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第1章 数控组合夹具概述1

1.1 数控组合夹具的概念1

1.2 国内外数控组合夹具的发展1

1.3 数控组合夹具的现状和发展趋势1

1.3.1 数控组合夹具的现状1

1.3.2 数控组合夹具的发展趋势2

第2章 数控组合夹具类型4

2.1 槽系、孔系和孔槽结合数控组合夹具的特点4

2.1.1 槽系数控组合夹具的特点4

2.1.2 孔系数控组合夹具的特点5

2.1.3 孔槽结合数控组合夹具的特点5

2.2 槽系数控组合夹具6

2.2.1 槽系数控组合夹具的组成6

2.2.2 槽系数控组合夹具元件技术条件9

2.2.3 槽系数控组合夹具元件结构要素11

2.2.4 槽系数控组合夹具元件的组装15

2.3 孔系数控组合夹具17

2.3.1 孔系数控组合夹具的组成17

2.3.2 孔系数控组合夹具元件的主要技术条件20

2.3.3 孔系数控组合夹具元件的结构要素20

2.3.4 孔系数控组合夹具的组装21

2.4 孔槽结合数控组合夹具22

2.4.1 孔槽结合数控组合夹具的设计原理22

2.4.2 孔槽结合数控组合夹具元件的分类24

第3章 数控组合夹具组装技术基础29

3.1 基准的概念及其分类29

3.1.1 设计基准29

3.1.2 工艺基准30

3.2 工件的定位30

3.2.1 工件定位的定义30

3.2.2 工件定位的原理31

3.2.3 六点定位原理31

3.2.4 数控组合夹具中工件的定位31

3.2.5 过定位在数控组合夹具中的应用35

3.3 工件的夹紧37

3.3.1 对夹紧结构的基本要求37

3.3.2 夹紧力方向的确定38

3.3.3 夹紧力作用点的选择38

3.3.4 夹紧力的大小39

3.4 数控组合夹具的组装39

3.4.1 数控组合夹具的组装步骤39

3.4.2 数控组合夹具的通用要求41

3.4.3 数控组合夹具的特殊要求41

3.5 数控组合夹具的调整与检验42

3.5.1 数控组合夹具调整和检验的依据42

3.5.2 数控组合夹具调整和检验的原则42

3.5.3 数控组合夹具的调整方法42

3.5.4 数控组合夹具的检验方法49

3.5.5 数控组合夹具检验实例50

3.6 孔槽结合数控组合夹具的精密调整55

3.6.1 空间0.01mm级差的调整55

3.6.2 角度支承0.5°级差的调整58

3.6.3 角度工作台10″级差的调整59

3.6.4 回转分度盘10″级差的调整61

3.6.5 平口钳对中心0.01mm级差的调整63

3.6.6 可调支承的有级定位、无级调整64

3.6.7 可调钻模的有级定位与调整65

3.6.8 无级定位支座的无级调整66

第4章 数控组合夹具的基本结构68

4.1 基础结构68

4.1.1 等宽基础板加长结构68

4.1.2 等宽基础板加固及加长结构69

4.1.3 条形基础板加长结构69

4.1.4 基础板、垫板与加肋角铁相连接69

4.1.5 不等高基础板、顶槽基础角铁加宽结构69

4.1.6 基础板相互垂直连接加长结构69

4.1.7 顶槽角铁采用支承加宽结构70

4.1.8 基础板采用支承局部加宽结构70

4.1.9 基础板采用角铁加宽结构70

4.1.10 双基础角铁加高结构70

4.1.11 基础板与顶槽基础角铁加高结构70

4.1.12 基础板与基础板加高结构71

4.1.13 垂直圆形基础板半径加长结构71

4.1.14 基础板与空心支承组成的框架结构71

4.1.15 条形基础板与空心支承组成的框架结构71

4.2 定位结构71

4.2.1 元件之间的定位结构71

4.2.2 大直径的轴向定位结构72

4.2.3 圆柱定位销、顶尖定向结构72

4.2.4 V形角铁定位结构72

4.2.5 定位销、偏心垫板组成的定位结构73

4.2.6 定位销定位结构73

4.2.7 定位销、垫块定位结构73

4.3 压紧结构74

4.3.1 压板压紧结构74

4.3.2 快卸压板压紧结构74

4.3.3 双向辅助夹紧结构75

4.3.4 弯头压板压紧结构75

4.3.5 支承帽顶紧结构75

4.3.6 双向夹紧卡爪压紧结构76

4.4 角度调整结构76

4.4.1 正弦台式角度调整结构76

4.4.2 转动支承式角度调整结构76

4.4.3 回转支座式角度调整结构77

4.4.4 转角支承式水平角度调整结构77

4.4.5 切边轴式角度调整结构77

4.4.6 角度支承式角度调整结构78

4.5 分度结构78

4.5.1 上抬式端齿分度台组成的分度结构78

4.5.2 带尾分度盘式分度结构79

4.5.3 分度基座式分度结构79

4.6 移动结构79

4.6.1 滑动支承、基础板组成的滑动结构79

4.6.2 平键、伸长板组成的移动结构79

4.6.3 孔定位移动结构79

4.6.4 点定位移动结构80

4.7 回转和翻转结构81

4.7.1 钻模板组成的翻转结构81

4.7.2 支承和伸长板组成的翻转结构81

4.8 钻孔引导结构82

4.8.1 平键定位弯头钻模板结构82

4.8.2 用导向支承的钻模板结构82

4.8.3 压板、支承组成的排孔钻模板结构82

4.8.4 带有键槽折合板的钻模板结构83

4.8.5 定位角铁式钻模板结构83

4.8.6 平键导向式钻模板结构83

4.8.7 回转支承式斜孔钻模板结构83

4.9 强固结构84

4.9.1 角铁加强基础板刚性结构84

4.9.2 角铁加强刚性结构84

4.9.3 空心支承、螺栓加强刚性结构84

4.9.4 加强钻模板刚性结构84

4.9.5 沉孔支承环加强长螺栓刚性结构85

第5章 数控组合夹具的典型结构86

5.1 铣床组合夹具86

5.1.1 平面铣削组合夹具86

5.1.2 槽铣削组合夹具88

5.1.3 斜面铣削组合夹具89

5.1.4 外形铣削组合夹具92

5.2 车床组合夹具93

5.2.1 水平式车床组合夹具94

5.2.2 垂直式车床组合夹具96

5.2.3 移动式车床组合夹具100

5.2.4 异形零件加工用车床组合夹具100

5.3 钻孔组合夹具102

5.3.1 固定式钻模103

5.3.2 翻转式钻模111

5.3.3 移动式钻模113

5.3.4 分度式钻模114

5.4 磨床、镗床组合夹具118

5.4.1 磨端面组合夹具118

5.4.2 磨对称平面组合夹具118

5.4.3 磨斜面组合夹具119

5.4.4 磨槽组合夹具120

5.4.5 磨耳座内端面组合夹具120

5.4.6 磨槽口组合夹具120

5.4.7 悬梁立镗组合夹具121

5.4.8 挂梁卧镗组合夹具122

5.4.9 卧镗组合夹具123

第6章 数控组合夹具典型应用实例124

6.1 铣削组合夹具实例124

6.1.1 圆形、方形、异形件铣削组合夹具124

6.1.2 平面、垂直、角度、空间角度铣削组合夹具125

6.1.3 回转、回转分度铣削组合夹具126

6.1.4 水平异形工件的面与孔铣削组合夹具126

6.1.5 垂直异形工件的两侧面与内脐台铣削组合夹具128

6.1.6 角度异形工件的斜面铣削组合夹具128

6.1.7 绕X、Z轴空间角异形工件的面与孔铣削组合夹具129

6.1.8 X、Y轴空间角度工件的面与槽铣削组合夹具130

6.1.9 回转圆弧和七等分工作面铣削组合夹具131

6.1.10 摇臂铣削组合夹具（1）133

6.1.11 摇臂铣削组合夹具（2）133

6.1.12 摇臂铣削组合夹具（3）134

6.1.13 套筒铣削组合夹具134

6.1.14 铣削组合夹具136

6.1.15 铰链铣削组合夹具136

6.1.16 曲梁铣削组合夹具136

6.1.17 肋条铣削组合夹具136

6.2 车削组合夹具实例138

6.2.1 四爪装夹车削组合夹具138

6.2.2 角度车削组合夹具139

6.2.3 圆弧、内孔、垂直、角向、边面定位车削组合夹具140

6.2.4 圆弧定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具140

6.2.5 边面定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具143

6.2.6 以孔定位异形工件的外形及内孔车削组合夹具143

6.2.7 角向定位异形工件的内孔及内螺纹车削组合夹具144

6.2.8 垂直定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具146

6.2.9 叉管车削组合夹具147

6.2.10 接管嘴车削组合夹具147

6.2.11 弯管头车削组合夹具147

6.2.12 摇臂车削组合夹具149

6.2.13 连接管车削组合夹具149

6.2.14 转动块车削组合夹具149

6.3 磨削组合夹具实例150

6.3.1 连杆磨削组合夹具150

6.3.2 支柱磨削组合夹具151

6.3.3 接头磨削组合夹具151

6.3.4 支座磨削组合夹具151

6.3.5 支臂磨削组合夹具153

6.4 钻孔组合夹具实例154

6.4.1 折合、坐标、角度、空间角度、圆周分度钻削组合夹具154

6.4.2 折合钻模的多孔钻削组合夹具155

6.4.3 坐标钻模的不规则多孔钻削组合夹具156

6.4.4 角度钻模的孔钻削组合夹具159

6.4.5 空间角度钻模的孔钻削组合夹具160

6.4.6 圆周分度钻模钻削组合夹具161

6.4.7 吊环钻模组合夹具163

6.4.8 拉杆钻模组合夹具（1）163

6.4.9 拉杆钻模组合夹具（2）163

6.4.10 拉杆钻模组合夹具（3）165

6.4.11 连杆钻模组合夹具166

6.4.12 接管嘴钻模组合夹具167

6.4.13 支座钻模组合夹具（1）167

6.4.14 支座钻模组合夹具（2）168

6.4.15 支臂钻模组合夹具（1）169

6.4.16 支臂钻模组合夹具（2）170

6.4.17 支臂钻模组合夹具（3）170

6.4.18 支臂钻模组合夹具（4）171

6.4.19 法兰盘钻模组合夹具172

6.4.20 短管钻模组合夹具173

6.4.21 耳环接头钻模组合夹具173

6.4.22 装配钻模组合夹具（1）174

6.4.23 装配钻模组合夹具（2）175

6.2.24 装配钻模组合夹具（3）176

6.4.25 装配钻模组合夹具（4）176

6.4.26 装配钻模组合夹具（5）177

6.4.27 装配钻模组合夹具（6）178

6.4.28 装配钻模组合夹具（7）178

6.4.29 分度钻模组合夹具179

6.4.30 直接头钻模组合夹具180

6.4.31 组合件钻模组合夹具181

6.4.32 摇臂组合件钻模组合夹具181

6.4.33 梁类件钻模组合夹具（1）182

6.4.34 梁类件钻模组合夹具（2）183

6.4.35 翼板钻模组合夹具184

6.4.36 角度钻模组合夹具184

6.4.37 叉形接头钻模组合夹具（1）185

6.4.38 叉形接头钻模组合夹具（2）186

6.4.39 螺栓钻模组合夹具186

6.4.40 摇臂钻模组合夹具187

6.4.41 支架钻模组合夹具188

6.4.42 装配固定夹具189

6.4.43 作动筒钻模组合夹具190

6.4.44 轴瓦钻模组合夹具190

6.4.45 平板钻模组合夹具191

6.4.46 耳片钻模组合夹具192

6.4.47 螺母钻模组合夹具193

6.4.48 弯头钻模组合夹具193

6.4.49 圆筒钻模组合夹具195

6.4.50 弯管钻模组合夹具195

6.4.51 柱塞钻模组合夹具196

6.4.52 翻转钻模组合夹具197

6.4.53 连杆钻模组合夹具197

第7章 数控组合夹具元件的维护与保养199

7.1 元件的拆卸、清洗199

7.2 元件的干燥199

7.3 元件的涂油、防锈200

7.4 元件的入库保管200

参考文献201