理论力学简明教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学简明教程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束力7

1.4 受力分析与受力图11

习题13

第2章 平面力系16

2.1 平面汇交力系的合成与平衡16

2.2 平面力偶理论21

2.3 平面任意力系的简化25

2.4 平面任意力系的平衡方程·物体系的平衡29

2.5 考虑摩擦时物体的平衡问题34

习题37

第3章 空间力系45

3.1 空间汇交力系45

3.2 力矩和空间力偶48

3.3 空间任意力系的简化53

3.4 空间任意力系的平衡方程57

习题61

第二篇 运动学67

第4章 点的运动学和刚体的简单运动67

4.1 确定点运动的矢量法和直角坐标法67

4.2 确定点运动的自然法72

4.3 刚体的平行移动77

4.4 刚体的定轴转动78

习题82

第5章 点的合成运动86

5.1 合成运动的基本概念86

5.2 点的速度合成定理88

5.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理91

习题95

第6章 刚体的平面运动99

6.1 刚体平面运动的概述和运动分解99

6.2 确定平面图形内各点速度的基点法101

6.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法105

6.4 确定平面图形内各点加速度的基点法109

习题114

第三篇 动力学121

第7章 动力学基本定律与动量定理121

7.1 动力学的基本定律121

7.2 质点的运动微分方程122

7.3 动量与冲量126

7.4 动量定理128

7.5 质心运动定理130

习题133

第8章 动量矩定理136

8.1 动量矩136

8.2 动量矩定理137

8.3 刚体绕定轴的转动微分方程140

8.4 刚体对轴的转动惯量143

习题146

第9章 动能定理150

9.1 力的功150

9.2 动能153

9.3 动能定理155

9.4 机械能守恒定律159

9.5 动力学普遍定理的综合应用162

习题164

习题答案169

主要参考文献176