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第一章 概述1

1.1 引言1

1.2 电动系统、机械系统与流体动力系统的比较7

1.3 液压系统与气动系统的比较17

1.3.1 能量的产生、储存和传输17

1.3.2 能量的控制和利用18

1.3.3 工作性能19

1.3.4 能源可供应用的情况19

1.3.5 工作流体的性质19

1.3.6 小结20

1.5 小结21

1.4 控制信号21

参考文献22

习题22

第二章 液压气动元件24

2.1 引言24

2.2 泵和马达27

2.2.1 液压泵27

2.2.2 马达33

2.2.3 液压泵和马达的特性43

2.3 伺服阀46

2.4 液压伺服阀的特性52

2.5 气动伺服阀的特性60

参考文献63

2.6 结束语63

习题64

第三章 液压伺服机构分析69

3.1 引言69

3.2 简单阀控系统的分析70

3.3 结构柔度和阻尼的影响79

3.4 阀力的影响80

3.4.1 液流作用力86

3.4.2 摩擦力扣液压卡紧92

3.5 供油管道动态性能的影响94

3.6 空穴现象的影响98

3.7 泵控伺服机构102

参考文献106

习题108

第四章 液压伺服机构设计以及进一步考虑非线性问题117

4.1 引言117

4.2 阀控液压伺服机构的图解设计117

4.2.1 负载轨迹的推导118

4.3 系统的正123

4.3.1 引言123

4.3.2 校正方法概述125

4.3.3 液压伺服机构的校正129

4.4 系统的非线性问题137

4.5 结束语138

参考文献139

习题140

5.1 引言152

5.2 阀控气动伺服机构分析152

第五章 气动伺服机构152

5.3 马达偏离中心点工作时的系统分析164

5.4 系统各个参量对工作特性的影响167

5.4.1 采用中闭阀和忽略摩擦力170

5.4.2 采用中闭阀和考虑粘性摩擦力172

5.4.3 静止压力的影响173

5.4.4 负载质量的影响173

5.5 用途及概述173

参考文献177

习题178

6.1 引言185

第六章 射流技术入门185

6.2 纯射流元件188

6.2.1 数字式元件188

6.2.2 模拟式元件195

6.2.3 流阻器和射流二极管197

6.3 输入和输出装置197

6.4 计数199

6.5 用途201

6.6 结束语208

参考文献209

习题210

7.1 引言214

第七章 模拟计算214

7.2 模拟计算217

7.2.1 概述217

7.2.2 计算部件和电路219

7.3 比例尺228

7.3.1 幅值比例尺228

7.3.2 时间比例尺229

7.4 用途231

7.5 结束语241

参考文献241

习题242

容积弹性模数245

附录 热力学-流体力学关系式245

焓、内能和比热247

总温度247

状态方程式248

可逆过程248

稳态流的能量方程式248

通过节流孔的不可压缩流束249

通过收敛喷嘴的可压缩流束251

通过管道和流道的不可压缩层流流束252

通过管道的司压缩流束254

参考文献255

参考书目256

答案260