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绪论1

静力学4

第1章 静力学基础4

1.1静力学基本概念和公理4

1.2约束与约束反力6

1.3物体的受力分析和受力图10

小结12

思考题12

习题13

第2章 汇交力系与力偶系16

2.1力在坐标轴上的投影与合力投影定理16

2.2汇交力系的合成及平衡条件17

2.3力矩20

2.4力偶及其性质25

2.5力偶系的合成与平衡27

2.6力的平移定理29

小结30

思考题30

习题32

第3章 力系的简化和平衡方程36

3.1平面任意力系向作用面内一点简化36

3.2平面任意力系平衡条件和平衡方程38

3.3物体系的平衡·静定和静不定问题42

3.4平面简单桁架内力计算45

3.5空间任意力系的简化48

3.6空间任意力系的平衡方程51

3.7平行力系中心·重心55

小结60

思考题61

习题62

第4章 摩擦69

4.1滑动摩擦69

4.2摩擦角与自锁71

4.3考虑摩擦时物体的平衡问题72

4.4滚动摩阻74

小结76

思考题76

习题77

运动学82

第5章 点的运动82

5.1点的运动方程82

5.2点的速度和加速度83

小结92

思考题93

习题93

第6章 刚体的基本运动96

6.1刚体的平动96

6.2刚体的定轴转动97

6.3定轴轮系的传动比102

6.4角速度和角加速度矢量104

小结106

思考题106

习题107

第7章 点的合成运动109

7.1绝对运动、相对运动和牵连运动109

7.2速度合成定理111

7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理114

7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度117

小结122

思考题123

习题124

第8章 刚体的平面运动129

8.1平面运动分解为平动和转动129

8.2用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度131

8.3用瞬心法求平面图形上各点的速度133

8.4用基点法求平面图形上各点的加速度137

小结143

思考题144

习题145

动力学152

第9章 质点运动的微分方程152

9.1动力学的基本定律152

9.2质点运动的微分方程153

9.3质点动力学的两类基本问题154

小结158

思考题158

习题159

第10章动量定理162

10.1动力学普遍定理的概述162

10.2动量和力的冲量163

10.3动量定理165

10.4质心运动定理169

小结172

思考题173

习题174

第11章动量矩定理177

11.1动量矩177

11.2动量矩定理179

11.3刚体绕定轴转动的微分方程183

11.4刚体对轴的转动惯量185

11.5刚体平面运动微分方程189

小结192

思考题193

习题194

第12章 动能定理199

12.1力的功199

12.2动能203

12.3动能定理205

12.4功率·功率方程210

12.5势力场和势能·机械能守恒定律211

12.6普遍定理的综合应用214

小结216

思考题217

习题218

附录 习题答案223

主要参考文献231