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第1章 概论1

1.1 概述1

1.2 电动机的负载2

1.3 电动机的转速与转矩4

1.4 电动机的转速控制8

1.5 电动机的变动负载与转动惯量11

1.6 电动机的启动与制动13

1.7 电动机的选择17

1.8 电动机的控制21

第2章 电动机的功率晶体管控制24

2.1 功率晶体管24

2.2 功率变换电路38

2.3 电动机的功率晶体管控制实例48

2.4 电动机的单片机控制58

第3章 直流电动机的晶闸管控制64

3.1 晶闸管的特性64

3.2 直流电动机的晶闸管控制68

3.3 脉动电流对直流电动机的影响70

3.4 直流电动机的控制方式76

3.5 直流电动机的控制电路81

3.6 保护电路87

第4章 感应电动机的晶闸管控制90

4.1 可关断晶闸管90

4.2 感应电动机的控制原理94

4.3 感应电动机的控制装置98

4.4 可关断晶闸管GTO逆变器实例105

4.5 晶闸管逆变器应用实例108

4.6 矢量控制应用实例114

第5章 直流电动机的集成电路控制120

5.1 直流电动机的集成电路控制120

5.2 电动机驱动用IC及其应用129

5.3 应用实例136

第6章 无刷直流电动机的集成电路控制143

6.1 无刷直流电动机的原理143

6.2 功率IC146

6.3 应用实例149

第7章 感应电动机的双向晶闸管控制152

7.1 双向晶闸管152

7.2 固态继电器155

7.3 感应电动机的应用实例158

第8章 交流伺服电动机的控制169

8.1 交流伺服电动机的控制169

8.2 交流伺服电动机174

8.3 交流伺服驱动器175

8.4 定位控制装置179

第9章 步进电动机的控制182

9.1 步进电动机的工作原理182

9.2 步进电动机的励磁方式185

9.3 步进电动机的绕组驱动方式188

9.4 步进电动机的接口190

第10章 直流电动机的驱动电路195

10.1 采用AN6650的桥接伺服电路195

10.2 采用TA7768F的桥接伺服电路198

10.3 采用LA5524的电动机控制电路198

10.4 采用FG的电动机恒速控制电路200

10.5 直流电动机的PLL控制202

10.6 电动机转速的数字控制210

第11章 步进电动机的驱动电路212

11.1 采用专用集成电路的步进电动机驱动电路212

11.2 步进电动机的微机控制电路221

11.3 双向PWM恒流驱动电路228

11.4 微步进驱动电路231

第12章 无刷电动机的驱动电路235

12.1 二相半波通电电路的无刷电动机235

12.2 三相无刷电动机的驱动电路239

12.3 二相无刷电动机的驱动电路248

12.4 单相无刷电动机的驱动电路251

12.5 无传感器的无刷电动机的驱动电路252

第13章 电动机的正反转控制电路254

13.1 晶体管构成的电动机正反转控制电路254

13.2 采用运放构成的电动机正反转控制电路256

13.3 伺服表头的定位控制259

13.4 采用桥用集成块的电动机正反转控制电路260

13.5 采用功率模块的电动机正反转控制电路263

13.6 采用L2-FET的直流电动机正反转控制电路265

13.7 电动机正反转的微机控制电路266

第14章 交流电动机的驱动电路271

14.1 交流电源驱动直流电动机的电路271

14.2 电动机调速电路272

14.3 电动机的双向晶闸管控制电路274

14.4 感应电动机的控制电路275

第15章 电动机控制系统的辅助电路283

15.1 限流电路283

15.2 直流电动机的制动电路285

15.4 电动机运行电路286

15.3 功率晶体管的保护电路286

15.5 电动机的转速检测电路290

15.6 增大电动机驱动电流的方法292

第16章 交流电动机的维修技术295

16.1 典型故障295

16.2 电动机的检修315

16.3 绕组的维护319

16.4 轴承的维护337

第17章 直流电动机的维修技术352

17.1 故障实例352

17.2 绕组的维修355

17.3 电刷与换向器的维护364