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1 PLC原理及结构1

1.1 概述1

1.1.1 PLC的主要功能1

1.1.2 PLC的主要特点2

1.1.3 PLC应用范围3

1.1.4 PLC应用类型3

1.1.5 PLC发展趋势4

1.2 PLC的基本结构4

1.2.1 中央处理器(CPU)5

1.2.2 存储器5

1.2.3 输入/输出接口6

1.2.4 模拟I/O接口7

1.2.5 智能I/O接口7

1.2.6 通信接口7

1.2.7 扩展接口8

1.2.8 编程器8

1.2.9 电源8

1.2.10 总线8

1.3 PLC工作原理8

1.3.1 基本工作原理8

1.3.2 巡回扫描原理9

1.3.3 工作过程9

1.3.4 PLC对输入/输出的处理规则10

1.4 PLC的分类10

1.4.1 按结构形式分类10

1.4.2 按I/O点数和内存容量分类11

1.4.3 按功能分类11

1.5 FP小型机配置11

1.5.1 产品构成11

1.5.2 存储器分配14

1.5.3 FP1技术性能16

1.5.4 FP0技术性能18

1.5.5 FP∑的技术性能20

本章小结20

习题与思考题21

2 PLC指令系统22

2.1 基本指令22

2.1.1 基本顺序指令22

2.1.2 基本功能指令29

2.1.3 控制指令34

2.1.4 比较指令41

2.2 高级指令43

2.2.1 高级指令的类型及其构成43

2.2.2 数据传输指令44

2.2.3 算术运算指令50

2.2.4 数据比较指令58

2.2.5 逻辑运算指令61

2.3 特殊指令63

2.3.1 并行打印输出指令63

2.3.2 高速计数器指令64

2.3.3 F355(PID)指令69

本章小结71

习题与思考题71

3 PLC编程73

3.1 程序设计语言73

3.1.1 梯形图语言73

3.1.2 助记符语言74

3.2 编程方法75

3.2.1 编程前的准备75

3.2.2 程序的结构形式75

3.2.3 程序设计方法76

3.3 编程技巧78

3.3.1 程序编制的一般技巧78

3.3.2 逻辑程序设计技巧80

3.3.3 运算程序设计技巧88

3.4 编程器92

3.4.1 键盘93

3.4.2 指令输入方式94

3.4.3 OP功能的使用95

本章小结98

习题与思考题98

4 PLC的特殊功能及通讯101

4.1 特殊功能101

4.1.1 高速计数器101

4.1.2 输入延时滤波102

4.1.3 脉冲捕捉功能103

4.1.4 中断功能104

4.1.5 特殊功能的优先权排队104

4.1.6 索引寄存器功能104

4.2 高级模块106

4.2.1 A/D转换模块106

4.2.2 D/A转换模块110

4.3 PID控制算式113

4.3.1 理想的PID控制算式113

4.3.2 实际的PID算式115

4.3.3 PID参数的整定118

4.4 通信功能119

4.4.1 通信方式119

4.4.2 串行通信的数据传送方式119

4.4.3 串行通信接口120

本章小结121

习题与思考题122

5 PLC编程软件123

5.1 简介123

5.1.1 概述123

5.1.2 使用方式123

5.1.3 工作窗口124

5.2 参数设置126

5.2.1 PLC型号及其他设置126

5.2.2 系统寄存器设置126

5.2.3 通信参数设置127

5.2.4 FPWIN GR参数设置128

5.2.5 I/O分配及遥控I/O分配设置129

5.3 程序编辑129

5.3.1 输入新程序129

5.3.2 常用编辑方法131

5.3.3 注释编辑133

5.3.4 程序管理135

5.3.5 程序监控136

本章小结141

习题与思考题141

6 触摸屏143

6.1 触摸屏的特点及使用143

6.1.1 GT系列触摸屏的特点143

6.1.2 GT系列触摸屏的技术参数143

6.1.3 GT10触摸屏的系统设置145

6.1.4 触摸屏的通信方式147

6.2 GTWIN软件使用148

6.2.1 简述148

6.2.2 工作窗口148

6.3 参数设置150

6.3.1 设置PLC及GT型号150

6.3.2 设置GTWIN参数150

6.3.3 设置GT参数151

6.4 GTWIN基本操作154

6.4.1 打开组件库154

6.4.2 编辑组件154

6.4.3 传输文件162

6.5 设计举例163

本章小结164

习题与思考题164

7 变频器165

7.1 概述165

7.1.1 变频器的类型165

7.1.2 变频器的特点166

7.1.3 变频器的发展166

7.2 变频器原理166

7.2.1 变频调速的基本控制方式167

7.2.2 矢量控制方式168

7.2.3 变频器的构成169

7.3 变频器的操作与运行170

7.3.1 变频器的操作和显示170

7.3.2 变频器的运行方式172

7.4 变频器的功能与选择175

7.4.1 变频器的功能175

7.4.2 变频器的保护177

本章小结179

习题与思考题179

8 组态王180

8.1 概述180

8.1.1 组态王软件的结构180

8.1.2 组态王与外部设备的通讯180

8.1.3 建立应用工程181

8.2 建立一个新工程181

8.2.1 建立新工程的方法181

8.2.2 定义画面183

8.2.3 定义设备和数据变量185

8.2.4 数据库变量188

8.3 动画连接191

8.3.1 动画连接方法191

8.3.2 命令语言193

8.4 报警和事件197

8.4.1 报警和事件窗口197

8.4.2 建立报警和事件窗口199

8.5 趋势曲线203

8.5.1 实时趋势曲线203

8.5.2 历史趋势曲线205

8.6 报表系统208

8.6.1 组态王内嵌数据报表208

8.6.2 用EXCEL作报表输出211

8.6.3 组态王和EXCEL之间的动态数据交换213

8.7 控件216

8.7.1 控件简介216

8.7.2 X-Y控件216

8.7.3 棒图控件218

本章小结219

习题与思考题220

9 综合应用实例221

9.1 PLC的基本应用221

9.1.1 自锁、联锁控制221

9.1.2 时间控制223

9.1.3 顺序控制224

9.1.4 单按钮控制电动机的启停227

9.2 PLC的工业应用228

9.2.1 运料小车控制228

9.2.2 交通信号灯控制231

9.2.3 混合液体设备的控制234

9.2.4 自动送料装车控制237

9.3 PLC的综合应用241

9.3.1 试验电炉控制系统241

9.3.2 自动记忆挖掘机控制系统247

本章小结251

习题及思考题252

附录一 指令表254

附录二 特殊内部继电器一览269

附录三 特殊数据寄存器一览270

附录四 系统寄存器一览272

附录五 非键盘指令(SC键调出)274

附录六 OP功能275

参考文献276