中国机械设计大典 第5卷 机械控制系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

中国机械设计大典 第5卷 机械控制系统设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第42篇 液压传动与控制3

第1章 概述3

1 液压传动装置的工作原理及组成3

2 液压传动的优缺点3

2．1 液压传动的主要优点3

2．2 液压传动的主要缺点3

3 液压与气动常用标准4

3．1 液压气动图形符号4

3．2 液压气动系统及元件公称压力系列20

3．3 液压泵和马达公称排量系列20

3．4 液压气动系统及元件 缸内径与活塞杆外径20

3．6 液压气动系统及元件 活塞杆螺纹型式和尺寸系列21

3．5 液压气动系统及元件 缸活塞行程系列21

3．7 液压气动系统用硬管外径和软管内径22

3．8 液压隔离式蓄能器压力和容积范围22

3．9 液压泵和马达 安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记（二孔和四孔法兰和轴伸）22

3．10 液压泵和马达 安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记多边形法兰（包括圆形法兰）27

3．11 四油口板式液压方向控制阀安装面30

3．12 液压泵站油箱公称容量系列33

3．13 二通插装式液压阀安装连接尺寸33

3．14 液压元件螺纹连接 油口型式和尺寸35

3．15 气动元件——气口连接螺纹型式36

3．16 五气口气动方向控制阀——安装面36

3．17 板式液压流量控制阀——安装面38

1．2 压缩系数和体积弹性模量43

1．1 密度43

第2章 工作介质43

1 工作介质的主要理化性能43

1．3 油中混气与有效体积弹性模量44

1．4 汽化压力44

1．5 黏度45

1．6 闪点与燃点48

1．7 倾点48

1．8 中和值（又称酸值）48

1．9 腐蚀性48

2 液压系统对工作介质的要求49

3 工作介质分类51

3．1 按品种分类51

3．2 按黏度分类52

3．3 液压油代号及名称53

4 工作介质的主要品种及技术性能53

4．1 液压油的主要品种及技术性能53

4．2 难燃液的主要品种及技术性能65

4．3 水及与环境相容的工作介质70

4．4 我国专用液压油液72

5 工作介质的选用76

5．1 正确选用需要考虑的主要因素76

5．2 液压油的选用77

5．3 难燃液压液的选用84

6．1 液压设备的故障与液压液的关系86

6 工作介质的合理使用和维护86

6．2 合理使用的要点87

6．3 矿物油型液压油的更换88

6．4 难燃液压液的维护及监测90

第3章 液压泵与液压马达92

1 液压泵与液压马达的分类92

2 液压泵与液压马达的性能参数及计算公式93

2．1 液压泵的性能参数及计算公式93

2．2 液压马达的性能参数及计算公式94

2．3 常用液压泵和液压马达的技术性能参数95

3 液压泵与液压马达的典型结构、工作原理及产品96

3．1 齿轮泵与齿轮马达96

3．2 螺杆泵和马达121

3．3 双作用叶片泵和马达127

3．4 单作用叶片泵148

3．5 轴向柱塞泵和马达153

3．6 径向柱塞泵和马达173

4液压泵和马达的选用原则和使用须知192

4．1 液压泵和马达的选用原则192

4．2 液压泵和马达的使用须知193

第4章 液压缸196

1 液压缸的分类196

3．2 液压缸活塞的理论推力F1（F3）和拉力F2198

3．1 压力ρ198

3 液压缸的主要性能参数198

2．3 活塞行程S198

2．2 活塞杆外径（杆径）d198

2．1 缸筒内径（缸径）D198

2 液压缸的结构参数及系列198

3．3 液压缸负载率ψ199

3．4 单活塞杆液压缸两腔面积比（速度比）(199

3．5 液压缸的往返运动速度υ1和υ2200

3．6 活塞作用力F200

3．7 效率η200

3．8 液压缸功率P201

4 液压缸的安装连接方式201

5．1 通用型液压缸202

5 液压缸的典型结构202

5．2 专用型液压缸203

6 液压缸主要零部件结构、材料与技术要求204

6．1 缸筒与端盖204

6．2 活塞207

6．3 活塞杆208

6．4 密封件、防尘圈的选用212

6．5 中隔圈（限位圈）218

6．6 缓冲装置219

6．7 排气装置220

7 液压缸典型产品220

7．1 轻型拉杆液压缸220

7．2 YGH系列高压拉杆式液压缸226

7．3 车辆用液压缸229

7．4 工程用液压缸232

7．5 冶金设备标准液压缸242

7．6 重载型液压缸250

7．7 船用液压缸252

7．8 农机用多级液压缸254

7．9 自卸汽车用多级液压缸255

7．10 双作用多级液压缸257

8 液压缸的结构设计258

8．1 缸筒计算与验算258

8．2 液压缸进、出油口尺寸260

8．3 缸底厚度计算261

8．4 缸端连接计算262

8．5 活塞杆直径计算及稳定性验算263

8．6 缓冲装置计算264

9 液压缸的安装及使用与维修265

9．1 液压缸的安装265

9．2 液压缸的使用与维修266

10 摆动液压缸267

10．1 摆动液压缸的分类267

10．2 摆动液压缸的工作原理、特点及技术参数267

10．3 典型结构267

10．4 摆动液压缸的设计计算274

10．5 典型产品275

10．6 选用须知286

第5章 液压控制阀287

1 液压控制阀的分类287

1．1 按用途分类287

1．2 按控制方法分类287

1．3 按结构形式分类287

1．4 按连接方式分类287

2 液压控制阀的工作原理287

2．1 压力控制阀287

2．2 流量控制阀300

2．3 方向控制阀306

2．4 电液比例阀315

2．5 逻辑阀322

2．6 电液数字阀326

2．7 液压阀的连接方式330

3 液压控制阀产品331

3．1 压力控制阀331

3．2 流量控制阀349

3．3 方向控制阀359

3．4 叠加阀375

3．5 插装阀385

3．6 电液比例阀392

3．7 多路换向阀403

2．2 专用型流量伺服阀的分类409

2 电液伺服阀的基本类型409

2．1 通用型流量伺服阀的分类409

第6章 电液伺服阀409

1 电液伺服阀概述409

2．3 电液压力伺服阀的分类410

3 电液伺服阀的构成、工作原理及特点411

3．1 电液伺服阀的构成411

3．2 电液伺服阀的工作原理及特点413

4 伺服放大器425

4．1 伺服放大器的功能和要求425

5 电液伺服阀主要性能指标及有关技术术语426

5．2 电液伺服阀技术性能的有关项目426

5．1 概述426

4．3 通用型实用伺服放大器示例426

4．2 伺服放大器的基本组成回路426

5．3 电液伺服阀有关的技术术语和定义428

6 电液伺服阀的使用和维护432

6．1 电液伺服阀的选用432

6．2 电液伺服阀的液压油源435

6．3 电液伺服阀的控制电路435

6．4 电液伺服阀的传递函数437

6．5 电液伺服阀的使用须知439

6．6 使用伺服阀时的常见故障及原因440

6．7 伺服阀的定期维护440

7 国内外主要电液伺服阀产品440

7．1 型号系列说明440

7．3 安装联系尺寸及外形图454

7．2 国内外主要电液伺服阀产品的技术性能及指标454

第7章 液压辅件468

1 液压过滤器、过滤车、静电净油机、过滤脱水装置468

1．1 液压过滤器（简称过滤器）468

1．2 过滤车494

1．3 静电净油机495

1．4 过滤脱水装置495

2 蓄能器496

2．1 蓄能器的种类及特点496

2．2 蓄能器的应用498

2．3 蓄能器总容积的计算500

2．5 蓄能器产品501

2．4 蓄能器充气压力P0的确定501

2．6 蓄能器配套元件502

2．7 蓄能器的安装及使用505

3 密封件505

3．1 概述505

3．2 O形橡胶密封圈507

3．3 唇形密封圈525

3．4 防尘圈580

3．5 旋转轴唇形密封圈（油封）599

3．6 组合密封垫圈609

3．7 聚四氟乙烯生料带610

3．8 密封胶610

4 管路、管接头、法兰、螺塞及堵头616

4．1 管路616

4．2 管接头620

4．3 法兰654

4．4 螺塞及堵头663

5 冷却器与加热器670

5．1 冷却器670

5．2 加热器687

6 油箱及油箱附件688

6．1 油箱的作用及容量的确定688

6．2 油箱的结构及设计要点691

6．3 油箱附件692

7 压力表697

1．1 调压回路704

1．2 减压回路704

1 压力控制回路704

第8章 液压基本回路704

1．3 增压回路705

1．4 卸荷回路705

1．5 保压回路706

1．6泄压回路706

1．7 平衡回路707

2 速度控制回路708

2．1 调速回路708

2．2 快速运动回路713

2．3 速度换接回路715

3．2 连续换向回路716

3．1 简单换向回路716

3 方向控制回路716

4 多缸（马达）工作控制回路718

4．1 顺序动作回路718

4．2 同步回路719

4．3 多路换向阀控制回路722

5其他回路722

5．1 锁紧回路722

5．2 浮动回路723

5．3 定位回路723

5．4 液压马达制动回路723

5．6 闭式系统中的补油与冷却回路725

5．5 液压马达限速回路725

第9章 液压系统设计726

1 液压系统的类型和评价指标726

1．1 液压系统的类型726

1．2 评价指标726

1．3 节流调节特性727

1．4 负载特性729

1．5 功率特性730

1．6 四种节流调速方式比较733

1．7 容积调速系统的稳态特性734

2 常规设计方法735

2．1 液压系统设计的内容和步骤735

2．2 设计的原始依据735

2．3 主要参数确定737

2．4 流量控制设计739

2．5 压力控制设计744

2．6 能耗控制设计746

2．7 系统图拟定756

2．8 元、辅件规格的计算和确定758

2．9 液压装置的结构设计760

2．10 性能验算及技术文件编制765

2．11 液压系统设计计算实例767

3．1 密封性检验771

3．2 性能试验771

3 液压系统的试验验收及使用维护771

3．3 模拟负载试验773

3．4 工作寿命试验773

3．5 液压系统的验收774

3．6 液压系统的维护保养774

3．7 主动维护和预防维修776

3．8 设备技术档案776

4 设计内容和方法776

4．1 计算机辅助设计776

4．2 机、电、液一体化设计782

4．3 技术、经济设计观的融合782

1．1 压机的运动和动力要求786

1．2 2 500 kN粉末制品压机系统786

1 以压力控制为主的液压机液压系统786

第10章 典型液压系统及其设计特点786

1．3 二通插装阀式压机液压系统787

1．4 设计要点789

2 以往复运动控制为主的磨床液压系统789

2．1 M7120A型平面磨床液压系统789

2．2 M1432A型万能外圆磨床液压系统791

2．3 设计要点792

3 泵、马达组合的机车、钻机液压系统792

3．1 内燃小机车液压系统792

3．2 石油钻机液压系统793

3．3 设计要点794

4 多路复合系统的挖掘机液压系统796

4．1 WY-100型挖掘机液压系统797

4．2 全功率调节变量的挖掘机液压系统798

4．3 设计要点800

5 多缸顺序自动转换的注塑机液压系统803

5．1 SZ-250A型注塑机液压系统804

5．2 SZ-1000型注塑机液压系统806

5．3 设计要点807

6 多缸同步系统807

6．1 剪板机液压同步系统807

6．2 设计要点808

6．3 步进式加热炉液压系统808

6．4 超大型液压四缸同步顶升系统设计特点809

7．1 BPR-5水平定向钻技术性能811

7．2 BPR-5水平定向钻液压系统811

7 地下遥控作业水平定向钻液压系统811

7．3 设计要点816

8 高压水切割设备液压系统816

8．1 液压原理图817

8．2 设计要点817

9 船舶液压系统818

9．1 舵机液压系统818

9．2 起货机液压系统819

9．3 减摇鳍装置控制系统821

9．4 舰船液压系统设计要点822

10．2 HZ10海底取芯钻机液压系统824

10．1 海底地质取样钻机824

10 海下作业机械的液压系统824

10．3 石油钻井平台步行机构液压系统825

11 兵器、飞机液压系统827

11．1 坦克抢救车液压系统827

11．2 歼击机全机液压系统828

11．3 先进歼击机液压系统特征831

第11章 电液比例与电液伺服控制系统834

1 电液比例控制系统834

1．1 概述834

1．2 电液比例控制系统应用实例835

1．3 电液比例控制系统设计839

2．1电液伺服控制系统的构成及特点847

2 电液伺服控制系统847

2．2 电液伺服控制系统的分类848

2．3 电液伺服控制系统的性能评定指标849

2．4 电液位置伺服控制系统850

2．5 电液速度伺服控制系统854

2．6 电液力（压力）伺服控制系统856

2．7 电液伺服系统的性能改善858

2．8 电液伺服控制系统的设计步骤861

2．9 电液伺服控制系统设计示例862

1．1 污染物的种类及来源868

1．2 固体颗粒污染物及其危害868

1 污染物的种类、来源及危害868

第12章 液压系统污染控制868

1．3 空气侵入及其危害869

1．4 水的侵入及其危害869

2 油液污染度等级及测定870

2．1 污染度等级870

2．2 污染度测定方法872

2．3 油液中含水量的测定876

3 污染磨损、污染敏感度及失效形式877

3．1 污染磨损机理877

3．2 液压泵污染敏感度试验方法878

3．3 液压阀污染敏感度评定方法880

3．4 失效形式883

4 过滤原理、过滤精度及过滤系统分析883

4．1 油液的净化方法883

4．2 过滤原理及过滤介质884

4．3 过滤精度885

4．4 过滤系统的污染度分析886

5 过滤器过滤精度及尺寸的确定889

5．1 加权系数法889

5．2 按目标清洁度等级确定过滤器精度892

5．3 过滤器尺寸的确定894

6 过滤系统的设计895

6．1 过滤系统设计的主要内容895

6．2 过滤器的布置895

6．3 确认和监测目标清洁度897

6．4 过滤系统实例899

7．2 污染源及控制措施900

7．3 液压元件的净化及清洁度900

7 液压系统污染控制措施900

7．1 污染控制平衡图900

7．4 液压系统的清洗904

参考文献906

第43篇 气压传动与控制911

第1章 气动技术基础911

1 概述911

1．1 气动技术发展概况911

1．2 气动技术的发展方向911

2．3 气动元件的基本参数912

2．2 气动元件分类912

2 气动系统的组成、气动元件分类及其基本参数912

2．1 气动系统的组成912

3 气动技术的优缺点914

3．1 优点914

3．2 缺点914

3．3 气动技术与其他控制技术的性能比较914

第2章 气体力学基础916

1 空气的物理性质916

1．1 空气的组成916

1．2 空气的密度916

1．3 空气的黏性（黏度）916

1．4 空气的压缩性与膨胀性916

2．2 等压过程917

2．3 等温过程917

2 理想气体状态方程917

2．1 等容过程917

2．4 绝热过程918

2．5 多变过程918

3 湿空气918

3．1 湿度918

3．2 含湿量919

3．3 露点920

4 自由空气流量及析水量920

4．1 自由空气流量920

4．2 析水量920

6 声音与气体在管道中的流动特性921

5．4 有机械功的压缩性气体能量方程921

6．1 声速（音速）921

5．1 连续性方程921

5．3 可压缩气体绝热伯努利方程921

5．2 不可压缩流体伯努利方程921

5 气体流动的基本方程921

6．2 气体在管道中的流动特性922

7 气体通过节流小孔的流量922

7．1 不可压缩气体通过节流小孔的流量923

7．2 可压缩气体通过节流小孔的流量923

8 充、放气温度与时间的计算923

8．1 充气温度与时间的计算923

8．2 放气温度与时间的计算924

9．1 气阻925

9 气阻、气容925

9．2 气容926

第3章 气动控制元件927

1 概述927

1．1 控制元件的作用927

1．2 控制元件的分类927

2 压力控制阀927

2．1 压力控制阀的分类927

2．2 减压阀928

2．3 溢流阀（安全阀）931

2．4 顺序阀933

3 流量控制阀933

3．2 节流阀的结构和种类934

3．1 节流阀的特性934

3．3 流量控制阀的选择与使用937

4 方向控制阀938

4．1 方向控制阀的分类与控制方式938

4．2 控制方式的分类940

4．3 电控阀945

4．4 机控阀（行程阀）947

4．5 延时阀949

4．6 单向型控制阀950

4．7 方向控制阀的技术性能指标及选用原则953

4．8 方向控制阀的使用与维护960

5 电-气比例/伺服控制阀961

5．1 电-气比例/伺服流量阀962

5．2 电-气比例压力阀963

6 阀岛964

6．1 带多针插头阀岛964

6．2 带现场总线阀岛965

6．3 可编程阀岛965

6．4 紧凑型阀岛966

第4章 气缸968

1 概述968

2 气缸的类型及安装方式968

2．1 气缸的类型和特点968

2．2 气缸的安装方式970

3．2 双作用气缸974

3．1 单作用气缸974

3 气缸工作原理、组成及规格974

3．3 无杆气缸975

3．4 坐标气缸978

4 气缸的选择979

4．1 气缸输出力大小979

4．2 负载率β982

4．3 缸径计算982

4．4 活塞杆的弯曲强度和挠度983

4．5 缓冲性能984

4．6 耗气量986

4．7 气缸选择要点987

6 气缸维护保养988

5气缸使用注意事项988

第5章 气马达989

1 概述989

1．1 气马达的特点989

1．2 气马达的选择、应用及润滑990

2 叶片式气马达991

2．1 工作原理991

2．2 特性991

2．3 工作特性与空气压力的关系992

2．4 特点993

2．5 使用及维修993

3．1 工作原理994

3 活塞式气马达994

3．2 特性998

3．3 使用保养及维修998

3．4 技术规格998

4 摆动马达998

4．1 叶片式摆动马达1002

4．2 活塞式摆动马达1003

4．3 组合式摆动马达1008

4．4 摆动马达应用实例1015

1．1 空气过滤器1016

1．2 冷却器1016

1 气源系统及主要设备1016

第6章 气源装置及气动辅助元件1016

1．3 油水分离器（或称液气分离器）1019

1．4 干燥器1020

1．5 贮气罐1020

2 空气压缩机的主要类别及工作原理1020

2．1 空气压缩机的分类1020

2．2 几种常用空气压缩机1021

2．3 国产空气压缩机系列产品1027

2．4 空气压缩机的选用原则1036

3 压缩空气净化处理设备和装置1037

3．1 概述1037

3．2 后冷却器1037

3．3 贮气罐1037

3．4 干燥器1039

3．5 过滤器1045

3．6 油雾器1053

4 气源处理二联件和三联件1058

4．1 概述1058

4．2 工作原理1058

5 气动系统附件1059

5．1 消声器1059

5．2 压力继电器1060

5．3 气电转换器1061

5．5 显示器1062

5．6 管接头1062

5．4 真空吸盘1062

5．7 真空发生器1066

第7章 气动系统1069

1 气动回路1069

1．1 换向控制回路1069

1．2 压力（力）控制回路1070

1．3 位置（角度）控制回路1072

1．4 速度控制回路1073

1．5 同步控制回路1074

1．6 其他控制回路1075

2 气动逻辑系统设计1077

2．1 非时序逻辑系统设计1077

2．2 时序逻辑问题设计1078

3 气动系统设计1089

3．1 概述1089

3．2 气动系统设计程序1089

第8章 气动检测技术1107

1 气体状态参数测量1107

1．1 压力测量1107

1．2 流速测量1114

1．3 流量测量1117

1．4 温度测量1126

2 气源净化参量测试1131

2．1 概述1131

2．2 含水量测量1132

2．3 含油量测量1134

2．4 含尘量测量1136

2．5 油雾化程度测量1137

3 机械参量测量1139

3．1 喷嘴挡板机构1139

3．2 气动测量系统1141

3．3 气动测量头和校对规1141

3．4 气动量仪的工作原理1143

第44篇 液力传动与控制设计1151

第1章 概述1151

1 液力传动的基本概念1151

2 液力元件图形符号1151

4 液力元件的工作原理1153

3 液力传动特性1153

5 液力元件的特性1155

5．1 特性参数1155

5．2 特性曲线1156

6 液力传动的主要用途1158

7 液力传动的工作液体1159

7．1液力传动对传动用油的基本要求1159

7．2 液力传动常用油的种类1159

7．3 水基难燃液的种类1160

第2章 液力元件试验1162

1 液力元件清洁度检测方法1162

2 液力偶合器噪声检测规范1162

3．1 液力偶合器试验1164

3 液力元件试验1164

3．2 液力变矩器试验1166

第3章 液力偶合器1169

1 液力偶合器的分类1169

1．1 按功能分类1169

1．2 按叶片形状分类1179

1．3 按工作腔数量分类1180

2 液力偶合器基本参数1180

2．1 基本性能参数1180

2．2 规格尺寸1181

3 液力偶合器与动力机的匹配1181

3．1 与电动机共同工作范围及输出特性曲线的绘制1181

3．2 与电动机共同工作的分析1182

4 液力偶合器的设计计算1183

4．1 工作腔模型（腔型）及选择1183

4．2 工作腔有效直径的确定1185

4．3 叶片数目和叶片厚度1185

4．4 轴向力计算和轴承选择1186

4．5 叶轮及旋转壳体的设计1186

4．6 其他问题1187

4．7 辅助系统1188

5 液力偶合器的发热与冷却1189

6 液力偶合器的选型与应用1191

6．1 液力偶合器的应用1191

6．2 液力偶合器系列型谱1192

6．3 限矩型液力偶合器的选型与应用1194

6．4 调速型液力偶合器的选型与应用1195

6．5 调速型液力偶合器的配套系统与设备成套1196

7 液力偶合器调速与节能1198

7．1 风机、水泵交速调节的节能原理1198

7．2 各类调速方式的比较1200

7．3 调速型液力偶合器的节能效果1201

7．4 调速型液力偶合器的相对效率1201

8 液力偶合器产品规格型号1202

8．1 普通型液力偶合器1202

8．2 限矩型液力偶合器1203

8．3 调速型液力偶合器1219

8．4 液力偶合器传动装置1228

8．5 液力减速器1236

1 液力变矩器的分类1239

1．1 按转向分类1239

1．2 按调节分类1239

第4章 液力变矩器1239

1．3 闭锁式液力变矩器1240

2 液力变矩器系列型谱1240

2．1 液力变矩器型号1240

3 单级向心涡轮液力变矩器型式和基本参数1241

4．1 单级单相液力变矩器1241

4 液力变矩器的结构1241

2．4 液力变矩器系列型谱1241

2．3 轴流涡轮液力变矩器系列型谱1241

2．2 向心涡轮液力变矩器系列型谱1241

4．2 单级二相液力变矩器1244

4．3 可调式液力变矩器1244

5 液力变矩器的辅助系统1245

5．1 常见的辅助系统1246

5．2 可调式液力变矩器的辅助系统1246

6 液力变矩器的选型与匹配1246

6．1 液力变矩器的选型1246

6．2 液力变矩器与动力机的匹配1248

7 液力变矩器产品规格型号1248

7．1 单级单相向心涡轮液力变矩器1248

7．2 单级综合式液力变矩器1260

7．4 可调式液力变矩器1266

7．3 单级单相轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器1266

第5章 液力机械变矩器1272

1 液力机械变矩器的分类1272

1．1 内分流液力机械变矩器1272

1．2 外分流液力机械变矩器1273

2 液力机械变矩器规格型号1273

2．1 双涡轮液力机械变矩器1273

2．2 外分流液力机械变矩器1276

3 液力机械传动装置规格型号1277

4 液力机械变速器规格型号1277

2 液粘传动的基本原理1283

第6章 液粘传动1283

1 液粘传动及其分类1283

3 液粘传动的工作液体1284

4 液粘调速离合器1285

4．1 集成式液粘调速离合器1285

4．2 分离式液粘调速离合器1287

4．3 液粘调速离合器运行特性1288

4．4 应用与节能1292

4．5 性能特点1292

4．6 常见故障与排除方法1292

5 液粘调速装置1293

6．1 工作腔1295

6．2 储油腔1295

6 硅油风扇离合器1295

6．3 温控自动调速系统1296

7 其他液粘传动元件1296

7．1 液粘制动器1296

7．2 液粘测功机1297

7．3 液粘联轴器1297

参考文献1298

第45篇 电气传动控制系统1301

第1章 电气传动开环控制系统1301

1 开环控制系统起动方法、特性及参数计算1301

1．1 笼型异步电动机起动1301

1．2 绕线转子异步电动机起动1302

1．3 直流电动机起动1303

2 开环控制系统制动方法、特性及参数计算1304

2．1 电动机能耗制动1304

2．2 电动机反接制动1306

2．3 电动机的再生发电制动1309

3 开环控制系统调速方法、特性及参数计算1311

3．1 生产机械对调速的要求及调速性能指标1311

3．2 直流电动机调速方法1312

3．3 异步电动机调速方法1315

4 开环控制电路与控制屏选择1318

4．1 几种典型控制电路1318

4．2 电动机的保护1319

4．3 继电接触器控制电路通用控制屏1321

5．1 低压供电电器1328

5 常用低压电器及控制元件选择1328

5．2 接触器1330

5．3 起动器1333

5．4 继电器1334

5．5 电磁铁1341

5．6 微型电磁离合器1344

5．7 行程开关1344

5．8 手动开关1350

5．9 变压器1354

5．10 其他电器元件1356

5．11 频敏变阻器1358

1．1 可编程序控制器基本概念1364

1．2 可编程序控制器的功能1364

1 可编程序控制器概述1364

第2章 可编程序控制器1364

1．3 可编程序控制器的特点1365

2 PC的硬件结构和工作原理1365

2．1 PC的硬件结构1365

2．2 PC的工作原理1366

3 可编程序控制器编程语言1366

3．1 可编程序控制器编程语言概述1366

3．2 西门子STEP-5编程语言1367

3．3 STEP-5编程语言基本功能符号一览表1368

3．4 STEP-5语言CRT编程显示1377

4．1 二进制逻辑操作功能1378

4 可编程序控制器编程语言基本操作功能1378

4．2 存储（记忆）操作功能1388

4．3 计时功能1396

4．4 计数功能1398

4．5 装入和传送功能1399

4．6 转移功能1404

4．7 数字的表示法1405

4．8 比较功能1406

4．9 二进制数值计算功能1409

4．10 STEP-5编程语言操作指令1411

5．1 用户程序结构1413

5 可编程序控制器用户程序1413

5．2 用户程序执行1414

5．3 用户程序模块1414

5．4 用户程序模块参数表1416

6 可编程序控制器数据通信1417

6．1 通信系统配置1417

6．2 串行接口通信协议1417

6．3 主从通信示例1418

7 可编程序控制器类型及选择1419

7．1 PC的类型1419

7．2 PC的选择条件1420

7．3 PC选型示例1420

8．1 继电接触器控制线路PC编程1424

8 可编程序控制器应用举例1424

8．2 煤码头装卸设备PC控制1425

8．3 轧钢厂PC控制1426

8．4 PC工程整体流程框图1427

9 可编程序控制器产品技术数据1427

9．1 日本OMRON公司C系列（P型）可编程序控制器1427

9．2 德国西门子公司SIMATICS5-115U可编程序控制器1432

9．3 德国西门子公司SIMATICS7-200可编程序控制器1432

9．4 日本富士电机公司FLEX-PCNB系列可编程序控制器1432

9．5 国产可编程序控制器1432

1．3 稳速运转类1447

1．6 位置控制类1447

1．5 快速正反转类1447

1．4 宽调速类1447

1．1 风机、水泵类1447

1．2 简单调速类1447

1 生产机械典型工艺要求及其电气传动控制方案分类1447

第3章 直流电气传动闭环控制系统1447

1．7 位能负载类1448

2 直流电气传动控制系统方案选择1448

2．1 直流传动不可逆调速系统1448

2．2 直流传动可逆调速系统1450

2．3 直流传动位置随动系统1453

2．4 直流传动恒张力控制系统1455

2．5 直流传动计算机控制系统1457

3．1 晶闸管整流电路与有源逆变电路选择及参数计算1458

3 直流电气传动控制系统电路元器件计算与选择1458

3．2 整流变压器计算及选择1461

3．3 交流进线电抗器计算1463

3．4 晶闸管的容量、电流和电压计算与选择1463

3．5 直流电路电抗器的选择与计算1465

3．6 晶闸管整流装置的保护及参数整定1467

4 直流电气传动控制系统动态特性设计1472

4．1 工程设计方法与控制系统动态性能指标1472

4．2 二阶典型系统1473

4．3 三阶典型系统1475

4．4 电气传动控制系统工程设计方法步骤1477

4．5 电气传动双闭环控制系统最佳工程设计1479

4．6 电气传动双闭环系统设计举例1481

5 直流电气传动最优控制1483

5．1 时间最小最优控制规律1483

5．2 电流变化率受限条件下时间最小最优控制规律1486

5．3 能量消耗最小最优控制1489

5．4 平稳快速准确定位控制规律1495

5．5 最优控制工程应用举例1497

6 直流电气传动晶闸管调速装置1504

6．1 ZC1系列0．4～200kW直流电动机晶闸管调速装置1504

6．2 TZS1系列88-1050kW直流电动机晶闸管调速装置1512

6．3 A系列直流电动机晶闸管调速装置1518

6．4 SZ系列直流电动机晶闸管调速装置1528

6．5 直流电气传动调速装置的控制单元1530

第4章 交流电气传动闭环控制系统1544

1 交流电气传动闭环控制系统的分类及特点1544

1．1 交流电气传动闭环控制系统概述1544

1．2 交流调速传动系统的分类及特点1544

2 交流电气传动晶闸管串级调速控制系统1546

2．1 晶闸管串级调速主电路方案及选择1546

2．2 晶闸管串级调速控制系统1547

2．3 设计串级调速系统时应注意的问题1547

3 交流电气传动变频调速控制系统1548

3．1 变频调速系统中的变频器选择1548

3．2 交流电气传动变频调速控制系统1552

3．3 交流电气传动异步电动机PWM变频调速系统1555

3．4 交流电气传动矢量变换变频调速系统1557

3．5 无换向器电动机变频调速控制系统1559

4 交流电气传动控制系统的部件选择及参数计算1561

4．1 串级调速装置的主要参数计算与部件选择1561

4．2 交-直-交电压型逆变换相线路的部件选择与参数计算1563

4．3 交-直-交电流型逆变器换相线路的主要参数计算1565

4．4 交-交变频器主电路的参数计算1566

4．5 无换向器电动机变频调速系统主电路的参数计算1567

5 变频器产品技术数据1569

5．1 富士电机FRENIC5000 G7/P7系列逆变器技术数据1569

5．2 国产BPTS系列交流电动机变频调速器1569

5．3 国产JPS系列通用型交流电动机变频调速器1574

参考文献1575