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第1章 电气控制基础1

1.1常用电器元件及符号1

1.1.1电器的基本知识1

1.1.2接触器2

1.1.3继电器6

1.1.4刀开关与低压断路器13

1.1.5熔断器15

1.1.6主令电器17

1.2电器控制的基本线路21

1.2.1三相笼型电动机直接启动控制21

1.2.2顺序连锁控制线路24

1.2.3互锁控制线路25

1.2.4位置原则的控制线路27

1.2.5时间原则的控制线路28

1.2.6速度原则的控制线路28

习题30

第2章 典型电气控制系统31

2.1卧式车床的电气控制31

2.1.1卧式车床的主要工作情况31

2.1.2 C650型卧式车床的电气控制31

2.2平面磨床的电气控制33

2.2.1 M7130平面磨床的主要工作情况33

2.2.2 M7130平面磨床的电气控制33

2.3摇臂钻床的电气控制35

2.3.1摇臂钻床的主要工作情况35

2.3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制36

2.4铣床的电气控制37

2.4.1铣床的主要工作情况37

2.4.2主电路38

2.4.3电气控制电路39

2.5桥式起重机的电气控制42

2.5.1桥式起重机的主要工作情况42

2.5.2 30/5 t桥式吊钩起重机电气控制42

习题47

第3章 可编程控制器基础知识48

3.1概述48

3.1.1什么是PLC48

3.1.2 PLC的产生与发展48

3.1.3 PLC的特点与应用领域49

3.1.4 PLC的分类50

3.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较52

3.2.1电器控制系统与PLC控制系统52

3.2.2 PLC的等效电路53

3.2.3 PLC控制系统与电器控制系统的区别54

3.3 PLC的基本组成55

3.3.1 PLC的硬件组成55

3.3.2 PLC的软件组成61

3.4 PLC的工作原理62

3.4.1扫描工作原理62

3.4.2 PLC扫描工作过程63

3.4.3 PLC执行程序的过程及特点63

3.5 PLC的性能指标与发展趋势65

3.5.1 PLC的性能指标65

3.5.2 PLC的发展趋势66

3.5.3国内外PLC产品67

习题67

第4章FX系列可编程控制器及指令系统69

4.1 FX系列PLC硬件配置69

4.1.1 FX系列PLC型号的说明69

4.1.2 FX系列PLC硬件配置69

4.2 FX系列 PLC的内部继电器71

4.2.1输入继电器（X）71

4.2.2输出继电器（Y）71

4.2.3辅助继电器（M）72

4.2.4状态器（S）74

4.2.5定时器（T）74

4.2.6计数器（C）76

4.2.7数据寄存器（D）80

4.2.8指针（P、I）80

4.2.9常数（K、H）81

4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令81

4.3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令81

4.3.2 FX系列PLC的步进指令88

4.4 FX系列PLC的功能指令89

4.4.1概述89

4.4.2 FX系列PLC功能指令介绍90

习题99

第5章 可编程控制器的程序设计方法102

5.1梯形图的编程规则102

5.1.1梯形图概述102

5.1.2梯形图的编程规则103

5.2典型单元的梯形图程序分析104

5.2.1具有自锁、互锁功能的程序104

5.2.2定时器应用程序106

5.2.3计数器应用程序108

5.2.4其他典型应用程序110

5.3 PLC程序的设计方法112

5.3.1 PLC程序的经验设计法112

5.3.2 PLC程序的顺序控制设计法115

5.3.3 PLC程序的逻辑设计法135

5.3.4 PLC程序的移植设计法139

习题143

第6章 可编程控制器控制系统的设计145

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容145

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则145

6.1.2 PLC的选择145

6.1.3减少I/O点数的措施150

6.2 PLC在控制系统中的应用154

6.2.1机械手及其控制要求154

6.2.2 PLC的I/O分配155

6.2.3 PLC程序设计156

6.2.4程序综合与模拟调试159

6.3提高PLC控制系统可靠性的措施159

6.3.1适合的工作环境159

6.3.2合理的安装与布线160

6.3.3正确的接地161

6.3.4必须的安全保护环节161

6.3.5必要的软件措施162

6.3.6采用冗余系统或热备用系统162

6.4 PLC控制系统的维护和故障诊断163

6.4.1 PLC控制系统的维护163

6.4.2 PLC的故障诊断163

习题165

第7章 可编程控制器通信与网络技术166

7.1 PLC通信166

7.1.1 PLC通信166

7.1.2 PLC网络169

7.1.3现场总线技术173

7.2 PLC网络应用实例174

7.2.1汽车总装线系统构成与要求174

7.2.2系统配置和功能175

7.2.3系统优点176

习题177

第8章PLC现代生活应用实例178

8.1交通信号灯的控制178

8.2电梯控制的实现179

8.2.1实现目标180

8.2.2解决思路180

8.2.3控制需求分析与硬件设计180

8.2.4 I/O分配及PLC接线设计182

8.2.5程序设计182

8.2.6总结与评价184

8.3运料小车的往返运行控制184

8.3.1控制要求184

8.3.2注意事项186

8.4全自动洗衣机的PLC控制186

8.4.1控制要求186

8.4.2 I/O地址分配187

8.4.3软件系统设计188

第9章PLC机床控制应用实例189

9.1数控机床刀库控制189

9.2机械手控制的实现193

9.2.1控制要求与解决思路193

9.2.2控制需求分析与硬件设计193

9.2.3逻辑分析与程序设计194

9.2.4总结与评价196

9.3半自动液压车床196

9.3.1控制要求196

9.3.2系统设计196

第10章PLC工程机械应用实例200

10.1桥式起重机的控制200

10.1.1实现目标200

10.1.2解决思路200

10.1.3控制需求分析与硬件设计200

10.1.4总结与评价201

10.2挖掘机电气控制系统设计203

10.2.1主电路设计与控制要求203

10.2.2 PLC控制系统设计204

10.3桥式起重机检测控制205

10.3.1检测系统的控制要求206

10.3.2 PLC选型及I/O定义206

10.3.3桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计207

10.3.4总结与评价208

10.4工业铲车操作控制210

10.4.1设计任务210

10.4.2设计思路210

10.4.3工业铲车控制系统电路的编制211

10.4.4程序编写212

10.5液体搅拌机的控制214

10.5.1工作原理214

10.5.2控制要求215

10.5.3 I/O控制点的分配215

10.5.4设计梯形图，写出指令表216

10.5.5注意事项216

10.6高压离心风机控制217

10.6.1系统控制要求218

10.6.2 PLC选型及I/O定义218

10.6.3高压离心风机PLC控制梯形图设计219

10.6.4总结与评价219

附录A FX系列PLC功能指令一览表220

附录B FX-TRN-BEGCL教学软件的介绍226

附录C SWOPC_FXGP编程软件的介绍231

参考文献244