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第八章 同步随从驱动的各种线路3

8-1 精读与粗读自整角线路的信号选择3

8-2 使用电子管放大器和磁放大器的小功率同步随从驱动11

8-3 使用闸流管放大器的同步随从驱动16

8-4 使用电力放大机的同步随从驱动21

8-5 电机水力同步随从驱动30

8-6 执行轴从极限位置的自动退出33

第九章 线性同步随从驱动的理论35

9-1 随从驱动系统的微分方程式的列写36

9-2 随从驱动系统的变换函数的概念43

9-3 随从驱动的稳定性的概念47

9-4 稳定性制定法51

9-5 应用劳斯－胡维茨判定法来分析随从驱动的稳定性61

9-6 按照А.В．米哈依洛夫判定法来分析随从驱动的稳定性69

9-7 随从驱动的开环系统频率特性，稳定性裕度的概念75

9-8 利用幅相特性来分析随从驱动的稳定性77

9-9 电机水力随从驱动理论的若干特点94

9-10 随从驱动的闭环系统频率特性99

9-11 随从驱动的敏捷性100

9-12 根据驱动的频率特性来评判过渡过程质量的近似方法112

9-13 根据开环系统幅相特性来制断过渡过程的质量119

9-14 过渡过程曲线的近似作图法126

9-15 随从驱动的对数频率特性135

第十章 非线性因素对于同步随从驱动运行的影响148

10-1 同步随从驱动的几种主要的非线性因素148

10-2 关于非线性环节的等值幅相特性的一般概念154

10-3 自振荡的振幅和频率的决定158

10-4 具有限额功率的放大器165

10-5 具有不灵敏区和限额功率的放大器169

10-6 执行电动机与位差量测器之间的机械传动中的间隙174

10-7 干摩擦180

10-8 间隙和干摩擦186

10-9 放大器特性中的磁滞回线191

10-10 执行电动机与反馈测速发电机之间的传动装置中的间隙195

10-11 关于非线性因素给予同步随从驱动的过渡过程持续时间的影响的近似评判199

10-12 描绘非线性系统的过渡过程曲线的近似频率方法210

第十一章 继电随从驱动226

11-1 继电随从驱动的特点226

11-2 继电随从驱动的线路举例229

11-3 继电随从驱动的几项特性233

11-4 没有不灵敏区的继电随从驱动234

11-5 没有不灵敏区的继电随从驱动装有有惯性的辅助放大器的情形237

11-6 没有不灵敏区的继电随从驱动在继电器有时滞时的情形238

11-7 具有不灵敏区的继电随从驱动239

11-8 具有不灵敏区的继电随从驱动在回复系数λ＜1时的情形244

11-9 具有按照位差角微商的附加顺馈的继电随从驱动252

11-10 具有按照补偿速度的负反馈的继电随从驱动257

11-11 继电随从驱动中的过渡过程持续时间的近似评判259

11-12 继电随从驱动的过渡过程曲线的计算261

第十二章 随从驱动的统计力学初步267

12-1 问题的提出267

12-2 随机过程的特性270

12-3 平稳随机过程的特性274

12-4 随机信号的通过线性系统282