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引言1

一 智能交通的技术体系3

（一）信息获取技术3

（二）信息传输与控制技术8

（三）信息综合利用与决策技术10

二 智能交通系统在国外的应用和发展16

（一）美国ITS的发展应用16

（二）欧盟ITS的发展应用26

（三）ITS在日本、韩国、新加坡发展应用的历史32

（四）美国、欧盟、亚洲各国ITS发展的共同点和差异性38

三 我国智能交通的发展与思考41

（一）ITS在我国的应用和发展现状41

（二）ITS在我国应用的成果和经验44

（三）我国交通环境与部分发达国家之间的差异分析46

（四）从智能交通到交通物联网的思考48

四 从智能交通到交通物联网51

（一）从交通经济学开始51

（二）汽车数字化标准信源——交通物联网的核心技术57

（三）交通物联网思想的形成60

（四）交通物联网的内涵66

五 无人驾驶技术与交通物联网69

（一）智能无人驾驶汽车概述69

（二）智能无人驾驶汽车的分类70

（三）无人驾驶关键技术71

（四）无人驾驶汽车的发展方向77

（五）无人驾驶汽车将会是未来交通物联网的主力77

六 交通物联网发展的背景和面临的形势80

（一）国家政策为交通物联网应用和发展带来机遇80

（二）交通拥堵已经成为大城市发展不可回避的话题82

（三）能耗和污染已经成为交通领域不能有效治理的两大顽疾84

（四）交通事故频发已经对人民生命和财产构成重大威胁86

（五）扩充道路无法解决交通拥堵已经成为不争的事实86

（六）智能交通的发展为交通物联网应用奠定了一定的基础88

（七）物联网技术为交通物联网提供了重大机遇90

（八）交通物联网将成为经济发展的必然产物95

（九）交通物联网能带来更广阔的应用效果98

七 交通物联网的发展思路与目标102

（一）发展思路102

（二）发展理念104

（三）发展目标105

八 交通物联网发展战略107

（一）统筹规划，科学布局107

（二）合理调配科研资源，促进技术集聚111

（三）加速推进成熟技术的市场化进程120

（四）创新交通物联网信息资源利益分配机制122

（五）鼓励交通物联网系统应用和服务技术研发124

（六）加大资金投入，创新服务模式125

（七）加快推进交通物联网信息资源共享标准制定127

（八）强化交通物联网信息资源质量保障128

（九）加强组织管理，推进运行服务129

（十）试点示范，带动全局130

（十一）加强国际合作，注重消化吸收和再创新131

（十二）培养交通物联网高素质人才132

九 交通物联网发展措施建议133

（一）建立健全科技平台建设和发展的保障体制及机制133

（二）理顺交通物联网建设和发展的投融资模式和服务运行模式134

（三）创新支持交通物联网项目建设和发展的政策体系136

（四）完善相应法律法规，积极培育交通物联网应用市场136

（五）提升交通物联网应用和发展的全社会环境保障体系137

（六）加强国际合作138