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第一章 绪论1

第一节 液压传动的发展与应用1

第二节 液压传动的工作原理及其系统组成2

第三节 液压传动的图形符号4

第四节 液压传动的优缺点5

习题5

第二章 液压油与液压流体力学基础7

第一节 液压油7

第二节 液体静力学12

第三节 液体动力学15

第四节 液体流动中的压力损失20

第五节 小孔和缝隙流量22

第六节 空穴现象和液压冲击24

习题26

第三章 液压泵和液压马达29

第一节 液压泵概述29

第二节 齿轮泵33

第三节 叶片泵38

第四节 柱塞泵43

第五节 液压泵的性能比较及应用46

第六节 液压马达47

习题51

第四章 液压缸52

第一节 液压缸的种类及特点52

第二节 液压缸的结构58

第三节 液压缸的设计与计算61

第四节 液压缸的安装、维护与常见故障64

习题67

第五章 液压控制阀69

第一节 方向控制阀69

第二节 压力控制阀77

第三节 流量控制阀84

第四节 插装阀与叠加阀87

第五节 电液比例控制阀90

习题91

第六章 液压辅助元件94

第一节 蓄能器94

第二节 过滤器97

第三节 管件与压力计101

第四节 油箱105

第五节 热交换器107

第六节 密封装置108

习题110

第七章 液压基本回路112

第一节 压力控制回路112

第二节 速度控制回路119

第三节 方向控制回路133

第四节 多缸工作控制回路134

第五节 液压基本回路故障分析138

习题141

第八章 典型液压传动系统146

第一节 组合机床动力滑台液压系统146

第二节 YA32-200型四柱万能液压机液压系统148

第三节 Q2-8型汽车起重机液压系统151

第四节 数控车床液压系统153

第五节 注塑机液压系统155

第六节 液压系统常见故障及其排除方法160

习题161

第九章 液压系统的设计与计算164

第一节 液压系统设计的步骤164

第二节 主要参数的确定164

第三节 拟定液压系统原理图和液压元件的计算166

第四节 液压系统的性能验算168

第五节 绘制正式工作图和编写技术文件170

第六节 液压系统设计计算举例170

习题177

第十章 液压伺服系统179

第一节 概述179

第二节 典型的伺服控制元件182

第三节 液压伺服系统实例185

习题189

第十一章 气压传动191

第一节 气压传动基本知识191

第二节 气源装置及辅助元件194

第三节 气动执行元件205

第四节 气动控制元件208

第五节 气动基本回路221

第六节 气动系统实例226

习题229

第十二章 气动系统的使用、维护与故障分析231

第一节 气动系统的安装与测试231

第二节 气动系统的使用与维护232

第三节 气动系统主要元件的常见故障及排除方法235

习题239

附录241

附录A 常用液压与气动元（辅）件图形符号（摘自GB/T786.1—2009）241

附表1 基本符号、管路及连接241

附表2 控制机构和控制方法242

附表3 泵、马达和缸243

附表4 控制元件244

附表5 辅助元件245

附录B 习题（部分）参考答案247

参考文献252