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目录1

第二十三章 圆柱螺旋齿轮传动1

23.1特性与应用1

23.2符号1

23.3螺旋齿轮副的几何关系3

23.3.1螺旋齿轮副的基本要素3

23.3.2渐开线螺旋齿轮副的接触关系4

24.11.6例题：验算轿车驱动桥传动（准双曲面齿轮传动装置）6

23.3.3滑动速度6

23.3.4其他啮合参数9

23.3.5给定z1，z2，α与∑=90°时用图解法确定螺旋角9

23.3.6螺旋齿轮的变位10

23.4轮齿载荷、载荷分布、轴承载荷10

23.5损耗功率与效率12

23.5.1总损耗功率与总效率12

23.5.2啮合损耗功率PVz与啮合效率ηz12

23.6承载能力计算与参数计算13

23.6.1滑动磨损验算13

23.6.2胶合验算15

23.6.3齿根承载能力验算16

23.6.4∑=90°时的参数估算17

23.7材料、加工、润滑18

23.8计算例题18

23.9第二十三章 参考文献20

第二十四章 锥齿轮传动、准双曲面齿轮传动、冠状齿轮传动20

24.1特性、结构形式、应用21

24.1.1锥齿轮21

24.1.2准双曲面齿轮（交错轴锥齿轮副）23

24.1.3冠状齿轮23

24.1.4锥形圆柱齿轮24

24.2符号24

24.3锥齿轮啮合几何关系26

24.3.1锥齿轮副27

24.3.2锥齿轮齿形28

24.3.3基本齿廓、变位与齿廓修整29

24.3.4齿线形状、螺旋角31

24.3.5锥面31

24.3.6中间锥当量圆柱齿轮33

24.3.7模数33

24.3.8齿面的滑动与滚动33

24.4啮合误差与公差、啮合检查、侧隙33

24.4.1轮体公差与装配公差33

24.4.2接触斑点、啮合公差35

24.4.3齿厚、侧隙36

24.5锥齿轮加工39

24.5.1无屑成形39

24.5.2切削成形39

24.6锥齿轮的材料与热处理41

24.7结构设计、润滑轴承载荷41

24.8损耗功率与效率43

24.9锥齿轮传动装置的设计计算43

24.9.1给定参数，设计任务书44

24.9.2∑=90°时直径与齿宽的初算44

24.9.3齿数z1与模数的选用44

24.9.4草图绘制、其他啮合参数45

24.10承载能力验算、计算表、例题45

24.10.1计算方法46

24.10.2一般影响量49

24.10.3点蚀承载能力52

24.10.4齿根承载能力53

24.10.5胶合（热胶合）承载能力54

24.11准双曲面齿轮传动（交错轴锥齿轮传动）55

24.11.1准双曲面齿轮的啮合几何关系55

24.10.6冷胶合危险的评定55

24.10.7抗磨损承载能力55

24.11.2摩擦系数、损耗功率与效率59

24.11.3支承方式、结构设计、润滑59

24.11.4准双曲面齿轮传动的设计与计算59

24.11.5承载能力验算、计算程式、例题59

24.12第二十四章 参考文献64

第二十五章 蜗杆传动66

25.1概论66

25.1.1特性与应用66

25.1.2配对类型、齿面形状67

25.1.3承载能力极限与工作特性69

25.2符号72

25.3圆柱蜗杆的几何关系（轴间角∑=90°时）75

25.3.1主要尺寸和啮合参数76

25.3.3接触线的确定78

25.3.2啮合几何关系——蜗杆齿面的计算公式78

25.4轮齿载荷、载荷分布、轴承载荷80

25.4.1外载荷，应用系数KA80

25.4.2内载荷与载荷分布80

25.4.3轴间角∑=90°时的轮齿载荷分量81

25.4.4轴承载荷81

25.5损耗功率与效率82

25.5.1总损耗功率与总效率82

25.5.2在轴间角∑=90°时的啮合损耗功率Pvz与啮合效率ηz83

25.5.3轮齿摩擦系数μz=tanρz83

25.5.4空载损耗功率Pvo84

25.5.5由轴承载荷所致的损耗功率PvLP85

25.6承载能力的计？与验算85

25.6.1概略计算85

25.6.2温度安全系数ST的验算87

25.6.3点蚀安全系数SH与磨损安全系数Sw的验算88

25.6.4齿根弯曲安全系数SF的验算92

25.6.5挠曲安全系数Sδ的验算93

25.7结构设计、制造、精度、材料、润滑、装配94

25.7.1蜗杆传动的零件设计94

25.7.2制造97

25.7.3精度、检验、接触斑点、侧隙98

25.7.4材料99

25.7.5润滑101

25.8例题与计算程式102

25.9第二十五章 参考文献103

第二十六章 链传动106

26.1概述、特性106

26.2结构形式、应用107

26.3符号112

26.4运动学114

26.4.1多边形效应、瞬时传动比114

26.4.2链条伸长后的运动，最大齿数116

26.4.3链传动的振动117

26.5链条和链轮上的力，轴承力118

26.5.1由传递功率产生的圆周力（额定圆周力）118

26.5.2附加外载荷，工作状况系数fB119

26.5.3预紧力Fv119

26.5.4离心力分量Ff119

26.5.5由链条振动产生的力，多边形力119

26.5.6撞击力FA120

26.5.7计算用的主要力121

26.5.8轴承力122

26.6损耗功率与效率122

26.6.1铰链摩擦与铰链效率122

26.6.2链条元件上的其他摩擦损失123

26.6.3冲击损失、冲击损失效率123

26.7.2套筒滚子链的承载能力124

26.7.1链轮124

26.6.5空载运转损失Pvo124

26.7承载能力、强度验算124

26.6.4由轴承载荷所致的损失功率PvLP124

26.7.3齿形链的应力126

26.8主要参数、计算、设计126

26.8.1链传动的一般关系式127

26.8.2滚子链、套管和套筒滚子链传动的特点129

26.8.3齿形链传动的特点131

26.8.4材料、润滑、链条传动——典型结构132

26.9选型与计算、计算例题134

26.9.1链传动的设计任务书（技术要求明细表）134

26.9.2套筒滚子链传动的计算135

26.9.3滚柱式铰链的齿形链传动的计算139

26.9.4输送链与起重链的承载能力141

26.10.1应用，特性142

26.10可调链传动142

26.10.2结构型式、构件145

26.11第二十六章 参考文献147

第二十七章 带传动150

27.1概况，特性150

27.2结构形式、应用范围151

27.3符号154

27.4一般公式、特性值155

27.4.1运动学155

27.4.2尺寸157

27.4.3力、伸长、滑动157

27.4.4带的应力、承载能力的评价160

27.4.5损失功率和效率162

27.5预紧力的产生和调节163

27.5.1固定中心距下的套装伸长和带的缩短163

27.5.2有效长度的定值增大164

27.5.3恒定作用力的张紧轴和张紧轮165

27.5.5预紧力的检测166

27.6选型及其计算，计算例题166

27.5.4自动张紧166

27.6.1设计任务书（技术条件明细表）167

27.6.2平型带传动167

27.6.3三角带与圆型带传动174

27.6.4齿形带传动182

27.7可调带传动188

27.7.1有级调节的带传动188

27.7.2无级调节的带传动——通则188

27.7.3平型带可调传动188

27.7.4三角带可调传动——通则188

27.7.5可调三角带传动的构件和结构形式189

27.8第二十七章 参考文献190

28.1概述，特性193

第二十八章 摩擦轮传动193

28.2结构形式和应用范围194

28.2.1固定传动比的摩擦轮传动194

28.2.2转向摩擦传动195

28.2.3可调摩擦轮传动196

28.3符号200

28.4摩擦轮材料副、润滑剂202

28.5摩擦力、摩擦系数，滑动率、润滑剂的影响205

28.5.1摩擦力的产生205

28.5.2滑动率206

28.5.3摩擦系数曲线（滚动－滑动摩擦系数）206

28.6压紧力的产生207

28.7计算原理208

28.7.1摩擦轮副的基本要素208

28.7.3动力传递时的传动比i209

28.7.4滚动运动，相对运动209

28.7.2几何关系209

28.7.5调节特性211

28.7.6载荷、转矩、功率211

28.7.7轴承力212

28.7.8损失功率与效率212

28.8选型、计算与承载能力214

28.8.1摩擦轮传动设计任务书（技术条件明细表）214

28.8.2滑动安全系数SB，SRmin，许用摩擦系数μuzul，有效摩擦系数μu215

28.8.3表面负载215

28.8.4磨损、寿命217

28.8.5温升218

28.9计算例题218

28.10第二十八章 参考文献220

第二十九章 摩擦离合器与摩擦制动器220

29.1.1摩擦离合器222

29.1概述——离合器与制动器222

29.1.2摩擦制动器224

29.2符号224

29.3离合与制动过程227

29.3.1操纵式离合器的工作过程227

29.3.2制动的工作过程232

29.4结构型式，特性233

29.4.1鼓式离合器／制动器233

29.4.2圆锥式离合器／制动器236

29.4.3圆盘式与摩擦片式离合器／制动器237

29.4.4带式离合器／制动器241

29.5离合器和制动器的摩擦副、摩擦衬层243

29.5.1干式与油式摩擦副244

29.5.2摩擦系数μ，颤振倾向244

29.6操纵机构247

29.6.1操纵参数247

29.5.3摩擦副的选择247

29.6.2摩擦衬层磨损后的补偿调整248

29.6.3接合机构，操纵力248

29.7选型、确定尺寸、计算250

29.7.1技术要求（设计任务书，技术条件明细表）250

29.7.2初定主要参数251

29.7.3摩擦副寿命（磨损量）LB的验算252

29.7.4发热验算253

29.8.2安全或启动打滑离合器255

29.8特殊型式255

29.8.1离心式离合器或制动器255

29.8.3磁粉电磁离合器，磁流体电磁离合器257

29.8.4夹紧制动器257

29.8.5测功制动器257

29.9计算图表与计算例题258

29.10第二十九章 参考文献266

30.1概述、应用、结构型式、名称268

第三十章 超越离合器268

30.1.1工作方式：形状闭锁式——摩擦闭锁式269

30.1.2名称271

30.2符号271

30.3带拨爪闭锁机构的超越离合器272

30.3.1结构型式、应用范围272

30.3.2结构参数273

30.3.3力，应力，制造型式275

30.3.4计算例题275

30.4带楔块闭锁机构的超越离合器276

30.4.1结构型式，应用范围276

30.4.2楔合式超越离合器的计算基础281

30.4.3损伤极限，防范措施284

30.4.4参数确定、结构、润滑286

30.4.5计算例题290

30.5第三十章 参考文献291