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目录1

1 概述1

1.1 简介1

1.2　传动原理及分类2

1.2.1　传动原理2

1.2.2　分类3

1.3　蜗形凸轮机构的特点5

2 蜗形凸轮机构的结构及其运动规律10

2.1　蜗形凸轮机构的整体组成系统10

2.1.1　整体组成系统10

2.1.2　蜗形凸轮机构在机器中的作用11

2.1.3　特殊的工艺需要——间歇传动蜗形凸轮机构13

2.2　典型的蜗形凸轮箱18

2.3.1　滚子的结构形式19

2.3　滚子、转位盘的结构形式19

2.3.2　转位盘22

2.4　蜗形凸轮的结构形式24

2.5　蜗形凸轮曲线运动规律的分析25

2.5.1　高速传动对蜗形凸轮机构的要求25

2.5.2　等速运动规律及修正等速运动规律28

2.5.3　等加速和等减速运动规律35

2.5.4　余弦（简谐）运动规律40

2.5.5　正弦运动规律43

2.5.6　复合正弦运动规律45

2.5.7　变形梯形运动规律52

3 端面蜗形凸轮机构的设计72

3.1 作图法72

3.2　计算法73

3.2.1 自动循环周期的确定74

3.2.3　蜗形凸轮升程的计算75

3.2.4　蜗形凸轮直径的计算75

3.2.2　转位时间大小的选择75

3.2.5　最大压力角的校核76

3.2.6　常用运动规律及其选择76

3.2.7　蜗形凸轮曲线的修正80

3.2.8　材料及其它尺寸的确定87

3.2.9　技术要求90

3.2.10　设计举例90

3.3　表格法92

3.3.1　专用计算表格的拟制和使用92

3.3.2　凸轮轮廓曲线（瞬时升程）的计算103

3.3.3　设计举例106

4 径向蜗形凸轮机构的原理和计算112

4.1　概述112

4.2　径向蜗形凸轮机构的原理和计算114

4.2.1　啮合曲面的形成114

4.2.2　啮合曲面的法曲率118

4.2.3　径向蜗形凸轮传动压力角的近似解126

4.2.4　径向蜗形凸轮传动压力角的精确解128

5.2.2　从动件运动规律没有特定要求的加工方法143

5 蜗形凸轮的加工和装配145

5.1　端面蜗形凸轮的加工145

5.2　径向蜗形凸轮的加工146

5.2.1　靠模仿形法加工147

5.2.3　从动件运动规律有特定要求的加工方法152

5.2.4　加工注意事项156

5.3　蜗形凸轮机构的装配156

6 蜗形凸轮机构的标准化158

6.1　优先数系在蜗形凸轮机构标准化中的运用158

6.2 端面蜗形凸轮机构的标准化159

6.3　径向蜗形凸轮机构的标准化167

6.3.1　尺寸系列的确定167

6.3.2　系列标准代号的意义170

参考文献171