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第1章　可编程序控制器综述1

1.1 PLC的定义1

1.2 PLC的基本结构1

1.3 PLC的工作原理3

1.3.1 PLC的循环扫描工作方式3

1.3.2　I/O映像区5

1.3.3 I/O响应时间5

1.3.4 PLC的中断输入处理6

1.4 PLC的编程语言7

1.5 PLC的特点10

1.6 PLC与其他工业控制系统的比较11

1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较11

1.6.2 PLC与计算机控制系统的比较11

1.6.3 PLC与集散控制系统的比较12

1.7 PLC的应用领域12

1.8.1 PLC的发展历史13

1.8 PLC的发展13

1.8.2 PLC的发展趋势14

1.9 PLC的分类15

1.10 常用PLC16

第2章 西门子S7-200系列PLC19

2.1 S7-200系列PLC产品概述19

2.1.1 产品类型及构成19

2.1.2 S7-200 CPU20

2.1.3　扩展模块21

2.1.4 电源计算23

2.1.5　最大I/O配置24

2.1.6 数据保持25

2.2　S7-200内部存储器数据类型及寻址方式25

2.2.1 存储器数据类型及其存取方式25

2.2.2 不同存储器区27

2.2.3 绝对地址与符号地址31

2.2.4 直接寻址与间接寻址31

2.3.1　位逻辑指令32

2.3 S7-200系列PLC的指令系统32

2.3.2　定时器与计数器指令37

2.3.3　程序控制指令41

2.3.4 常用功能指令52

2.4　S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN3274

第3章　欧姆龙CPM1A系列PLC76

3.1 CPM1A系列PLC概述76

3.1.1 产品类型及构成77

3.1.2　基本扩展单元78

3.1.3　特殊扩展单元79

3.2 CPM1A系列的继电器区及数据区79

3.2.1 输入输出继电器区（I/O地址）80

3.2.2 内部辅助继电器区80

3.2.3 特殊辅助继电器区81

3.2.4 暂存继电器区82

3.2.5 保持继电器区82

3.2.6 辅助记忆继电器区82

3.2.8 定时器／计数器区（TC）83

3.2.7　链接继电器区83

3.2.9　数据存储区84

3.3 CPM1A系列PLC的指令系统84

3.3.1　指令系统概述84

3.3.2　基本顺序指令85

3.3.3　程序控制指令88

3.3.4 应用指令102

3.3.5 特殊指令109

3.4.1 高速计数功能110

3.4　CPM1A系列PLC的特殊功能单元110

3.4.2 脉冲输出功能114

3.4.3　模拟量输入输出115

3.4.4　通信功能116

3.5 CPM1A的编程工具116

3.5.1 编程器117

3.5.2　编程软件117

4.1.3 基本构成119

4.1.2　性能指标119

4.1 FX2N系列PLC概述119

4.1.1 产品类型119

第4章　三菱FX2N系列PLC119

4.2 FX2N系列PLC的内部继电器120

4.2.1 输入／输出继电器120

4.2.2　辅助继电器120

4.2.3　状态继电器121

4.2.4　定时器121

4.2.5　计数器122

4.2.6　数据寄存器124

4.2.7　变址寄存器124

4.2.8 指针124

4.3　FX2N系列PLC的指令系统124

4.3.1 基本顺控指令124

4.3.2　定时器与计数器指令129

4.3.3　程序控制指令134

4.3.4　应用指令141

4.4　编程与仿真软件151

第5章　松下电工FP1系列PLC153

5.1 FP1系列PLC产品概述153

5.1.1 产品类型及构成153

5.1.2　技术性能156

5.2　FP1的内部寄存器及I/O配置156

5.2.1 FP1的内部寄存器156

5.2.2 FP1的内部寄存器寻址方式160

5.2.3 FP1扩展单元和链接单元的地址分配160

5.3 FP1的指令系统162

5.3.1 基本顺序指令162

5.3.2 基本功能指令166

5.3.3 程序控制指令171

5.3.4 比较指令175

5.3.5 高级指令176

5.4 FP1的特殊功能及高级模块181

5.4.1 FP1的特殊功能181

5.4.2 A/D转换模块183

5.4.3 D/A转换模块184

5.4.4 FP1的通信功能185

5.5 FP1的编程工具186

第6章 A-B公司PLC-5系列PLC188

6.1 PLC-5系列PLC概述188

6.1.1 A-B PLC特点188

6.1.2 FLC-5系列PLC188

6.2 PLC-5内存组织和寻址方式192

6.2.1 内存组织192

6.2.2 有关寻址的几个概念193

6.2.3 PLC-5寻址方式194

6.2.4 机架号分配196

6.2.5 数据文件类型及直接寻址197

6.2.6 间接寻址、变址寻址及符号寻址201

6.3　PLC-5系列的指令系统202

6.3.1 继电器指令202

6.3.2　定时器和计数器指令203

6.3.3 逻辑指令210

6.3.4 移位指令210

6.3.5　程序控制指令211

6.3.6 应用指令215

6.4 PLC-5系列控制系统相关软件217

第7章　PLC的应用219

7.1 PLC控制系统设计的基本步骤219

7.2.1 PLC的选型与硬件配置220

7.2 PLC应用系统硬件设计220

7.2.2 PLC运行方式及外部电路设计222

7.2.3 PLC控制系统的可靠性设计223

7.3 PLC应用程序设计224

7.3.1 经验设计法224

7.3.2　逻辑设计法225

7.3.3 时序设计法226

7.3.4 图解设计法228

参考文献229