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第一章 数控机床概述1

第一节 数控机床的组成1

第二节 数控机床的发展历史1

第三节 现代数控的关键技术3

第四节 常用的数控系统4

第五节 主轴伺服系统23

第六节 进给伺服驱动系统27

第七节 数控机床本体34

第二章 数控立式加工中心38

第一节 数控加工中心的分类38

第二节 数控加工中心的功能39

第三节 数控加工中心的结构40

第四节 数控立式加工中心43

第五节 数控高速加工中心53

第六节 数控龙门立式加工中心59

第三章 数控卧式加工中心66

第一节 数控卧式加工中心的特点66

第二节 国产数控卧式加工中心67

第三节 欧洲数控双主轴加工中心74

第四节 数控镗铣加工中心81

第五节 进口数控卧式加工中心87

第四章 数控五坐标加工中心109

第一节 五坐标机床的优势及发展109

第二节 五坐标机床的结构形式及分类114

第三节 小型回转式五坐标加工中心120

第四节 大型龙门式五坐标加工中心131

第五节 五坐标并联数控加工中心144

第六节 多坐标数控加工中心的选型146

第五章 数控车床及车铣复合加工中心153

第一节 数控车床的设备选型153

第二节 数控卧式车床156

第三节 数控立式车床165

第四节 车铣复合加工中心的结构169

第五节 车铣复合加工的工艺应用173

第六节 车铣复合加工中心的典型设备179

第七节 车铣复合加工工艺过程的示范186

第六章 高精密数控磨削设备188

第一节 精密磨削工艺的发展188

第二节 精密数控磨削设备195

第三节 数控珩磨机212

第四节 数控刀具刃磨机220

第五节 刀具磨削与数控磨床设备改造224

第七章 数控特种加工及成型设备231

第一节 电火花加工工艺原理231

第二节 数控电火花线切割加工233

第三节 数控电火花线切割加工设备236

第四节 数控电火花加工设备240

第五节 数控旋压成型工艺及设备245

第六节 数控搅拌摩擦焊接设备251

第七节 数控精密冲压成型设备254

第八节 数控超高压水射流切割257

第八章 工业机器人的应用及其编程261

第一节 工业机器人的发展261

第二节 工业机器人的典型应用267

第三节 数控激光焊接与切割设备282

第四节 机器人运动学编程基础288

第五节 机器人数控加工编程应用301

第九章 数控三维坐标测量机318

第一节 现代精密检测技术318

第二节 数控三坐标测量机320

第三节 桥式三坐标测量机321

第四节 柔性关节臂坐标测量机327

第五节 数控机床在线检测系统329

第六节 专用在线测量系统332

第七节 激光检测干涉仪与扫描仪335

第八节 数字摄影三维坐标测量系统336

第九节 数字化检测设备的选型应用341

第十章 数控机床刀具系统及其应用346

第一节 数控刀具系统标准346

第二节 数控刀具的发展352

第三节 数控加工刀具的特点355

第四节 数控机床刀柄系统选择358

第五节 高速切削刀具系统359

第六节 数控刀具的管理及配套装置363

第七节 新型刀具及刀柄364

第八节 刀具的应用需求及选型371

第九节 数控刀具的行业应用376

第十一章 国内数控机床重点制造企业400

第一节 国内机床行业分工明细400

第二节 国有数控机床重点制造企业400

第三节 先进数控机床民营制造企业416

第十二章 数控机床设备的选型与改造447

第一节 数控机床的选型447

第二节 数控机床选型经验449

第三节 数控机床伺服系统的选型455

第四节 数控机床设备的安装462

第五节 数控机床设备的维护468

第六节 数控机床的安全操作470

第七节 数控机床的升级改造472

第八节 数控加工的生产管理478

第十三章 数控加工柔性生产线的建设480

第一节 数控加工柔性生产线的发展480

第二节 数控加工柔性制造生产线481

第三节 发动机缸体加工工艺483

第四节 缸体加工生产线模式485

第十四章 数控加工典型行业应用500

第一节 数控加工的技术准备500

第二节 模具行业——黑色金属模具的加工502

第三节 汽车行业——铝合金发动机缸体的加工509

第四节 国防工业——薄壁铝合金回转壳体的加工513

第五节 航空工业——整体结构件的数控加工518

第十五章 数控编程仿真及程序转换526

第一节 用户宏程序与子程序526

第二节 五坐标加工中心编程及仿真530

第三节 车铣复合加工中心应用编程537

第四节 车铣复合加工数控编程546

第五节 常用数控系统间NC程序转换550

第十六章 数控机床的需求规划与研究578

第一节 数控机床行业需求分析578

第二节 高档数控机床的技术水平要求580

第三节“重大专项”数控机床装备的需求特点581

第四节 重点领域制造技术的发展趋势与需求582

第五节“十二五”数控加工的重大专项任务588

第六节“十二五”数控加工装备实施的保障措施590

第七节 数控加工先进加工工艺的应用591

第八节 国际先进制造技术的发展597

第九节 中国机床工具行业的振兴601

附录607

参考文献610