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第一篇 电气控制技术1

第1章 常用低压控制电器1

1.1 开关电器2

1.1.1 刀开关2

1.1.2 组合开关3

1.1.3 低压断路器3

1.2 接触器5

1.2.1 接触器的分类5

1.2.2 接触器的结构及工作原理5

1.2.3 接触器的主要技术参数及型号6

1.2.4 接触器的维护、常见故障及处理8

1.3 继电器9

1.3.1 电磁式继电器10

1.3.2 时间继电器13

1.3.3 热继电器16

1.3.4 速度继电器17

1.3.5 固态继电器18

1.4 熔断器19

1.4.1 熔断器的结构、工作原理及保护特性19

1.4.2 熔断器的型号和主要技术参数20

1.4.3 常用的熔断器21

1.4.4 熔断器的选择22

1.5 主令电器23

1.5.1 控制按钮23

1.5.2 行程开关24

1.5.3 接近开关25

1.5.4 万能转换开关26

1.5.5 主令控制器27

1.6 项目单元1：常用低压电器的选型28

练习题29

第2章 继电器控制基本电路30

2.1 三相异步电动机的启动控制31

2.1.1 直接启动控制线路31

2.1.2 降压启动控制线路33

2.2 三相异步电动机的正反转控制35

2.2.1 正反转控制线路35

2.2.2 自动往复循环控制线路36

2.3 三相异步电动机的调速控制37

2.3.1 三相笼型异步电动机的变极调速37

2.3.2 调压调速38

2.3.3 变频调速39

2.4 三相异步电动机的制动控制40

2.4.1 三相异步电动机反接制动控制线路40

2.4.2 三相异步电动机能耗制动控制线路41

2.5 其他典型控制环节43

2.5.1 点动控制43

2.5.2 顺序控制43

2.5.3 多地控制44

2.6 项目单元2：工程实践应用45

练习题46

第3章 典型生产机械电气控制47

3.1 电气控制线路的绘制48

3.1.1 电气图的画法及阅读方法48

3.1.2 机械电气控制线路分析基础53

3.2 普通车床的电气控制54

3.2.1 C650型卧式车床主要结构54

3.2.2 C650型卧式车床的电气控制线路55

3.3 铣床的电气控制58

3.3.1 X62W型万能铣床主要结构58

3.3.2 X62W型万能铣床的电气控制线路59

3.4 镗床的电气控制62

3.4.1 T68型卧式镗床主要结构63

3.4.2 T68型卧式镗床的电气控制线路63

3.5 项目单元3：典型机床的电气故障分析66

3.5.1 常见电气故障及处理方法67

3.5.2 C650型车床常见电气故障68

3.5.3 X62W万能铣床电气故障分析68

3.5.4 T68型卧式镗床电气故障分析69

练习题70

第二篇 可编程序控制器及其应用71

第4章 可编程序控制器的基本结构与工作原理71

4.1 可编程序控制器概述72

4.1.1 可编程控制器的产生72

4.1.2 可编程序控制器的主要功能及应用领域72

4.1.3 可编程序控制器的优点73

4.2 基本结构与工作原理73

4.2.1 可编程序控制器的基本结构73

4.2.2 可编程序控制器的工作原理76

4.2.3 可编程序控制器的输入输出方式77

4.3 可编程序控制器的性能指标及分类79

4.3.1 可编程序控制器的性能指标79

4.3.2 可编程序控制器的分类79

4.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较80

4.5 可编程序控制器控制系统设计概述81

4.5.1 可编程序控制器控制系统设计的原则和内容81

4.5.2 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤82

4.5.3 数控机床的PLC控制实例82

练习题83

第5章 三菱FX系列可编程序控制器及其编程方法84

5.1 FX系列PLC简介84

5.1.1 FX系列PLC的特点、名称含义和技术指标85

5.1.2 FX系列PLC的内部继电器87

5.2 FX系列PLC编程指令91

5.2.1 FX系列PLC的基本指令91

5.2.2 FX系列PLC的功能指令99

5.3 FX系列PLC编程设计方法113

5.3.1 梯形图的编程113

5.3.2 语句表编程115

5.4 步进指令及其编程方法116

5.4.1 步进指令116

5.4.2 步进指令编程方法117

5.5 项目单元4：组合机床的FX系列PLC编程118

5.5.1 电路设计分析119

5.5.2 程序设计121

5.5.3 安装和调试124

练习题126

第6章 西门子S7系列可编程序控制器及其编程方法127

6.1 S7系列PLC简介127

6.1.1 西门子S7系列PLC型号128

6.1.2 S7-200系列PLC的编程元件130

6.2 S7-200系列PLC的编程指令132

6.2.1 S7-200系列PLC的基本指令133

6.2.2 S7-200系列PLC的功能指令142

6.3 S7-200 PLC编程设计方法157

6.3.1 基本电路编程157

6.3.2 经验设计方法159

6.3.3 顺序控制设计方法160

6.4 项目单元5：天塔之光控制系统S7-200 PLC编程163

练习题164

第7章 PLC控制系统设计与应用实例165

7.1 可编程序控制器设计方法166

7.1.1 PLC控制系统的设计步骤和内容166

7.1.2 PLC控制系统的设计流程169

7.2 运料小车控制170

7.3 机械手的PLC控制172

7.4 三相异步电动机变频调速控制177

练习题180

附录1 常用电气图形及文字符号181

附录2 FX2N系列、S7-200系列PLC基本逻辑指令对照表184

参考文献185