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1.1 结构随机跳变系统1

第一章 结构随机跳变系统的数学模型1

1.2 结构随机跳变系统的随机方程3

1.3 结构随机跳变系统的分类5

第二章 结构随机跳变系统的随机过程8

2.1 间断马尔可夫随机过程8

2.1.1 间断马尔可夫随机过程8

2.1.2 间断马尔可夫过程的局部特征函数13

2.2.1 结构跳变的离散马尔可夫过程14

2.2 结构跳变的离散马尔可夫过程14

2.2.2 分布式结构跳变的条件马尔可夫离散过程16

2.2.3 集中式结构跳变的离散条件马尔可夫过程17

第三章 结构随机跳变系统概率特征方程19

3.1 多维马尔可夫过程的富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程19

3.2 多维马尔可夫过程的普加乔夫方程21

3.3 分布式跳变间断过程的概率密度函数22

3.4 集中式跳变间断过程的概率密度函数32

3.5 富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫推广方程和普加乔夫推广方程38

3.6 结构状态的概率方程44

3.7 概率密度函数的推广方程45

3.8 概率矩方程47

3.9 离散系统概率特征的一般递归公式55

第四章 结构随机跳变系统近似分析方法58

4.1 近似分析方法基础58

4.2 概率密度函数的二阶矩参数逼近59

4.3 具有条件马尔可夫结构的系统63

4.4 具有马尔可夫结构的连续系统65

4.5 具有马尔可夫结构的离散系统71

4.6 具有可加－可乘性干扰的离散系统74

4.6.1 具有条件马尔可夫结构的非线性系统74

4.6.2 具有条件马尔可夫结构的线性系统75

4.6.3 具有马尔可夫结构的线性系统76

4.7 结构随机跳变系统的稳定性77

4.7.1 连续系统的渐近稳定性77

4.7.2 离散系统的渐近稳定性80

4.7.3 线性结构随机跳变系统的指数稳定性81

4.8 结构状态集的选择和变换85

4.9 转移强度的确定方法92

4.10 马尔可夫跳变输入作用下的动态系统95

4.10.1 马尔可夫跳变输入的作用形式95

4.10.2 跳变的可加性白噪声对线性系统的作用97

4.10.3 可加性的马尔可夫跳变信号对线性系统的作用102

4.11 具有给定随机转移强度的非马尔可夫结构的系统106

第五章 分布式结构跳变的马尔可夫系统112

5.1 多结构的马尔可夫系统112

5.2 带有故障隐患系统的状态概率特性113

5.3 具有破坏和恢复系统的状态概率特性119

5.4 控制模式跳变的两结构马尔可夫系统121

5.5 组合自动制导系统124

第六章 集中式结构跳变马尔可夫系统132

6.1 集中式跳变的多结构系统132

6.2 两结构自动制导系统的概率分析137

6.3 变结构控制系统142

6.4 变结构控制系统的概率分析145

7.1 结构随机跳变系统最优滤波148

7.1.1 离散滤波148

第七章 结构随机跳变系统滤波方法148

7.1.2 连续滤波157

7.2 结构随机跳变系统条件滤波方法160

7.3 结构随机跳变系统自举滤波方法167

7.4 结构随机跳变系统自适应滤波方法172

7.5 结构随机跳变系统高斯－埃尔米特滤波方法180

第八章 结构随机跳变系统控制方法190

8.1 连续的结构随机跳变系统最优控制方法190

8.2 离散的结构随机跳变系统最优控制方法196

8.3 结构随机跳变系统最优控制的前向算法202

8.4 结构随机跳变系统对策控制方法208

第九章 结构随机跳变系统理论的应用216

9.1 基于多传感器组网的反干扰跟踪问题216

9.1.1 基于多传感器组网的反干扰跟踪算法216

9.1.2 基于两个探测器的空中机动目标跟踪问题219

9.2 导弹与反导系统的攻防对抗问题221

9.2.1 导弹与反导系统的攻防对抗模型221

9.2.2 攻防对抗过程的仿真计算227

9.3 其他应用领域229

参考文献231