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第一章 绪论1

第一节 可编程序控制器1

第二节 可编程序控制器的特点、功能和用途2

一、PC的特点2

二、PC的功能2

三、PC的用途4

第三节 可编程序控制器的发展和现状5

一、现代PC的发展特点5

二、国产化PC的进展6

第二章 可编程序控制器的硬件组成和基本工作原理7

第一节 PC的硬件组成7

一、CPU8

二、存贮器9

三、输入输出电路11

四、编程器及其接口16

五、与上位机通迅接口17

六、电源17

第二节 可编程序控制器的基本工作原理17

一、自诊断18

二、输入现场状态、数据19

三、执行用户程序19

四、输出结果19

五、与编程器、上位机通迅20

第三节 可编程序控制器的技术指标20

一、一般技术指标20

二、主机技术指标20

第三章 可编程序控制器的编程语言和编程方法22

第一节 PC常用的几种编程语言22

一、语句表编程23

二、用逻辑代数式编程23

三、用逻辑图编程24

四、梯形图编程24

第二节 名词和术语25

第三节 指令类型27

第四节 编程方法28

第四章 F1系列可编程序控制器硬件29

第一节 系统配置29

一、型号和命名29

二、基本单元和扩展单元30

三、编程装置30

四、可选件32

五、F1的技术参数32

六、系统配置图34

第二节 F1PC的安装与连接35

一、F1的结构35

二、安装36

三、连接36

第五章 F1系列可编程序控制器的编程41

第一节 编程元件41

一、输入继电器（X）41

二、输出继电器（Y）42

三、辅助继电器（M）42

四、移位寄存器（M）43

五、专用辅助继电器（M）45

六、定时器（T）46

七、计数器（C）47

八、状态继电器（S）50

第二节 基本指令编程51

一、LD、LDI、OUT指令51

二、AND、ANI指令51

三、OR、ORI指令52

四、ORB指令53

五、ANB指令54

六、S、R指令55

七、PLS指令55

八、RST指令56

九、SFT指令57

十、MC、MCR指令57

十一、NOP指令59

十二、CJP、EJP指令60

十三、END指令63

十四、编程规则和技巧63

第三节 步进指令编程64

一、步进指令与状态继电器64

二、状态转换图与步进梯形图65

三、用步进指令编程66

四、若干注意点66

五、各种程序结构及其编程68

第四节 功能指令编程74

一、功能指令的表达格式75

二、功能指令的分类和举例76

第五节 机械手的控制84

一、工艺要求和输入输出分配84

二、操作方式的设置85

三、PC输入输出连接86

四、程序结构86

五、自动操作程序88

六、公用程序90

七、手动操作程序92

八、返回原位程序93

九、机械手的控制程序93

第六节 A/D、D/A转换97

一、A/D、D/A单元F2—6A—E97

二、输入输出100

三、模拟单元应用程序设计101

第七节 编程器F1—20P—E的使用106

一、键盘和显示器106

二、工作方式的选择108

三、操作功能和操作方法108

第六章 A系列可编程序控制器113

第一节 概述113

一、A系列PC特点113

二、A0J2系列PC113

三、A1、A2、与A3系列PC115

第二节 A1、A2、A3系列PC的主机底板和扩展底板116

第三节 中央处理单元A2NCPU118

一、A2NCPU的性能指标118

二、A2NCPU的操作面板119

三、A2NCPU的工作原理120

四、I/O控制方式及其选择122

五、A2NCPU的几种特殊功能122

六、参数设定124

第四节 存贮器盒125

第五节 电源模板126

第六节 输入输出模板126

一、输入模板126

二、输出模板127

三、混合模板128

第七节 模／数（A/D），转换模板129

一、概述129

二、输入输出特性及其选择131

三、操作面板及预设定开关132

四、A/D转换器操作步骤135

五、编程135

六、接线举例139

第八节 数／模（D/A）转换模板139

一、概述139

二、输入输出特性141

三、操作过程141

四、编程144

第七章 A系列PC的指令系统147

第一节 编程元件147

第二节 指令系统分类152

第三节 指令系统说明166

一、指令格式说明166

二、数据长度说明168

三、顺序指令说明169

四、基本指令说明170

五、应用指令说明176

第八章 PC和计算机通讯178

第一节 基本概念178

一、并行通讯和串行通讯178

二、字符编码179

三、同步通讯和异步通讯179

四、数据传送方向180

五、数据传送速度181

六、信号的调制和解调181

七、校验方式182

第二节 数据通讯接口183

一、RS—232C接口183

二、通用异步接收发送器185

三、20mA电流环接口192

四、RS449以及RS422、RS—423标准194

五、几种接口的比较199

第三节 通讯协议199

第四节 A系列PC的通讯201

一、计算机连接模板AJ71C24201

二、通迅系统201

三、协议和非协议方式的通讯功能205

四、PCCPU对AJ71C24的I/O信号208

五、缓冲存贮器208

六、预设置和预处理209

七、外部接线213

八、控制数据的设置217

九、在协议方式下和计算机通讯220

十、在非协议方式下PC CPU和外设通讯228

第九章 PC控制系统的设计和应用235

第一节 PC控制系统设计235

一、PC控制系统组成235

二、PC控制系统的设计237

第二节 PC应用实例249

一、生产工艺和控制要求249

二、PC控制系统结构251

三、软件框图251

四、控制程序254

附录一、ASCII代码表257

附录二、F1 PC指令表258

表1、基本指令和执行时间258

表2、功能指令和执行时间259

附录三、F1 PC编程元件表262

表1、元件编号表262

表2、输入／输出继电器编号表263

表3、特殊辅助继电器表264

参考文献265