图书介绍

机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王朝晖编著著
出版社：西安：西安交通大学出版社
ISBN：9787569307009
出版时间：2018
标注页数：213页
文件大小：30MB
文件页数：221页
主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1自动控制理论简述1

1.2机械控制工程2

1.3机械控制系统基本概念与定义4

1.4课程性质与学习要求8

复习思考题9

第2章数学建模10

2.1简述10

2.2Laplace积分变换11

2.3线性时不变系统17

2.4传递函数19

2.5典型机电系统建模21

2.6系统方框图31

课后练习题41

第3章时域分析45

3.1时间响应与系统极点和零点45

3.2一阶系统的时间响应47

3.3二阶系统的时间响应50

3.4二阶系统时间响应性能指标55

3.5高阶系统时间响应62

课后练习题68

第4章系统的稳定性70

4.1系统稳定性概念70

4.2Routh稳定性判据72

4.3Hurwitz稳定性判据78

课后练习题79

第5章稳态误差81

课后练习题94

第6章根轨迹曲线98

6.1根轨迹法基本原理98

6.2根轨迹曲线102

6.3系统根轨迹曲线应用113

课后练习题117

第7章根轨迹法PID补偿校正系统120

7.1根轨迹法补偿校正系统原理120

7.2串联补偿改善系统稳态误差122

7.3串联补偿改善系统瞬态响应128

7.4串联补偿改善系统稳态误差和瞬态响应138

7.5反馈补偿147

课后练习题154

第8章频率响应分析技术157

8.1系统频率响应的概念157

8.2Bode曲线161

8.3Nyquist曲线与系统稳定性判据172

8.4系统的相对稳定性186

8.5闭环系统频率响应性能指标191

8.6通过系统频率响应实验曲线估算系统传递函数198

课后练习题202

附录 Laplace积分变换206