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第一部分 理论力学2

第一篇 静力学2

第一章 静力学基础2

第一节 静力学基本概念2

第二节 静力学基本公理3

第三节 约束与约束反力6

第四节 受力分析与受力图9

小结12

思考题与习题13

第二章 平面汇交力系16

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法16

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法19

小结23

思考题与习题24

第三章 力矩与力偶27

第一节 力矩的概念和计算27

第二节 合力矩定理29

第三节 力偶的概念30

第四节 力偶的基本性质30

第五节 平面力偶系的合成与平衡32

小结34

思考题与习题34

第四章 平面任意力系38

第一节 力的平移定理38

第二节 平面任意力系向已知点简化39

第三节 平面任意力系的平衡方程43

第四节 物体系统的平衡、静定和静不定问题的概念48

小结52

思考题与习题52

第五章 摩擦57

第一节 滑动摩擦57

第二节 摩擦角和自锁59

第三节 考虑摩擦时的平衡问题61

第四节 滚动摩擦的概念63

小结65

思考题与习题66

第六章 空间力系70

第一节 垂直汇交三力的合成，力沿空间直角坐标轴的分解和投影71

第二节 空间汇交力系的合成与平衡方程73

第三节 力对轴之矩75

第四节 空间任意力系的平衡方程77

小结78

思考题与习题79

第七章 重心与形心83

第一节 平行力系中心83

第二节 重心和形心85

第三节 物体重心位置的求法86

小结90

思考题与习题91

第二篇 运动学93

第八章 点的曲线运动93

第一节 用自然法研究点的曲线运动94

第二节 用直角坐标法研究点的曲线运动98

小结102

思考题与习题103

第九章 刚体的基本运动105

第一节 刚体的平行移动105

第二节 刚体的定轴转动106

第三节 转动刚体上各点的速度和加速度109

小结112

思考题与习题113

第十章 点的合成运动116

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动116

第二节 速度合成定理117

小结121

思考题与习题122

第十一章 刚体的平面运动125

第一节 平面运动的概念125

第二节 平面运动分解为平动和转动126

第三节 平面图形上各点的速度127

第四节 瞬时速度中心129

小结132

思考题与习题133

第三篇 动力学138

第十二章 质点动力学基本方程138

第一节 动力学基本定律138

第二节 质点运动微分方程140

第三节 质点动力学两类问题141

小结145

思考题与习题145

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程148

第一节 质点系的质心、外力与内力148

第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程149

第三节 转动惯量150

第四节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用153

小结157

思考题与习题157

第十四章 动静法160

第一节 质点的惯性力和达朗伯原理160

第二节 质点系的达朗伯原理162

第三节 刚体惯性力系的简化163

第四节 转子的静平衡和动平衡167

小结169

思考题与习题169

第十五章 动能定理172

第一节 力的功172

第二节 功率、机械效率177

第三节 质点动能定理178

第四节 质点系动能定理180

小结185

思考题与习题186

第十六章 动量定理189

第一节 质点动量定理189

第二节 质点系动量定理192

第三节 质心运动定理196

小结197

思考题与习题198

第十七章 机械振动基础200

第一节 质点的自由振动200

第二节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动205

第三节 强迫振动206

第四节 隔振与减振概念210

小结211

思考题与习题212

第二部分 材料力学215

第四篇 材料力学215

第十八章 轴向拉伸和压缩215

第一节 轴向拉伸和压缩的概念215

第二节 拉（压）杆横截面上的内力和应力215

第三节 斜截面上的应力分析220

第四节 拉（压）杆的变形和胡克定律221

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能224

第六节 拉（压）杆的强度计算227

第七节 轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题230

第八节 应力集中的概念233

小结234

思考题与习题234

第十九章 剪切和挤压239

第一节 剪切的实用计算239

第二节 挤压的实用计算241

第三节 剪切胡克定律243

小结244

思考题与习题244

第二十章 圆轴的扭转247

第一节 扭转的概念247

第二节 圆轴扭转时横截面上的内力247

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力249

第四节 圆轴扭转时的强度计算253

第五节 圆轴扭转时的变形和刚度计算256

小结259

思考题与习题260

第二十一章 梁的弯曲262

第一节 梁弯曲的概念262

第二节 梁弯曲时横截面上的内力262

第三节 梁纯弯曲时横截面上的正应力271

第四节 梁弯曲时的强度计算275

第五节 提高梁抗弯能力的措施279

第六节 梁的变形及刚度计算282

小结285

思考题与习题286

第二十二章 应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算291

第一节 应力状态291

第二节 强度理论296

第三节 组合变形时的强度计算300

小结307

思考题与习题308

第二十三章 压杆稳定312

第一节 压杆稳定的概念312

第二节 确定临界力的欧拉公式313

第三节 临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式313

第四节 压杆稳定计算315

第五节 提高压杆稳定性的措施317

小结319

思考题与习题319

第二十四章 综合练习题321

第一节 联轴器的强度计算321

第二节 传动轴的强度计算321

第三节 结构的强度和稳定性计算322

第四节 起重机强度计算323

附录 型钢规格表325

部分习题答案332

参考文献340