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第1章 自动控制的基本知识1

学习要求1

1.1 自动控制系统术语1

1.2　开环控制和闭环控制3

1.3 自动控制系统的组成与工作原理4

1.4　对自动控制系统的基本要求7

本章小结9

习题9

第2章　拉氏变换及其应用10

学习要求10

2.1　拉氏变换的基本概念10

2.2　拉氏变换的运算定理12

2.3　拉氏反变换17

2.4　应用拉氏变换求解微分方程22

本章小结23

习题23

第3章 自动控制系统的数学模型25

学习要求25

3.1　控制系统的微分方程25

3.2　典型环节的传递函数28

3.3 自动控制系统的动态结构图35

3.4 自动控制系统的传递函数41

3.5 自动控制系统数学模型的建立与化简举例43

本章小结45

习题46

第4章 自动控制系统的时域分析法50

学习要求50

4.1　控制系统性能指标及其动态性能分析50

4.2　控制系统的稳定性分析60

4.3　控制系统的稳态误差分析64

4.4　用时域分析法分析控制系统性能举例69

本章小结74

习题74

第5章 自动控制系统的频域分析法76

学习要求76

5.1　频率特性的基本概念76

5.2　典型环节和系统的频率特性81

5.3　用频域分析法分析系统的稳定性95

5.4　开环频率特性与闭环系统性能的关系102

5.5　闭环频率特性与时域指标的关系105

5.6　用频域分析法分析系统性能举例108

本章小结111

习题113

第6章 自动控制系统的根轨迹分析法115

学习要求115

6.1　根轨迹分析法的基本概念115

6.2　根轨迹绘制的基本规则118

6.3　广义根轨迹125

6.4　利用根轨迹分析系统性能128

本章小结132

习题132

第7章 自动控制系统的校正与设计134

学习要求134

7.1　系统校正的一般方法134

7.2　频域法校正系统设计138

7.3　控制系统的工程设计方法143

本章小结145

习题146

第8章　采样控制系统分析147

学习要求147

8.1　采样控制系统的基本概念147

8.2　采样控制系统的数学基础150

8.3　采样控制系统的脉冲传递函数160

8.4　采样控制系统的动态性能分析166

8.5　采样控制系统的稳定性分析171

8.6　采样控制系统的稳态误差分析173

本章小结177

习题177

第9章 自动控制系统的分析与调试179

学习要求179

9.1 自动控制系统的分析步骤179

9.2 自动控制系统的调试方法181

9.3 自动控制系统的维护使用183

本章小结184

习题184

第10章 自动控制原理实验（实训）指导185

学习要求185

10.1　控制系统典型环节的模拟185

10.2　一阶系统的时域响应及参数测定188

10.3　二阶系统的瞬态响应分析190

10.4　PID控制器的动态特性192

附录194

参考文献196