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第1章 机电液一体化系统设计1

1.1 概论1

1.2 典型机械传动执行机构1

1.2.1 机械夹持器2

1.2.2 特种末端执行器2

1.3 自动化生产线常用液压、气压元件4

1.3.1 常用液压元件4

1.3.2 常用气压元件33

1.4 自动化生产线常用电气设备及测试元件55

1.4.1 伺服控制系统55

1.4.2 常用电气元件64

1.4.3 传感器67

第2章 可编程控制器基本结构及工作原理73

2.1 可编程控制器（PLC）原理与特点73

2.1.1 PLC原理73

2.1.2 组成73

2.1.3 可编程控制器的性能指标及分类78

2.1.4 PLC的工作过程80

2.1.5 PLC控制系统与电气控制系统的区别80

2.2 可编程控制器编程技术基础82

2.2.1 PLC编程语言82

2.2.2 梯形图（Ladder Diagram）83

2.2.3 顺序功能图85

2.2.4 结构化文本（Structured Text）87

2.3 PLC编程步骤与技巧87

2.4 FX系列PLC简介88

2.4.1 FX2N系列基本单元89

2.4.2 三菱PLC-FX系列常用编程指令93

第3章 机构动作及控制任务的实现100

3.1 电磁阀动作的实现100

3.1.1 电磁阀接线100

3.1.2 电磁阀的控制101

3.1.3 电磁阀对控制系统输出接点及供电方式的要求102

3.2 伺服电机转动的实现103

3.2.1 周边装置接线103

3.2.2 调试104

3.2.3 伺服电机控制实例105

3.3 机械手动作的实现112

3.3.1 机械手的分类113

3.3.2 机械手的设计113

第4章 MPS——模块式自动生产线实训系统介绍115

4.1 MPS总线使用说明115

4.1.1 MPS总线简介115

4.1.2 设备基本工作参数115

4.1.3 其他说明与注意事项115

4.1.4 启动设备操作顺序与说明116

4.1.5 各站共用操作说明117

4.2 各站使用说明118

4.2.1 第一站：双料仓上料检测站118

4.2.2 第二站：无杆气缸分拣站121

4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盘）123

4.2.4 第四站：气动机械手、输送带工作站125

4.2.5 第五站：气垫滑道、装配站127

4.2.6 第六站：电缸机械手分类入库站（六工位）129

4.3 电控部分其他相关使用说明130

第5章 模块式自动化生产线的动作实现及调试131

5.1 模块分站的上电准备131

5.2 模块分站独立运行132

5.3 模块分站的逐级联调147

5.4 常见故障诊断及排除147

第6章 实训安排149

附录A 台达PLC介绍151

附录B WPLSof编程软件介绍154

附录C 编程举例158