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第Ⅰ篇 总论1

第一章　现代大地测量的任务要求1

§1.1　地球重力场及其图示1

§1.2　地球形状的有关概念2

1.2.1　双轴椭球（旋转椭球）2

1.2.2　大地水准面3

1.2.3　三轴椭球4

1.2.4　似大地水准面与似地球面5

1.2.5　海面地形6

§1.3　地球的形变7

§1.4　现代大地测量的任务8

第二章　卫星大地测量的基本原理和方法10

§2.1　引言10

§2.2　基本关系式11

§2.3　方向测量12

§2.4　距离测量16

§2.5　距离差测量18

§2.6　卫星测高23

§2.7　卫星对卫星跟踪测量26

§2.8　适用的卫星28

§2.9　轨道力学方法34

2.9.1　球谐拟合34

2.9.2　轨道力学法求地球形状36

§2.10　卫星大地测量的任务39

第三章　人造卫星的轨道运动42

§3.1　引言42

§3.2　基本运动方程43

3.2.1　限制二体运动方程43

3.2.2　面积积分45

3.2.3　能量积分48

3.2.4　拉普拉斯积分49

3.2.5　轨道方程50

3.2.6　卫星运动速度及其分量52

§3.3　能量常数与轨道半长轴关系53

§3.4　引力常数54

§3.5　开普勒方程及其解58

§3.6　卫星坐标及速度的平近点角表示式61

§3.7　三维空间卫星轨道62

3.7.1　卫星轨道根数63

3.7.2　轨道坐标系与赤道坐标系的转换65

§3.8　计算轨道根数的方法和原理67

3.8.1　观测卫星几个位置计算轨道根数67

3.8.2　观测卫星一个位置及速度计算轨道根数69

3.8.3　计算卫星初轨的高斯法70

§3.9　受摄轨道75

3.9.1　密切轨道与运动方程76

3.9.2　受摄轨道变化的初步分析82

3.9.2.1　交点及近地点的变化83

3.9.2.2　轨道形状和大小的变化86

§4.1　天球坐标系89

第四章　常用坐标系89

第Ⅱ篇 几何定位89

§4.2　站心坐标系91

§4.3　地球坐标系94

§4.4　轨道坐标系101

第五章　几何卫星网的建立与平差方法103

§5.1　概述103

§5.2　卫星大地网的建立及其特点104

§5.3　空间人卫大地网的图形结构和精度分析108

§5.4　空间人卫网按间接观测平差法平差112

第六章　子午卫星多普勒定位原理118

§6.1　子午卫星系统118

6.1.1　子午卫星118

6.1.2　卫星播发的信息122

6.1.3　按广播星历计算卫星地心坐标127

§6.2　测量多普勒频移求距离差128

6.2.1　多普勒频移计数128

6.2.2　电离层折射改正131

6.2.3　对流层折射改正134

6.2.4　距离差（变率）的观测方程141

§6.3　单站定位的最小二乘解143

§6.4　大地测量多普勒定位接收机146

第七章　多普勒联测定位和短弧平差149

§7.1　联测定位的原理149

§7.2　联测定位的方案及精度152

§7.3　短弧平差的基本概念154

第八章　利用卫星大地测量资料检核和加强天文大地网的问题157

§8.1　天文大地网的系统误差157

§8.2　两网转换的数学模型158

§8.3　天文大地网实际精度的检核165

§8.4　卫星网和地面网联合平差168

第九章　GPS卫星定位方法175

§9.1　概述175

9.1.1　子午卫星系统的局限性175

9.1.2　全球定位系统的主要特点及用途176

§9.2　全球定位系统的构成179

9.2.1　空间部分（卫星）179

9.2.2　地面控制部分180

9.2.3　用户装置部分181

§9.3　伪距法定位182

9.3.1　伪距测量原理183

9.3.2　伪距法定位184

9.3.3　误差分析186

9.3.4　电离层改正和对流层改正189

9.3.5　导航电文190

§9.4　载波相位测量195

9.4.1　载波相位信号的获取196

9.4.2　观测方法196

9.4.3　求差相位测量197

9.4.4　平差方法及计算程序201

§10.1　动力卫星大地测量的内容和方法204

第十章　摄动理论在卫星大地测量中的应用204

第Ⅲ篇 动力测地204

§10.2　受摄运动微分方程207

10.2.1　拉格朗日方程207

10.2.2　受摄运动坐标微分方程210

10.2.3　密切根数微分方程212

§10.3　摄动函数及摄动加速度217

10.3.1　月日摄动函数217

10.3.2　月日摄动函数展开式的数字分析220

10.3.3　大气阻力摄动加速度225

10.3.4　大气层密度的纬度效应227

10.3.5　卫星相对于大气层的速度展开式229

10.3.6　计算大气阻力摄动的精度估算231

10.3.7　光压摄动加速度232

10.3.8　潮汐摄动函数235

10.3.9　岁差章动摄动函数236

10.3.10　地球再辐射摄动影响240

10.3.11　相对论效应及行星摄动242

§10.4　运动微分方程的积分方法244

10.4.1　解析积分法244

10.4.2　数值积分法247

第十一章　动力测地的基本内容和方法252

§11.1　表征地球形状及重力场的大地测量基本参数252

§11.2　利用卫星轨道摄动解决大地测量动力学问题的一般原理254

11.2.1　大地测量应用上的基本特点和要求254

11.2.2　一阶摄动近似解析积分的计算255

11.2.3　卫星动力法一般方程259

§11.3　利用卫星轨道摄动计算地球引力位动力系数263

11.3.1　与动力系数联系的交点和近地点受摄运动展开式264

11.3.2　地球引力位动力系数的数字结果265

§11.4　大地水准面引力位及引力比例系数的计算268

§11.5　大地水准面地心矢径的展开式270

§11.6　大地水准面高度的计算274

§11.7　用卫星方法建立地心坐标系276