图书介绍
焊接机器人基本操作及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 杜志忠著;刘道明著;刘伟,周广涛,王玉松编 著
- 出版社: 北京:电子工业出版社
- ISBN:9787121146565
- 出版时间:2012
- 标注页数:204页
- 文件大小:37MB
- 文件页数:223页
- 主题词:焊接机器人-中等专业学校-教材
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图书目录
绪论1
第1章 机器人基础知识4
1.1 机器人概述4
1.2 松下机器人TA-14009
1.3 焊接机器人14
1.4 示教再现方法16
1.5 机器人运动数据及插补17
思考题118
第2章 机器人示教器19
2.1 功能19
2.2 功能键22
2.3 左、右切换键23
2.4 在屏幕上操作23
2.5 示教器各部位的名称26
2.6 在线帮助系统27
思考题228
第3章 手动模式29
3.1 闭合伺服电源29
3.2 用户ID设置30
3.3 手动操作30
3.4 转换坐标系统32
3.5 编写示教程序34
3.6 示教和保存示教点34
3.7 其他插补方式38
3.8 跟踪操作42
3.9 编辑后的跟踪运动45
3.10 编辑文件46
思考题352
第4章 自动模式53
4.1 启动53
4.2 操作的限制53
4.3 补偿54
4.4 暂停和重启动55
4.5 输入/输出监视器55
4.6 紧急停止和再启动56
4.7 操作的结束56
思考题456
第5章 视窗57
5.1 系统目录57
5.2 显示已打开文件57
5.3 位置显示58
5.4 用户输入/输出58
5.5 状态输入/输出59
5.6 变量59
5.7 负载率因数60
5.8 累计时间60
5.9 显示操作状态61
5.10 送丝监测62
思考题562
第6章 文件编辑63
6.1 剪切63
6.2 复制63
6.3 粘贴64
6.4 检索64
6.5 替换65
6.6 跳转66
6.7 全局变量66
6.8 在线编辑68
6.9 选项69
思考题670
第7章 错误和警报代码71
7.1 警报代码(表7-1)71
7.2 编码错误(表7-2)74
7.3 焊接错误代码76
7.4 E7XXX(负荷率错误)78
7.5 锂电池消耗错误79
7.6 停电处理79
思考题779
第8章 菜单图标80
8.1 文件菜单(表8-1)80
8.2 编辑菜单(表8-2)80
8.3 视窗菜单(表8-3)80
8.4 增加命令菜单(表8-4)81
8.5 设置菜单(表8-5)81
8.6 操作菜单(表8-6)83
8.7 示教菜单(表8-7)83
思考题884
第9章 设置基本参数85
9.1 设置和变更用户ID85
9.2 设置参数默认值88
9.3 设置全局变量88
9.4 设置用户坐标系89
9.5 工具补偿设置90
9.6 软限界设置93
9.7 微动设置93
9.8 日期设置94
9.9 语言设置94
9.10 屏幕保护设置95
9.11 示教文件夹设置95
9.12 标准工具设置96
9.13 速度限制设置97
9.14 更多设置97
9.15 平滑等级设置98
思考题999
第10章 输入/输出100
10.1 输入/输出设置100
10.2 状态输入/输出101
10.3 设置程序启动方式104
思考题10109
第11章 焊接电源的设置110
11.1 电弧焊初始设置110
11.2 设置焊机参数112
11.3 TIG焊机的设置121
思考题11123
第12章 其他功能设置124
12.1 RT监测设置124
12.2 块监测设置125
12.3 继续功能的设置127
12.4 备份设置128
12.5 清除内存130
12.6 错误历史130
12.7 报警历史131
思考题12132
第13章 扩展系统133
13.1 系统设置133
13.2 机器人设置133
13.3 外部轴设置134
13.4 切换到外部轴135
13.5 设置机械组135
13.6 辅助IN/OUT和模拟I/O设置136
思考题13139
第14章 原点调整140
14.1 基准位置(主轴/外部轴G#)140
14.2 MDI(主轴/外部轴G#)140
14.3 示教(主轴/外部轴G#)141
思考题14142
第15章 变量和指令143
15.1 延迟变量143
15.2 移动指令144
15.3 输入/输出指令145
15.4 流程指令146
15.5 焊接指令149
15.6 运算操作指令158
15.7 逻辑运算指令162
15.8 运动辅助指令164
15.9 平移指令164
15.10 传感器指令165
15.11 外部轴指令166
思考题15167
第16章 机器人焊接工艺168
16.1 CO2/MAG焊接工艺168
16.1.1 CO2气体保护电弧焊168
16.1.2 影响焊接的主要因素170
16.1.3 CO2/MAG焊接的工艺参数171
16.1.4 机器人焊接工艺176
16.1.5 缩短焊接节拍178
16.2 焊道外观及形成过程182
16.3 CO2焊接工艺的缺陷及原因分析185
16.4 焊接缺陷示例185
16.5 机器人焊枪的种类187
思考题16187
第17章 编程实例188
17.1 正确的示教过程188
17.2 圆弧编程实例188
17.3 圆弧摆动编程实例189
17.4 插入标签(注释)的方法190
17.5 利用计数器执行作业191
17.6 现场编程图片191
思考题17192
第18章 焊接机器人应用193
18.1 机器人标准系统193
18.2 机器人系统案例195
思考题18199
第19章 日常检查及保养200
19.1 连接电缆(表19-1)200
19.2 控制装置及示教器(表19-2)200
19.3 焊枪(表19-3)201
19.4 机器人本体(表19-4)202
19.5 焊接电源(表19-5)203
思考题19203
参考文献204
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