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第一篇 理论力学3

第1章 静力学公理和物体的受力分析3

1.1 静力学引言3

1.2 静力学的基本概念3

1.3 静力学公理5

1.4 约束和约束反力7

1.5 物体的受力分析10

小结17

思考题17

习题18

第2章 平面汇交力系22

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法22

2.2 三力平衡定理24

2.3 力的分解·力的投影25

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法27

小结32

思考题33

习题33

第3章 力对点的矩·平面力偶理论36

3.1 力对点的矩36

3.2 力偶与力偶矩37

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件39

小结44

思考题45

习题45

第4章 平面任意力系47

4.1 工程中的平面任意力系问题47

4.2 平面任意力系向一点的简化48

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理52

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程54

4.5 平面平行力系的平衡方程58

4.6 物体系的平衡问题59

4.7 静定与超静定问题的概念65

小结66

思考题67

习题68

第5章 考虑摩擦的平衡问题73

5.1 引言73

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律73

5.3 自锁现象和摩擦角76

5.4 考虑摩擦的平衡问题78

5.5 滚动摩阻的概念82

小结82

思考题83

习题84

第6章 空间力系86

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解86

6.2 空间汇交力系的合成与平衡88

6.3 空间力偶理论91

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩93

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩96

6.6 空间任意力系的平衡方程98

6.7 空间力系的平衡问题99

6.8 物体的重心·形心103

小结110

思考题111

习题111

第7章 点的运动学115

7.1 运动学引言115

7.2 点的运动的矢量法116

7.3 点的运动的直角坐标法117

7.4 点的运动的弧坐标法121

小结125

思考题125

习题125

第8章 刚体的基本运动127

8.1 刚体的平行移动127

8.2 刚体绕固定轴的转动128

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度129

小结132

思考题132

习题133

第9章 点的合成运动135

9.1 点的合成运动的概念135

9.2 点的速度合成定理137

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理141

小结144

思考题144

习题145

第10章 刚体的平面运动149

10.1 刚体平面运动的概念149

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解150

10.3 求平面图形上点的速度的基点法151

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法154

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法158

小结161

思考题162

习题162

第11章 质点运动微分方程166

11.1 动力学引言166

11.2 动力学的基本定律166

11.3 质点运动微分方程168

11.4 质点动力学的两类问题169

小结172

思考题172

习题173

第12章 动量定理175

12.1 动量175

12.2 力的冲量178

12.3 动量定理178

12.4 质心运动定理184

小结186

思考题187

习题188

第13章 动量矩定理191

13.1 动量矩191

13.2 动量矩定理194

13.3 转动惯量·平行轴定理199

13.4 刚体的定轴转动微分方程203

小结206

思考题207

习题207

第14章 动能定理211

14.1 力的功·元功·功率211

14.2 几种常见力的功213

14.3 动能216

14.4 动能定理218

14.5 基本定理的综合应用223

小结228

思考题229

习题229

第15章 达朗伯原理233

15.1 惯性力·达朗伯原理233

15.2 刚体惯性力系的简化237

15.3 动静法240

小结243

思考题244

习题244

第16章 虚位移原理247

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度247

16.2 虚位移·虚功·理想约束249

16.3 虚位移原理252

16.4 虚位移原理应用举例254

小结258

思考题258

习题259

习题答案262