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目 录1

序言1

第一章自动调节基本概念1

§1．常用名调及术语1

§2．调节系统的基本结构2

§3．调节系统的分类4

第二章自动调节设备及其调节7

程过7

§1． 自动调节器及其分类7

1．位置调节过程及其特征8

§2．位置调节器及其调节过程8

2．双位及三位调节器9

§3．无定位调节器及其调节过程13

1．无定位调节过程及其特征13

2．液压式无定位（无差）调节器16

3．电动式无差调节器18

§4．定位调节器及其调节过程23

1．定位调节过程及其特征23

2． 定位调节器（正比调节器，有差调节器）25

§5．再调调节器及其调节过程26

1．再调调节过程及其特征26

2．ИP—130型（KQ—1型）电子再调调节器28

§6．最佳点调节器35

§7．气动调节器38

1．位移平衡式气动调节器38

2．力平衡式气动调节器41

§8．放大装置（放大元件）44

1．液压放大器44

2．磁放大器45

3．电机放大机46

§9．执行机构47

1．液压执行机构47

2．气动执行机构48

3．电动执行机构49

§10．调节机构52

§11．程序调节设备57

§12．其他附属设备58

1．远距离控制阀58

2．万能切换开关59

3． 自动关断阀60

第三章冶金炉热工过程自动调节63

系统63

§1． 高炉生产热工过程自动调节系统63

1．概论63

2． 高炉鼓风温度自动调节64

3． 高炉鼓风湿度自动调节67

4．高炉炉喉煤气压力自动调节68

5．热风炉热工过程自动调节70

6．高炉生产热工过程综合自动调节76

§2． 平炉生产热工过程自动调节系统79

1．概论79

2．平炉热负荷自动调节81

3．平炉燃烧过程自动调节85

4．热负荷及燃烧过程自动调节系统的结构87

5． 平炉炉膛压力自动调节94

6．平炉自动换向控制97

7．平炉生产热工制度综合自动调节109

1．蓄热式均热炉热工过程自动调节113

§3．均热炉热工过程自动调节113

2．换热式均热炉热工过程自动调节117

§4． 轧钢和热处理生产用火焰炉热工过程自动调节120

1．连续式加热炉热工过程自动调节120

2．室状加热炉热工过程自动调节124

3．热处理炉热工过程自动调节126

§5． 电炉生产热工过程自动调节126

1． 电阻炉热工过程自动调节126

2． 电弧炉自动调节129

1． 微分方程式、运算式（传递函数）和频率特性133

§1． 自动调节原理的基本任务133

§2． 自动调节系统的基本典型环节、其微分方程式、运算式、频率特性和结构线路133

分析和研究133

第四章 自动调节系统性能的133

2． 方向性作用的基本典型动态环节136

3． 环节不同连接时的运算式（传递函数）145

4． 开环系统和闭环系统的方程式及其运算式之间的联系147

5．调节的静差率148

6． 自动调节系统动态结构线路的组成149

§3． 自动调节系统稳定性的研究152

1． 系统稳定性的概念152

2． 胡尔维茨判据155

3．奈奎斯特判据157

4．米哈依洛夫判据161

5．稳定性的对数判据162

6．稳定性的储备164

§4． 自动调节系统过渡过程品质的研究165

1．过渡过程品质的指标165

2． 以特征方程式根的分布为基础的调节过程品质的研究166

3． 以积分特性为基础的调节过程品质的研究168

4． 以频率特性为基础的调节过程品质的研究170

§5． 调节对象特性和调节器的选择179

1．调节对象的特性179

2．调节器的选择182

3． 调节器最佳参数的调整计算184

参考书目录196