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第1章 直流电机1

1.1 直流电机的结构及工作原理1

1.1.1 直流电机的结构1

1.1.2 直流电机的基本原理3

1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列5

1.2 直流电机的电枢绕组6

1.2.1 电枢绕组的基本知识6

1.2.2 单叠绕组8

1.2.3 单波绕组9

1.3 直流电机的磁场与电枢反应10

1.3.1 直流电机的空载磁场11

1.3.2 直流电机的负载磁场12

1.3.3 直流电机的电枢反应13

1.4 直流电机的电磁转矩和感应电动势13

1.4.1 直流电机的电磁转矩13

1.4.2 直流电机的感应电动势14

1.5 直流电机的换向15

1.5.1 换向过程15

1.5.2 影响换向的电磁原因15

1.5.3 改善换向的方法16

1.6 直流电机的励磁方式及损耗17

1.6.1 直流电机的励磁方式17

1.6.2 直流发电机的基本方程式18

1.6.3 直流电动机的基本方程式19

1.7 直流发电机特性20

1.7.1 空载特性21

1.7.2 外特性22

1.7.3 调节特性23

1.8 直流电动机的工作特性23

1.8.1 他励（并励）直流电动机的工作特性23

1.8.2 串励直流电动机的工作特性24

实训1直流电动机的拆装25

实训2直流电动机换向器的检修27

思考题与习题29

第2章 直流电动机的电力拖动基础32

2.1 电力拖动系统的运动方程式32

2.1.1 运动方程式32

2.1.2 运动方程式中转矩方向的确定33

2.2 工作机构转矩、力、飞轮矩、质量的折算33

2.2.1 工作机构负载转矩的折算33

2.2.2 直线工作机构负载力的折算34

2.2.3 工作机构飞轮矩的折算35

2.2.4 直线工作机构运动质量的折算36

2.3 生产机械的负载特性37

2.3.1 恒转矩负载特性37

2.3.2 恒功率负载特性38

2.3.3 通风机类负载特性38

2.4 直流电动机的机械特性39

2.4.1 直流电动机机械特性的表达式39

2.4.2 固有机械特性39

2.4.3 人为机械特性40

2.5 电力拖动系统的运行42

2.5.1 电力拖动系统的稳定运行42

2.5.2 电力拖动系统的稳定运行条件43

2.6 他励直流电动机的启动44

2.6.1 启动过程存在的问题44

2.6.2 直接启动45

2.6.3 电枢回路串电阻启动45

2.6.4 降低电枢电压启动46

2.7 他励直流电动机的制动46

2.7.1 能耗制动47

2.7.2 反接制动48

2.7.3 回馈制动50

2.7.4 直流电动机的反转52

2.8 他励直流电动机的调速52

2.8.1 调速性能指标52

2.8.2 调速方法53

2.9 直流电机的应用55

2.9.1 直流电机的应用概述55

2.9.2 直流电机在电动自行车上的应用57

实训3测试直流电动机的机械特性和调速方法59

思考题与习题62

第3章 变压器64

3.1 变压器的基本原理和结构及其额定值64

3.1.1 变压器的主要用途64

3.1.2 变压器的工作原理65

3.1.3 变压器的基本结构65

3.1.4 变压器的铭牌69

3.2 单相变压器的空载运行和负载运行70

3.2.1 单相变压器的空载运行70

3.2.2 单相变压器的负载运行72

3.3 变压器的参数测定75

3.3.1 空载试验75

3.3.2 短路试验76

3.4 三相变压器77

3.4.1 三相变压器组的磁路系统77

3.4.2 三相变压器的电路系统（连接组别）78

3.5 变压器的应用80

3.5.1 整流变压器80

3.5.2 电焊变压器82

3.5.3 自耦变压器83

3.5.4 仪用互感器84

实训4单相变压器的简单操作使用85

实训5测定单相变压器的参数和外特性88

思考题与习题92

第4章 三相异步电动机的工作原理93

4.1 三相异步电动机的结构和工作原理93

4.1.1 三相异步电动机的基本结构93

4.1.2 三相异步电动机的旋转磁场95

4.1.3 三相异步电动机的工作原理97

4.1.4 三相异步电动机的转差率98

4.1.5 三相异步电动机的铭牌数据98

4.2 三相异步电动机的三相绕组103

4.2.1 三相绕组的基本概念103

4.2.2 三相单层绕组104

4.2.3 三相双层绕组108

4.3 三相异步电动机的工作特性110

4.3.1 电动势和电流110

4.3.2 转矩特性112

4.3.3 机械特性113

4.3.4 运行特性115

实训6三相异步电动机的简单操作使用116

实训7测定三相异步电动机的参数和工作特性118

思考题与习题121

第5章 三相异步电动机的电力拖动122

5.1 三相异步电动机的启动122

5.2 三相异步电动机的制动125

5.3 三相异步电动机的调速和节能运行127

5.3.1 三相异步电动机的调速127

5.3.2 三相异步电动机的节能运行130

实训8三相异步电动机的调速131

实训9三相异步电动机的启动和制动133

思考题与习题136

第6章 单相异步电动机138

6.1 单相异步电动机的工作原理138

6.2 单相异步电动机的类型139

6.2.1 电阻分相式电动机139

6.2.2 电容分相式电动机140

6.2.3 电容启动运转式与电容电动机140

6.2.4 罩极式电动机141

6.3 单相异步电动机的应用141

6.3.1 家用电风扇中的单相异步电动机141

6.3.2 电冰箱中的单相异步电动机142

6.3.3 洗衣机中的单相异步电动机142

6.3.4 电动机在电动工具中的应用142

实训10单相异步电动机绕组的测试与接线143

实训11 单相异步电动机的启动与调速144

思考题与习题146

第7章 同步电机147

7.1 同步电动机147

7.1.1 三相异步电动机的同步运行147

7.1.2 三相同步电动机的工作原理148

7.1.3 同步电动机的电磁功率公式149

7.1.4 同步电动机的V形曲线与功率因数的调整149

7.1.5 同步电动机的启动151

7.2 三相永磁同步电动机152

7.2.1 三相永磁同步电动机的基本结构152

7.2.2 三相永磁同步电动机的工作原理156

7.2.3 三相永磁同步电动机的调速方法及运行特性159

7.2.4 三相永磁同步电动机的特点164

7.3 同步电机的应用165

实训12三相同步电动机的启动166

思考题与习题169

第8章 微特电机170

8.1 概述170

8.2 直流伺服电动机172

8.2.1 直流伺服电动机的分类172

8.2.2 直流伺服电动机的特性174

8.2.3 直流伺服电动机的应用175

8.3 步进电动机177

8.3.1 概述177

8.3.2 步进电动机的工作原理179

8.3.3 步进电动机的运行特性182

8.3.4 步进电动机的驱动电源184

8.4 测速发电机185

8.4.1 概述185

8.4.2 直流测速发电机185

8.4.3 测速发电机的应用187

8.5 旋转变压器188

8.5.1 旋转变压器的结构特点188

8.5.2 旋转变压器的类型189

8.5.3 正弦和余弦旋转变压器189

8.6 自整角机189

8.6.1 自整角机的类型190

8.6.2 自整角机的结构190

8.6.3 自整角机的基本原理191

8.7 直线电动机简介192

8.7.1 概述192

8.7.2 直线步进电动机195

8.7.3 微动直线电动机195

8.7.4 超声波电动机196

实训13步进电动机的运行与基本特性的测定197

实训14测试永磁式直流测速发电机的输出特性198

思考题与习题199

第9章 电动机的选择201

9.1 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择201

9.1.1 电动机种类的选择201

9.1.2 电动机电压等级的选择202

9.1.3 电动机额定转速的选择202

9.1.4 电动机结构形式的选择202

9.2 电动机容量的选择203

9.2.1 连续工作制电动机容量的选择203

9.2.2 短时工作制电动机容量的选择208

9.2.3 断续周期工作制电动机容量的选择210

9.2.4 统计法选择电动机的容量211

思考题与习题212

参考文献214