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前言1

第一章　概论1

第一节　电机理论中的两个基本定律及其联系1

目录1

第二节　电动机运行的力学基础5

第三节　电动机调速的基本概念和指标18

第二章　直流电动机的特性和基本调速方式28

第一节　直流电动机的工作原理、稳态特性和运转状态28

第二节　直流电动机的基本调速方式及其调速特性40

第三节　直流电动机的动态特性59

第三章 直流发电机—直流电动机（F—D）系统与交磁放大79

机—直流电动机（ZKK—D）系统79

第一节　直流发电机—直流电动机（F—D）系统80

第二节　交磁放大机—直流电动机（ZKK—D）系统84

第三节 F—D系统和ZKK—D系统的动态特性101

第一节　可控硅整流器的工作原理及基本整流电路111

第四章　可控硅整流器—直流电动机（SCR—D）系统111

第二节　SCR—D系统的机械特性130

第三节　有源逆变的概念及制动时的机械特性151

第四节　可逆整流电路、电动机的可逆运转及其系统组成161

第五节　SCR—D系统的传递函数和动态特性172

第五章　SCR—D自动调速系统的结构及电子177

最佳化方法177

第一节　SCR—D自动调速系统的结构177

第二节　SCR—D自动调速系统各环节的选择和计算209

第三节　电子调节器最佳化方法230

第六章　直流电动机的特殊调速方式270

第一节　晶体管放大器—直流电动机调速系统270

第二节　直流电动机的脉冲调速282

第三节　数字调速介绍305

第七章　异步电动机的运行原理和调速方式329

第一节　异步电动机的运行原理和机械特性329

第二节　异步电动机的调速方式341

第八章　异步电动机的交流调压调速343

第一节　可控硅交流调压电路343

第二节　异步电动机的调压特性361

第三节　异步电动机调压调速系统的组成与动态计算365

第四节　其它调速方法371

第九章　异步电动机的变极调速和变极调压调速377

第一节　变极调速377

第二节　变极调压调速385

第十章　异步电动机—电磁转差离合器调速系统397

第一节 电磁转差离合器—异步电动机调速系统的工作397

原理和机械特性397

第二节　电磁转差离合器的传递函数401

第十一章　异步电动机的串级调速404

第一节　串级调速的原理和装置404

第二节 串级调速时的机械特性、传递函数及系统的组成410

第一节　变频调速的原理、特性和分类417

第十二章　异步电动机的变频调速417

第二节　交—直—交变频调速427

第三节　脉冲宽度调制型变频调速系统454

第四节　交—交变频调速468

第十三章　无换向器电动机及其调速系统480

第一节　无换向器电动机的原理和构造481

第二节　无换向器电动机的换流492

第三节　无换向器电动机的特性及调速方式495

第四节　无换向器电动机的运行状态及调速系统502

第五节　其它型式的无换向器电动机509

第十四章　步进电机及其系统520

第一节　步进电机的类型和原理521

第二节　步进电机的控制装置537

第三节　步进电机的传递函数和动态特性549

第四节　步进电机的数字反馈553

附录一　各种电动机调速方式及调速系统的比较561

附录二　单位换算及常用公式564