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第一章　绪论1

1.1　计算机控制系统概述1

1.2　计算机控制系统的分类3

1.3　计算机控制系统的发展8

习题10

第二章 离散系统分析数学基础11

2.1　采样与保持11

2.2　采样过程的数学表示11

2.3　采样信号的恢复14

2.4　z变换16

2.5　z变换的性质19

2.6　z反变换22

2.7 用z变换解线性差分方程25

习题26

第三章 计算机控制系统的数学描述28

3.1 脉冲传递函数28

3.2　闭环系统的脉冲传递函数31

3.3　采样系统的动态分析33

3.4 采样系统的稳定性35

3.5　采样控制系统的稳态分析38

习题39

第四章 数字控制器的设计方法41

4.1　概述41

4.2 数字PID调节器42

4.3　数字PID调节器的参数整定44

4.4 标准PID算法的改进47

4.5 最少拍数字控制系统的设计49

4.6　最少拍无纹波控制系统设计57

4.7　最少拍控制系统的改进59

4.8　达林算法63

习题67

第五章　数字控制器状态变量分析69

5.1　状态空间与状态方程69

5.2　线性定常离散系统的状态方程描述71

5.3 离散系统状态方程的解75

5.4 离散系统状态方程与脉冲传递函数78

5.5　能控性与能观测性80

5.6　坐标变换与标准型84

习题88

第六章 数字控制器状态变量设计法90

6.1 状态反馈极点配置控制系统的设计90

6.2　状态观测器的设计97

6.3　具有状态观测器的极点配置100

习题104

第七章 过程输入输出通道105

7.1 过程输入输出通道的组成与功能105

7.2　过程输入输出通道的控制方式105

7.3　模拟量输入通道108

7.4　数／模转换及模／数转换技术120

7.5 集成A/D转换器及与CPU的接口128

7.6　模拟量输出通道139

7.7　开关量（数字量）输入通道150

7.8　开关量输出通道157

7.9　过程通道的抗干扰措施159

习题167

第八章 数据采集及处理168

8.1　计算机数据采集系统168

8.2　数字滤波172

8.3　标度变换174

8.4　线性化处理175

8.5　数据处理的其他问题177

习题178

第九章 集散控制系统179

9.1 集散控制系统概念及发展过程179

9.2 集散控制系统的体系结构及功能181

9.3　集散控制系统的硬件结构185

9.4 集散控制系统过程控制站软件系统189

9.5　操作员站的软件组成196

9.6　集散控制系统的组态软件199

9.7 集散控制系统的数据通信203

9.8 HS2000系统简介206

习题208

第十章　微型计算机控制系统的设计210

10.1　微型计算机控制系统设计的基本要求210

10.2　微型计算机控制系统设计的一般步骤211

10.3　不等温回路的温度控制系统213

10.4　数控机床工作台液压伺服控制系统设计219

参考文献229