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第1章　概述1

1.1 MATLAB产品简介1

1.2　基于模型的设计思想8

1.2.1　系统设计的基本过程8

1.2.2　传统设计手段的缺陷9

1.2.3　基于模型的设计优势11

1.3 Simulink回顾13

1.3.1　创建Simulink模型13

1.3.2　参数设置与Model Explorer15

1.3.3　创建子系统18

1.4 Stateflow概述24

1.5　安装配置Stateflow27

1.6　本章小结29

第2章　创建状态图30

2.1 Stateflow编辑器30

2.1.1　创建Simulink模型30

2.1.2 Stateflow编辑器概览32

2.2　创建和编辑状态图34

2.2.1　插入图形对象34

2.2.2　编辑图形对象外观50

2.3　本章小结54

第3章　状态图的仿真56

3.1　状态图的基本概念56

3.2　事件57

3.2.1　添加事件57

3.2.2　使用多个输入事件61

3.2.3　默认转移的注意事项63

3.3　数据对象65

3.3.1　添加数据对象65

3.3.2　数据对象的属性67

3.3.3　使用非标量的数据对象72

3.3.4　设置数据对象的数据类型75

3.4　状态图的更新模式79

3.5 Stateflow模型查看器84

3.5.1　启动Stateflow模型查看器84

3.5.2　查看并修改对象属性85

3.5.3　增加新的非图形对象87

3.6　本章小结89

第4章　流程图91

4.1　转移冲突91

4.1.1　转移冲突的产生与默认处理91

4.1.2　用户自定义检测次序93

4.2　流程图的创建96

4.2.1　常用逻辑结构模型97

4.2.2　流程图的回溯现象101

4.2.3　流程图应用实例103

4.3　图形函数110

4.3.1　状态中的流程图110

4.3.2　创建图形函数111

4.3.3　应用实例115

4.4 Stateflow调试器120

4.4.1　启动调试器120

4.4.2　设置断点122

4.4.3　调试过程124

4.5　本章小结127

第5章　有限状态系统——层次化建模128

5.1　状态图回顾128

5.2　状态动作深入129

5.2.1　状态动作的分类129

5.2.2　动作的执行次序132

5.2.3　在动作中使用事件133

5.3　层次化建模143

5.3.1　层次化模型的构成143

5.3.2　层次化状态图的转移146

5.3.3　历史节点149

5.3.4　内部转移150

5.3.5　层次化模型的转移检测优先权155

5.3.6　本地数据对象158

5.4　子状态图162

5.4.1　使用组合的状态162

5.4.2　创建子状态图164

5.4.3　子状态图的超转移166

5.5 Stateflow查询工具168

5.6　本章小结171

第6章　有限状态系统——并行机制172

6.1　并行机制172

6.1.1　概述172

6.1.2　状态的解析关系173

6.1.3　并行状态的执行次序176

6.1.4　图形盒的应用177

6.2　本地事件广播181

6.2.1　定义本地事件181

6.2.2　广播本地事件183

6.2.3　直接事件广播184

6.2.4　受限事件广播184

6.2.5　事件广播的执行次序185

6.3　简化并行状态图的设计193

6.3.1　隐含事件194

6.3.2　时间逻辑195

6.4 Stateflow搜索替换工具198

6.5　应用实例201

6.6　本章小结210

第7章　Stateflow Coder目标编译211

7.1 Stateflow的编译目标211

7.2　仿真目标212

7.2.1　仿真目标属性对话框212

7.2.2　仿真目标编译属性214

7.2.3　代码生成选项和自定义集成代码选项215

7.2.4　编译目标217

7.3 Real-Time Workshop目标218

7.3.1 RTW目标配置218

7.3.2　生成的代码226

7.4　自定义目标233

7.4.1 创建目标233

7.4.2　配置选项234

7.4.3　生成的代码237

7.5　集成自定义代码243

7.6　本章小结253

第8章　可复用图形结构254

8.1　真值表254

8.1.1　真值表概述254

8.1.2　创建并应用真值表255

8.1.3 内部结构260

8.2Embedded MATLAB Function263

8.2.1　调用M函数263

8.2.2　创建并应用Embedded MATLAB Function265

8.2.3　代码生成269

8.3　本章小结270

第9章　Stateflow API272

9.1　概述272

9.2　对象的属性和方法274

9.2.1　获取句柄274

9.2.2　查看属性和方法275

9.3　创建Stateflow模型279

9.3.1　创建新模型279

9.3.2　创建状态280

9.3.3　增加节点282

9.3.4　创建转移284

9.3.5　创建数据对象和事件288

9.3.6　层次化模型292

9.4　本章小结294

附录A MATLAB可用的LaTex字符集295

附录B Stateflow对象层次296

附录C Stateflow语法小结297

附录D Stateflow动作语言300

附录E Embedded MATLAB语言302

附录F SimEvents简介313

参考文献317