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绪论1

目次1

第一章　电力拖动的机械特性5

1-1　电动机的机械特性与生产机械的负载转矩特性5

1-2　直流他激电动机的固有机械特性与人为机械特性8

1-3　直流他激电动机的电动与制动运转状态12

1-4　直流他激电动机机械特性的绘制与电阻的计算17

1-5　直流串激电动机的机械特性22

1-6　直流复激电动机的机械特性25

1-7　异步电动机的固有与人为机械特性25

1-8　异步电动机的制动运转状态31

1-9　硬轴联接的双电动机拖动的机械特性34

2-1　速度调节的基本任务与指标37

第二章　电力拖动的速度调节37

2-2　调速范围、调速的级数与平滑性、调速的相对稳定性38

2-3 电动机调速范围的确定与扩大的方法39

2-4　速度调节时电机的容许输出与生产机械的负载性质40

2-5　直流电动机的速度调节42

2-6　直流他激发电机-电动机组的调速43

2-7　交流异步电动机的速度调节45

第三章　电力拖动的过渡过程52

3-1　概述52

3-2　电力拖动系统的运动方程式53

3-3　工作机械转矩、力、飞轮惯量和质量的折算55

3-4　加速转矩Ma为常值的机械过渡过程57

3-5　直线机械特性恒定负载转矩下的机械过渡过程59

3-6　他激电动机串多级电阻的起动过程62

3-7　他激电动机制动的过渡过程66

3-8　加速转矩Ma为非线性变化的机械过渡过程67

3-9　电力拖动过渡过程中能量的损耗69

第四章 电动机容量的选择及负载图74

4-1　概述74

4-2　电动机的发热与冷却75

4-3　按发热观点对电动机工作方式进行分类78

4-4　长时连续工作方式电动机容量的选择79

4-5　平均损耗法、等效电流法、等效转矩法与等效功率法81

4-6　短时工作方式电动机容量的选择85

4-7　断续工作方式电动机容量的选择87

4-8　电动机负载图的绘制88

4-9　具有尖峰负载的电力拖动92

5-1　概述96

第五章　电力拖动的自动控制96

5-2 自动控制系统中元件的符号与线路图99

5-3　电动机起动自动控制的原则100

5-4　电动机制动的自动控制104

5-5　鼠笼异步电动机的自动控制107

5-6　绕线式异步电动机的自动控制111

5-7　直流电动机的自动控制112

5-8　生产机械的自动控制线路举例114

5-9　使用交磁电机放大机的自动控制系统117

5-10　离子器件供电的直流电动机自动控制的概念122

5-11　饱和电抗器交流调速系统自动控制的概念122

附1 书中所用汉语拼香角注字母代表名称对照表124

附2 主要参考文献125