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第一章 绪论1

1-1本课程研究的对象和内容1

1-2本课程的地位与作用3

1-3本课程的性质与学习方法5

1-4机械原理学科发展简述5

第二章 平面机构的结构分析7

2-1机构的组成7

2-2 机构运动简图9

2-3机构的自由度12

*2-4机构的组成原理及结构分析18

本章小结22

第三章 平面机构的运动分析23

3-1机构运动分析的目的和方法23

3-2平面机构运动分析——图解法24

3-3平面机构运动分析——解析法39

本章小结45

第四章 平面机构的力分析46

4-1机构分析的目的和方法46

4-2构件惯性力的确定47

4-3运动副中的摩擦分析50

4-4平面机构的动态静力分析——图解法55

4-5平面机构的动态静力分析——解析法61

4-6机械的效率64

4-7机构的自锁66

本章小结69

第五章 平面连杆机构及其设计71

5-1平面连杆机构的基本类型、结构特点及其应用71

5-3平面连杆机构的运动特性77

5-4平面连杆机构的传力特性82

5-5平面四杆机构的设计85

本章小结98

第六章 凸轮机构及其设计99

6-1概述99

6-2从动件的运动规律及其设计101

6-3凸轮轮廓曲线的设计109

6-4凸轮机构基本尺寸的确定117

*6-5高速凸轮机构简介123

本章小结125

第七章 齿轮机构及其设计126

7-1概述126

7-2渐开线齿廓及其性质129

7-3齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算132

7-4一对齿轮的啮合传动134

7-5渐开线齿廓的切制原理141

7-6渐开线齿轮传动的滑动系数146

7-7直齿圆柱齿轮机构的设计计算148

7-8斜齿圆柱齿轮机构及其设计156

7-9蜗杆蜗轮机构及其设计163

7-10圆锥齿轮机构及其设计167

本章小结171

第八章 轮系及其设计172

8-1轮系及其分类172

8-2定轴轮系的传动比173

8-3周转轮系的传动比175

8-4混合轮系的传动比177

8-5轮系的功用179

8-6行星轮系的效率181

8-7行星轮系设计中的几个基本问题183

*8-8其它形式的行星轮齿轮传动简介186

本章小结189

第九章 其它常用机构190

9-1棘轮机构190

9-2槽轮机构194

*9-3不完全齿轮机构198

9-4凸轮式间歇运动机构199

9-5万向联轴节200

本章小结201

第十章 机械的运转及其速度波动的调节202

10-1作用在机械上的力与机械的运转202

10-2机械系统的等效动力学模型204

*10-3机械系统在外力作用下的真实运动规律209

10-4机械系统速度波动的调节212

本章小结218

第十一章 机械的平衡220

11-1机械平衡的目的、类型及方法220

11-2刚性转子的平衡221

*11-3挠性转子的动平衡简述226

11-4平面机构的平衡227

本章小结231

第十二章 机械系统的方案设计232

12-1机械系统和基本机构232

12-2机构的变异235

12-3机构的组合与组合机构简介238

12-4机械系统的方案设计242

12-5机器的运动循环图249

本章小结251

附录 机构优化设计基础252

1概述252

2优化设计的数学模型253

3优化设计的基本思想和迭代终止准则256

4优化设计方法简介258

5平面连杆机构优化设计实例264

本章小结270

思考题、习题271

主要参考书目295