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第1章 设计分析优化车轮六杆悬挂机构1

1.1设计车轮六杆悬挂机构的骨架模型2

1.2可行性分析12

1.3优化设计14

1.4车轮六杆悬挂机构的结构设计20

第2章 设计分析优化差动连杆机构（摆线机构）26

2.1差动连杆机构a骨架模型（4瓣的延伸外摆线）27

2.2差动连杆机构b骨架模型（3瓣的延伸外摆线）36

2.3差动连杆机构c骨架模型（3瓣的内摆线）39

2.4差动连杆机构d骨架模型（4瓣的内摆线）40

2.5差动连杆机构（4瓣的延伸外摆线）的实体结构42

2.6差动连杆机构的骨架模型（4瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外）47

2.7差动连杆机构的骨架模型（3瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外）54

2.8差动连杆机构的骨架模型（4瓣的内摆线，摇杆铰接在外）55

2.9差动连杆机构的骨架模型（3瓣的内摆线，摇杆铰接在外）55

第3章 设计分析优化直线机构（一）56

3.1曲柄滑块直线机构56

3.2五杆铰链直线机构61

3.3八杆铰链直线机构73

3.4连杆近似直线机构A83

3.5连杆近似直线机构B94

第4章 设计分析椭圆线机构104

4.1行星齿轮椭圆线机构（内齿轮）104

4.2行星齿轮椭圆线机构（外齿轮）115

4.3双滑块椭圆线机构122

第5章 设计分析同迹连杆机构131

5.1同迹四连杆机构（点在连杆上）131

5.2同迹四连杆机构（点在连杆延长线上）142

5.3同迹四连杆机构（点在连杆线外）150

5.4同迹曲柄滑块机构158

第6章 设计分析齿轮圆平动机构168

6.1平行四边形内齿轮圆平动机构168

6.2平行四边形外齿轮圆平动机构179

6.3正弦内齿轮圆平动机构191

6.4正弦外齿轮圆平动机构203

第7章 设计分析优化平衡机构215

7.1曲柄滑块平衡机构215

7.2十字滑块平衡机构227

7.3行星齿轮传动平衡机构240

第8章 设计分析自适应调整轴间距机构254

8.1十字滑块自适应调整轴间距机构254

8.2平行四边形铰链自适应调整轴间距机构（十杆）266

第9章 设计分析优化行程增大机构277

9.1伸缩架机构277

9.2双滑块压缩机构285

9.3齿条行程增大机构293

9.4行星滑块机构312

9.5曲柄摇杆齿轮机构324

9.6双摇杆机构336

第10章 设计分析优化直线机构（二）345

10.1卡登圆行星机构345

10.2行星齿轮摇杆机构356

10.3瓦特双摇杆机构368

10.4曲柄摇杆近似直线机构380

10.5双摇杆起重机机构392

10.6罗伯特近似直线机构406

第11章 设计分析优化凸轮机构421

11.1差动凸轮连杆机构421

11.2差动连杆凸轮机构438

11.3工件抓取输送机构452

第12章 设计分析槽轮机构475

12.1设计分析槽轮机构a476

12.2设计分析槽轮机构b487

12.3设计分析槽轮机构c499

12.4设计分析槽轮机构d512

第13章 设计分析优化空间机构525

13.1设计分析玩具马机构525

13.2设计分析万向铰链机构532

13.3设计分析优化螺旋连杆机构550

13.4设计分析蜂窝煤机构566

13.5设计分析优化蜗轮连杆机构580

13.6设计分析轮系机构590

13.7设计分析优化起落架机构603

13.8设计分析差速器机构621

参考书目623