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前言1

第一篇基础知识1

第一章地球和天球1

第一节 球面几何1

目 录1

第二节 地球形状与地理坐标4

第三节 天球和天球赤道坐标7

习题一13

第二章航向、方位和距离16

第一节 航向、方位和距离16

第二节 海上方向的测定和向位换算24

第三节 天体的方位、顶距和高度33

第四节 天体高度的测定和改正36

习题二51

第二节 球面三角形的边角函数关系54

第三章天文三角形54

第一节 天文三角形54

第三节 天体高度和方位的计算62

习题三65

第四章 天体视运动和天体位置坐标的变化66

第一节 天体周日视运动66

第二节 太阳周年视运动72

第三节 月球视运动77

第四节 岁差、章动和光行差79

习题四83

第五章 时间和求天体位置坐标85

第一节 恒星时85

第二节 视（太阳）时和平（太阳）时86

第三节 地方时、世界时和协调世界时89

第四节 区时、法定时、船时和船舶计时器92

第五节 天体位置坐标的计算99

习题五103

第六章 海图106

第一节 地图投影及其分类106

第二节 恒向线109

第三节 航用海图的投影方法111

第四节 识图118

第五节 海图的分类、改正、管理和使用128

习题六131

第二篇船位论132

第一章航迹推算132

第一节 航迹绘算133

第二节 航迹计算149

习题七156

第二章航海观测误差和船位误差理论基础158

第一节 航海观测误差及其分类158

第二节 单一观测的标准差与误差传播规律161

第三节 位置线和船位线及其误差166

第四节 船位误差175

习题八187

第三章陆标定位189

第一节 方位定位189

第二节 距离定位195

第三节 水平角定位197

第四节 移线定位198

第五节 综合定位205

第六节 单一船位线的应用206

习题九207

第四章 天文定位和测定罗经差209

第一节 白昼测天定位209

第二节 晨昏测星定位220

第三节 天文船位误差分析248

第四节 测定罗经差255

习题十259

附录1 太阳、星体高度改正表262

附录2四星纪要263

附录3 中天时刻图264

附录4 天体位置265

附录5恒星视位置274

附录6 北极星高度求纬度276

附录7 北极星方位角277

附录8纬度渐长率表278

附录9 海图作业试行规则280

附录10太阳和恒星视位置计算的数学模型283

附录11 天文定位的数值计算286

第五章 电子定位与导航289

第一节 无线电测向定位289

第二篇船位论289

目 录289

第二节 雷达定位与导航292

第三节 罗兰定位298

第四节 台卡定位304

第五节 卫星定位308

第六节 船舶组合导航317

第七节 电子海图显示信息系统319

习题十一323

第三篇航路学324

第一章潮汐与《潮汐表》的应用324

第一节 潮汐的基本成因与潮汐不等324

第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算331

第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算342

第四节 潮流推算351

习题十二355

第一节 世界大洋航路358

第二章航海图书资料358

第二节 航路设计图362

第三节 航路指南363

第四节 进港指南369

第五节 中版《航标表》与英版《灯标雾号表》372

第六节 英版《无线电信号表》379

第七节 航海图书目录387

第八节 英版《航海通告》391

习题十三401

第三章 大洋航行与最佳航线404

第一节 大洋航线404

第二节 大洋航行注意事项417

第三节 气象定线概述418

第四章 沿岸航行420

第一节 沿岸航行的特点和航线的选定420

第二节 沿岸航行的注意事项422

第五章狭水道航行426

第一节 狭水道航行的特点426

第二节 狭水道航行方法427

第三节 岛礁区航行431

第六章 雾中和冰区航行434

第一节 雾中航行434

第二节 冰区航行438

第七章船舶交通管理442

第一节 船舶交通442

第二节 船舶交通管理系统444

第三节 船舶报告系统447

第四节 船舶定线制450

第八章航行计划456

习题十四460

参考文献464