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第1章 液压传动和流体力学基础1

1.1液压传动的工作原理1

液压传动的基本概念1

液压传动的工作原理1

液压与气动技术的工程应用2

1.2液压传动系统的组成及其元件的总体布局4

液压传动系统的组成4

液压传动系统的图形符号5

液压传动系统元件的总体布局5

1.3液压传动系统的特点6

液压传动系统的优点6

液压传动系统的缺点7

1.4液压油7

液压油的作用和种类7

液压油的物理性质8

液压油的选用9

1.5流体静力学基础10

流体静压力及其特性10

流体静力学基本方程及其应用11

1.6流体动力学基础13

基本概念13

连续性方程及其应用14

伯努利方程及其应用15

本章小结17

思考与练习17

第2章 液压动力元件19

2.1液压泵的工作原理19

容积式液压泵的工作原理19

常用容积式液压泵20

液压泵的主要性能和参数20

液压泵与电动机参数的选择21

2.2齿轮泵23

外啮合齿轮泵24

内啮合齿轮泵26

外啮合齿轮泵的拆装27

2.3叶片泵28

双作用叶片泵29

单作用叶片泵30

限压式变量叶片泵30

限压式变量叶片泵的拆装32

2.4柱塞泵34

径向柱塞泵34

轴向柱塞泵35

轴向柱塞泵的拆装36

2.5螺杆泵38

2.6常用液压泵的性能比较及选用38

本章小结39

思考与练习40

第3章 液压执行元件41

3.1液压缸41

液压缸的作用、类型和特点41

活塞式液压缸41

柱塞式液压缸44

增压缸44

摆动式液压缸45

3.2液压缸的典型结构和组成45

液压缸的典型结构45

液压缸的组成46

3.3液压马达48

液压马达的特点及类型48

液压马达的工作原理49

液压马达职能符号49

液压马达的性能参数50

本章小结51

思考与练习51

第4章 液压控制与辅助元件53

4.1液压阀概述53

液压阀的类型53

液压阀的性能参数54

液压阀的基本要求54

4.2方向控制阀54

单向阀55

换向阀56

4.3压力控制阀63

溢流阀63

减压阀67

顺序阀68

压力继电器69

压力控制阀常见故障及其排除70

4.4流量控制阀72

节流阀72

调速阀73

4.5其他液压控制阀74

插装阀74

叠加阀75

电液伺服阀76

电液比例控制阀78

4.6液压辅助元件81

油箱81

冷却器和加热器83

滤油器84

密封元件87

蓄能器88

油管及管接头89

本章小结90

思考与练习91

第5章 液压基本回路94

5.1方向控制回路94

阀控方向控制回路94

泵控方向控制回路95

5.2速度控制回路95

调速回路95

快速运动回路98

速度换接回路99

5.3压力控制回路100

调压回路100

减压回路101

卸荷回路102

增压回路103

保压回路104

平衡回路105

5.4多缸工作控制回路106

同步回路106

顺序动作回路107

多执行元件互不干扰回路108

5.5其他回路109

液压马达的其他回路109

锁紧回路110

本章小结111

思考与练习112

第6章 典型液压系统分析114

6.1组合机床动力滑台液压系统114

YT4543型液压动力滑台液压系统114

YT4543型动力滑台液压系统的工作原理115

YT4543型动力滑台液压系统的特点116

6.2 180t钣金冲床液压系统117

概述117

180t钣金冲床液压系统的工作原理117

180t钣金冲床液压系统的特点118

6.3“穿地龙”机器人液压控制系统119

“穿地龙”机器人主机功能结构119

“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理119

“穿地龙”机器人液压控制系统的特点121

6.4塑料注射成形机液压系统121

概述121

SZ-250A型注塑机液压系统工作原理122

SZ-250A型注塑机液压系统的特点125

6.5油罐封头双动拉深液压机系统126

主机功能结构126

液压系统及其工作原理126

液压系统的特点129

6.6液压传动系统常见故障及其排除130

液压系统的工作压力失常，压力上不去130

欠速131

液压元件常见故障与排除131

本章小结135

思考与练习136

第7章 气压传动技术139

7.1气压传动概述139

气压传动系统的工作原理及组成139

气压传动系统的特点140

7.2气源装置及辅助元件140

气源装置141

气动辅助元件144

7.3气动执行元件149

气缸149

气马达151

7.4气动控制元件152

方向控制阀152

流量控制阀156

压力控制阀156

逻辑控制阀159

7.5真空元件161

真空发生器161

真空吸盘162

真空减压阀163

真空开关164

真空回路164

7.6气动基本回路165

方向控制回路165

速度控制回路166

压力控制回路167

顺序动作回路168

安全保护回路169

7.7气压传动系统实例170

数控加工中心换刀系统170

气液动力滑台171

公共汽车车门气压传动系统172

气动机械手控制系统173

本章小结174

思考与练习175

附录 常用液压图形符号178

参考文献186