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模块一 自动控制基础1

第1章 自动控制系统概述1

1.1.1自动控制系统的组成1

1.1.2系统运行的基本要求3

1.1.3自动控制系统的分类3

1.1.4自动控制系统的过渡过程和品质指标4

1.1.5管道及仪表流程图8

第2章 对象特性11

1.2.1对象特性的类型11

1.2.2对象特性的描述12

1.2.3对象特性的一般分析15

1.2.4对象特性参数的实验测定方法18

第3章 基本控制规律19

1.3.1双位控制20

1.3.2比例控制20

1.3.3积分控制23

1.3.4微分控制24

思考题与习题26

模块二 检测仪表28

第1章 检测仪表基本知识28

2.1.1测量过程与测量误差28

2.1.2测量仪表的性能指标29

2.1.3工业仪表的分类31

2.1.4检测系统中信号的传递形式32

第2章 压力检测及仪表33

2.2.1压力单位及测压仪表33

2.2.2弹性式压力计35

2.2.3弹簧管压力表35

2.2.4电气式压力计37

2.2.5智能型压力变送器39

2.2.6压力计的选用及安装41

第3章 流量检测及仪表43

2.3.1概述43

2.3.2差压式流量计44

2.3.3转子流量计48

2.3.4电磁流量计50

2.3.5涡轮流量计51

2.3.6旋涡流量计52

2.3.7容积式流量计52

2.3.8质量流量计53

第4章 物位检测及仪表54

2.4.1概述54

2.4.2差压式液位变送器55

2.4.3浮筒式液位计58

2.4.4电容式物位计58

2.4.5核辐射式物位计59

2.4.6超声波物位计59

2.4.7磁翻转式液位计60

2.4.8物位检测仪表的选用60

第5章 温度检测61

2.5.1温度检测的主要方法和分类61

2.5.2热电偶及其测温原理61

2.5.3热电阻及其测温原理67

2.5.4温度变送器简介69

2.5.5其他温度检测仪表简介72

2.5.6温度检测仪表的选用和安装73

思考题与习题74

模块三 控制仪表及装置81

第1章 模拟式控制器81

3.1.1基本构成原理及部件82

3.1.2 DDZ-Ⅲ型电动控制器82

第2章 数字式控制器85

3.2.1数字式控制器的主要特点85

3.2.2数字式控制器的基本构成85

第3章 可编程序控制器88

3.3.1概述88

3.3.2 PLC基本组成89

3.3.3 PLC的基本工作原理90

第4章 集散控制系统91

3.4.1概述91

3.4.2 DCS的硬件体系结构92

3.4.3 DCS的软件系统96

3.4.4 DCS的组态内容98

第5章 现场总线控制系统100

3.5.1现场总线概述100

3.5.2基金会现场总线102

第6章 执行器103

3.6.1气动执行器103

3.6.2电动执行器112

3.6.3电-气转换器及电-气阀门定位器113

3.6.4数字阀与智能控制阀114

第7章 显示记录仪表115

3.7.1数字显示仪表115

3.7.2无笔、无纸记录仪117

3.7.3虚拟显示仪表简介118

思考题与习题119

模块四 过程控制系统121

第1章 简单控制系统121

4.1.1简单控制系统的结构与组成121

4.1.2简单控制系统的设计122

4.1.3简单控制系统的投运与参数整定130

第2章 复杂控制系统134

4.2.1串级控制系统134

4.2.2均匀控制系统142

4.2.3比值控制系统144

4.2.4前馈控制系统147

4.2.5选择性控制系统150

4.2.6分程控制系统154

思考题与习题158

模块五 化工设备控制161

第1章 流体输送设备的控制161

5.1.1泵的控制161

5.1.2压缩机的控制163

5.1.3防喘振控制系统164

第2章 传热设备的控制166

5.2.1传热设备的静态数学模型166

5.2.2一般传热设备的控制166

5.2.3管式加热炉的控制168

第3章 锅炉设备的控制170

5.3.1锅炉汽包水位的控制171

5.3.2锅炉燃烧系统的控制174

5.3.3蒸汽过热系统的控制175

第4章 精馏塔的控制176

5.4.1工艺要求和扰动分析177

5.4.2精馏塔被控变量的选择178

5.4.3精馏塔的控制方案180

第5章 化学反应器的控制183

5.5.1反应器的控制要求和被控变量的选择183

5.5.2釜式反应器的控制184

5.5.3固定床反应器的控制185

5.5.4流化床反应器的控制186

5.5.5管式裂解反应器的控制187

5.5.6鼓泡床反应器的控制188

思考题与习题189

参考文献190