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第一章 函数、极限与连续1

第一节 函数及其特性1

第二节 极限7

第三节 极限的运算12

第四节 无穷小与无穷大16

第五节 函数的连续性19

复习题一24

第二章 导数与微分26

第一节 导数的概念26

第二节 函数的和、差、积、商的求导法则33

第三节 复合函数的求导法则36

第四节 反函数和隐函数的导数39

第五节 二阶导数42

第六节 微分44

第七节 导数的应用47

复习题二54

第三章 不定积分56

第一节 不定积分的概念56

第二节 积分的基本公式和法则直接积分法59

第三节 换元积分法62

第四节 分部积分法66

第五节 简易积分表及其应用68

复习题三70

第四章 定积分及其应用71

第一节 定积分的概念71

第二节 定积分的计算公式及性质75

第三节 定积分的换元法及分部积分法77

第四节 定积分的应用79

第五节 广义积分84

复习题四85

第五章 微分方程87

第一节 微分方程的基本概念87

第二节 一阶微分方程89

复习题五93

第六章 球面三角形94

第一节 球面几何94

第二节 球面三角形99

复习题六103

第七章 球面三角形边和角的函数关系105

第一节 球面任意三角形的基本公式105

第二节 球面直角三角形和球面直边三角形109

第三节 球面初等三角形113

第四节 球面三角形的解法116

第五节 大圆航程和大圆起始航向的求法120

复习题七123

第八章 内插法125

第一节 比例内插法（线性内插）125

第二节 变率内插法129

复习题八133

第九章 船位误差理论基础134

第一节 观测误差的概念134

第二节 概率知识介绍136

第三节 随机误差的衡量尺度及其特性141

第四节 随机误差出现的概率144

第五节 函数的标准误差（误差传播定理）146

第六节 算术平均值及其残差151

复习题九153

第十章 观测平差155

第一节 等精度直接观测平差155

第二节 非等精度直接观测平差162

复习题十169

第十一章 最或是船位170

第一节 最或是船位求法介绍170

第二节 图解法求最或是船位174

复习题十一178

第十二章 船位误差评定179

第一节 船位误差带和船位误差四边形179

第二节 船位误差椭圆180

第三节 船位误差圆184

第四节 各种评定船位精度的误差界的比较190

复习题十二191

附录 简易积分表193

习题答案202

参考文献213