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绪论1

第一章　误差理论与最小二乘原理6

1.1　测量误差及其分类6

1.2　偶然误差的概率特性8

1.3　精度估计标准11

1.4　参数估计概念与最小二乘原理18

1.5　方差及协方差阵的传播26

1.6　误差传播定律在测量上的应用34

1.7　偶然误差与系统误差合并影响的精度估计37

1.8　权及权逆阵的传播41

1.9　用真误差表示的单位权方差及中误差48

第二章　参数平差51

2.1　参数平差概述51

2.2　参数平差原理53

2.3　输入参数近似值及非线性误差方程的线性化59

2.4　精度估计62

2.5　参数平差应用举例67

第三章　条件平差74

3.1　条件平差原理74

3.2　精度估计81

3.3　条件平差应用举例83

第四章　参数平差与条件平差的扩展89

4.1　具有参数的条件平差89

4.2　具有约束条件的参数平差99

4.3　参数平差法的分组平差105

4.4　序贯平差112

4.5　参数加权平差115

第五章　平差模型理论和平差结果的统计性质121

5.1　平差数学模型和模型误差121

5.2　平差结果的统计性质123

5.3　法方程系数阵的性质125

5.4　法方程的制约性128

5.5　误差椭圆132

第六章　参数的区间估计与假设检验139

6.1　某些随机变量的函数分布139

6.2　参数的区间估计145

6.3　参数的假设检验150

6.4　偶然误差特性的检验156

6.5　误差分布正态性检验162

6.6　验后方差的检验167

6.7　参数向量的置信椭球和假设检验169

第七章　现代平差概论172

7.1　概述172

7.2　最小二乘配置172

7.3　秩亏自由网平差176

7.4　方差-协方差分量估计180

7.5　附加系统参数的平差183

7.6　粗差探测与抗差估计185

7.7　有偏估计191

附录198

附录A　矩阵的秩198

附录B　矩阵的迹198

附录C　矩阵的特征值和特征向量199

附录D　矩阵的范数200

附录E　矩阵的微分201

附录F　矩阵分块求逆及反演公式203

附录G　附表205

主要参考文献211