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第一章 概论1

第一节 交通信号控制系统发展简史1

第二节 交通信号控制系统的基本型式3

第三节 信号相位与信号阶段4

第四节 信号配时中的几个主要参数6

第二章 信号灯交叉口的通过能力11

第一节 交叉口车流运动特性11

第二节 通过能力与饱和度16

第三节 关键相位的判定方法19

第四节 饱和流量的确定26

第五节 国内计算交叉口通过能力的方法47

第三章 交叉口对车流的阻滞作用55

第一节 车辆在交叉口受阻滞过程55

第二节 稳态理论58

第三节 定数理论--过饱和交叉口车辆延误时间和排队长度的计算64

第四节 过渡函数曲线69

第五节 车辆在实行联网协调控制的交叉口受阻情况75

第六节 过街行人受信号灯阻滞的延误时间计算78

第七节 车辆在车控(感应式)信号交叉口的延误时间79

第八节 进口通道上停放车辆对其它通行车辆的延误时间影响79

第九节 辅助参数82

第十节 停车补偿系数84

第十一节 车辆在交叉口受阻延误时间的观测方法86

第四章 单点控制交叉口配时设计95

第一节 F·韦伯斯特-B·柯布理论95

第二节 感应式信号最佳配时计算118

第三节 F·韦伯斯特-B·柯布配时公式的修正119

第四节 几个值得注意的问题125

第五章 固定配时协调控制系统配时方法129

第一节 交通模型与目标函数129

第二节 绿波协调配时方法137

第三节 用“结合法”进行信号控制网的协调配时设计144

第四节 用TRANSYT方法作路网信号协调配时设计157

第六章 自适应协调控制系统配时设计199

第一节 概述199

第二节 配时参数(方案)实时选择系统200

第三节 SCAT控制系统226

第四节 SCOOT系统237

第七章 信号协调控制系统结构及设计要点267

第一节 概述267

第二节 固定配时协调控制系统硬件配置268

第三节 固定配时协调控制系统软件设计304

第四节 自适应实时控制系统的设备配置312

第五节 无电缆协调控制系统(CLU系统)319

附录327

附录一 第二章(图2-4)计算实例的补充说明327

附录二 按照R·金伯方法确定新型交叉口饱和流量值(计算实例)329

附录三 实际停车率修正系数“f”的计算330

附录四 车辆感应控制的交叉口车辆平均延误时间计算实例331

参考文献333