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第一章 绪言1

§1.1天线座的作用和分类1

目录1

§1.2天线座的组成2

§1.3天线座的设计要求6

第二章 天线座的结构型式9

§2.1天线座的一般型式9

2.1.1俯仰－方位型天线座9

2.1.2X-Y型天线座21

2.1.3极轴型天线座23

2.1.4斜交轴天线座31

2.2.1舰用天线座的使用条件33

§2.2舰用天线座33

2.2.2基座不稳定对雷达性能的影响34

2.2.3机械稳定39

2.2.4电气稳定47

2.2.5消除航向改变的影响50

第三章 天线座的轴系精度54

§3.1概述54

3.1.1精度指标54

3.1.2误差的来源及分类55

3.1.3误差的性质和综合方法56

§3.2天线座轴系误差对测角精度的影响59

3.2.1俯仰－方位型天线座的轴系误差59

3.2.2计算举例63

3.2.3X-Y型天线座的轴系误差66

3.2.4四轴天线座的轴系误差68

§3.3轴系误差的分析69

3.3.1天线座在制造和安装过程中产生的误差（静态误差）69

3.3.2天线座在各种载荷作用下产生的误差（动态误差）71

§3.4基准平台77

§3.5轴系误差的测量方法79

3.5.1方位轴不铅垂度的测量（或方位转台不水平度）79

3.5.2俯仰轴与方位轴不垂直度的测量81

3.5.3电轴、光轴与机械轴一致性的测量和调整83

4.1.1受力分析85

§4.1立轴式支承转动装置85

第四章 天线座支承转动装置85

4.1.2方位支承转动装置88

4.1.3俯仰支承转动装置96

§4.2特大型滚动轴承转台99

4.2.1交叉滚子轴承100

4.2.2四点接触球轴承109

4.2.3线滚道轴承113

§4.3轮轨式支承转动装置118

4.3.1载荷分析118

4.3.2驱动能力和结构参数的选择122

4.3.3轮轨强度校核127

4.4.1概述129

§4.4静压轴承129

4.4.2系统的组成及工作原理130

4.4.3节流器132

4.4.4静压轴承的设计计算138

4.4.5静压轴承设计举例143

第五章 辅助装置147

§5.1平衡装置147

5.1.1概述147

5.1.2拉式弹簧平衡器148

5.1.3推式弹簧平衡器153

5.1.4扭杆平衡器153

5.2.1滑环组合的作用和设计要求157

§5.2滑环和电缆卷绕装置157

5.2.2低频滑环160

5.2.3中频滑环164

5.2.4差动滑环165

5.2.5电缆卷绕装置168

§5.3安全保护装置169

5.3.1类型和用途169

5.3.2缓冲器的设计计算175

§5.4升降机构183

5.4.1升降机构的作用和设计要求183

5.4.2采用普通丝杆传动的升降机构183

5.4.3采用滚珠丝杆传动的升降机构186

5.4.4采用液压油缸的升降机构187

§6.1驱动系统扭转振动固有频率计算191

6.1.1驱动系统的简化模型191

第六章 天线座的结构谐振191

6.1.2扭转振动固有频率的解析计算方法192

6.1.3霍尔兹法（列表计算法）193

6.1.4用电子计算机计算扭转振动199

6.1.5分支系统及差动振动199

6.1.6支座弹性对固有频率的影响203

§6.2结构固有频率的矩阵解法206

6.2.1建立动力分析模型206

6.2.2建立动力学方程207

6.3.1根据实验的频率响应确定结构固有频率214

§6.3结构固有频率的测试方法214

6.3.2直接测量机械结构的固有频率215

6.3.3根据实测的系统刚度和惯量估算固有频率217

6.3.4用结构脉动响应分析结构的动力特性218

§6.4解决结构谐振问题的技术措施219

6.4.1提高结构固有频率219

6.4.2提高阻尼系数220

6.4.3正确配置敏感元件221

6.4.4从振动结点检测位置信号221

6.4.5在伺服回路中串联反谐振滤波器221

6.4.6串联滞后补偿网络222

附录 球面三角的基本概念和公式223