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绪论1

第一篇　静力学6

绪言6

第一章　基本概念8

1-1　力　关于力的两个公理8

1-2　力的分解与力的投影10

1-3　力矩13

1-4　力偶19

习题22

第二章　力系的简化26

2-1　汇交力系的简化26

2-2　力偶系的简化27

2-3　任意力系的简化29

2-4　任意力系简化结果讨论35

2-5　重心和形心41

2-6　平行分布力的合力47

习题50

第三章　力系的平衡56

3-1　约束与约束力　示力图56

3-2　计算简图61

3-3　汇交力系的平衡63

3-4　力偶系的平衡66

3-5　平面任意力系的平衡67

3-6　空间任意力系的平衡77

3-7　静定与超静定问题81

3-8　平面静定桁架85

习题92

第四章　摩擦107

4-1 引言107

4-2　滑动摩擦108

4-3　滚阻115

习题119

第二篇　运动学125

绪言125

第五章　点的运动127

5-1　点的运动的矢量表示法127

5-2　点的运动的直角坐标表示法128

5-3　点的运动的自然表示法136

5-4　点的运动的极坐标表示法142

5-5　点的运动的柱坐标和球坐标表示法146

习题148

第六章　刚体的平行移动与定轴转动154

6-1　刚体的平行移动154

6-2　刚体的定轴转动155

6-3　转动刚体内各点的速度和加速度158

6-4　泊桑公式162

习题163

第七章　刚体的平面运动168

7-1　运动方程168

7-2　平面图形内各点的速度　速度瞬心170

7-3　平面图形内各点的加速度　加速度瞬心177

习题183

第八章　刚体的定点转动与一般运动191

8-1　位移定理191

8-2　转动瞬轴　角速度及角加速度192

8-3　定点转动刚体内一点的速度及加速度194

8-4　欧拉角197

8-5　有限转动与无限小转动200

8-6　角速度的投影式202

8-7 自由刚体的一般运动204

习题208

第九章　点的合成运动211

9-1　绝对运动、相对运动和牵连运动211

9-2　速度合成定理214

9-3　加速度合成定理218

习题230

第十章　刚体的合成运动238

10-1　绕平行轴转动的合成238

10-2　三心定理244

10-3　绕相交轴转动的合成245

10-4　平动与转动的合成248

习题250

附录 矢量和张量的矩阵运算　矢量导数254

1　矢量的矩阵运算与坐标变换　方向余弦矩阵254

2　并矢与张量256

3　矢量导数259

4　变矢量的绝对导数与相对导数261

习题答案263