煤矿机械设备规范操作与违章违规操作防范方法及常见故障监测处理实用手册 第1卷2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

煤矿机械设备规范操作与违章违规操作防范方法及常见故障监测处理实用手册 第1卷PDF格式电子书版下载

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第一篇　煤矿机械及其应用规范3

第一章　煤矿机械与生产技术3

第一节　地质基础知识3

一、煤层分类3

二、煤层的顶底板4

三、煤矿常见地质构造5

四、影响煤矿开采的其他因素8

第二节　矿井开拓基础知识9

一、巷道分类9

二、井田开拓方式11

三、矿井生产系统19

第三节　采煤方法21

一、概述21

二、爆破采煤工艺23

三、普通机械化采煤工艺25

四、综合机械化采煤工艺26

五、综采放顶煤采煤法29

六、急倾斜煤层采煤方法31

第一节　矿山电工基础知识36

一、电路的基本概念与物理量36

第二章　煤矿常用设备及其安全管理36

二、电阻的串、并联电路39

三、部分电路的欧姆定律40

四、电磁现象40

五、正弦交流电路42

第二节　矿山常用电气设备46

一、矿用电气设备要求46

二、矿用电气设备的类型47

三、矿用防爆型电气设备的类型及特点47

四、矿用电气设备的防爆标志与选型50

五、矿山常用电气设备51

第三节　矿用电缆及其安全管理64

一、矿用电缆的型号和用途64

二、矿用电缆的选择69

三、电缆的连接、敷设、维护和检查74

四、电缆故障的原因及判定78

第一节　设备管理维修的变迁、动向和作用82

一、维修方法的变迁82

第三章　煤矿机械设备规范管理与日常维护82

二、现代设备管理83

三、设备管理的意义和作用89

四、我国矿山设备管理发展概况92

第二节　设备管理职能及其组织制度94

一、设备管理的基本任务、职能和分工95

二、企业设备管理体制96

三、设备管理机构的组织原则98

四、设备管理机构实例99

五、设备管理维修人员的配备101

六、设备管理的规章制度102

七、在职设备管理维修人员培训102

第三节　设备的使用维护103

一、设备的使用104

二、维护保养106

三、使用维护的规程制度110

四、主要设备使用维护要点举例113

第四节　修理121

一、修理的分类122

二、修理周期结构123

三、修理计划126

四、施工准备129

五、施工管理和竣工验收130

六、零修的组织和管理131

七、外委修理工程的管理132

八、网络技术在修理施工中的应用133

九、修理工作展望134

第五节　设备状态监测与故障诊断134

一、振动监测与诊断135

二、润滑油样分析142

三、红外测温诊断146

四、无损探伤150

一、固定资产分类156

二、固定资产折旧156

第六节　固定资产折旧及其改造更新156

三、设备寿命与寿命周期费用160

四、设备经济寿命的确定方法162

五、设备大修、改造、更新的意义和决策168

第七节　备品备件管理171

一、备件管理的任务和业务内容171

二、备件分类172

三、备件定额173

四、订货采购175

五、仓库管理176

六、计算机辅助管理177

七、降低备件消耗和储备的措施178

第八节　设备管理维修工作评价179

一、设备管理维修主要技术经济指标180

二、原始记录和统计184

三、指标分析185

四、设备管理的综合评价190

第一节　提升事故及其预防191

一、断绳事故191

第四章　煤矿机械设备常见生产事故实例191

二、过卷、蹲罐及过放事故分析194

三、卡罐事故197

四、溜罐跑车事故198

五、井筒事故199

六、断轴事故201

七、建井提升事故202

八、检修操作事故202

九、电气事故203

第二节　矿井窄轨运输事故及其预防204

一、斜巷运输事故204

二、平巷运输事故205

三、采区小绞车事故206

第三节　井下供电事故及其预防207

一、电火花引起的瓦斯、煤尘爆炸事故208

二、井下电气着火事故210

三、井下触电事故211

第四节　采掘机械事故及其预防212

一、采煤机事故213

二、刮板运输机事故213

三、胶带运输机事故214

四、耙斗装载机事故215

第五节　空压机、通风机事故及其预防216

一、空气压缩机216

二、通风设备事故218

第二篇 煤矿机械设备应用与煤矿标准化考核评价223

第一章　煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法223

第二章　采煤安全质量标准化标准及考核评级办法226

第三章　掘进安全质量标准化标准及考核评级办法233

第四章　机电安全质量标准化标准及考核评级办法300

第三篇　煤矿掘进采煤机械设备规范操作、违章违规操作防范及常见故障处理第一章　煤矿巷道掘进与开采管理317

第一节　巷道掘进施工方法317

一、巷道掘进施工概述317

二、岩石平巷施工323

三、岩石斜巷施工326

四、煤巷及半煤岩巷掘进328

五、特殊工程施工329

六、特殊条件下的巷道施工335

第二节　巷道矿压341

一、巷道矿压及其形成341

二、影响巷道矿压的因素344

三、冲击地压345

第三节　巷道支护347

一、架棚支护347

二、砌碹支护351

三、锚喷支护352

四、锚索支护358

五、其他支护361

第四节　巷道顶板事故及防治363

一、巷道顶板事故的类型363

二、巷道顶板事故发生的原因及预防措施366

三、巷道顶板管理的措施368

四、巷道顶板事故的处理370

第五节　巷道掘进工程质量标准375

第六节　巷道维修376

一、巷道维修时的顶板管理措施377

二、支架拆换时的安全措施377

三、开帮破砌碹时的安全注意事项378

四、巷道维修时的其他安全注意事项378

第一节　掘进机电气部分的功能379

一、掘进机电气操作箱的功能379

第二章　掘进机操作维护与违章违规操作防范379

二、掘进机急停开关的功能381

一、掘进机液压操作台的功能382

第二节　掘进机液压机构的功能382

二、掘进机各阀组的功能382

三、掘进机电气开关箱的功能382

第三节　掘进机的操作384

一、掘进机的操作顺序384

三、掘进机各液压工作件的功能384

二、掘进机的截割作业386

三、掘进机的操作注意事项389

四、掘进机工作时的安全注意事项391

五、掘进机常见伤人事故及预防392

第四节　掘进机的维护396

一、掘进机日常检查的内容396

二、掘进机定期检查内容398

三、掘进机注油400

第一节　截割机构常见故障及处理404

一、截割头不转动404

第三章　掘进机常见故障及处理方法404

二、截割电动机转而滚筒不转405

三、伸缩筒不动作406

一、耙爪转动慢或者不转407

二、单耙爪转动407

第二节　装运机构常见故障及处理407

三、刮板运输机运转不正常408

第三节　行走机构常见故障及处理409

一、履带机构行走不正常409

二、履带链松、脱轮、断链410

第四节　液压系统常见故障及处理411

一、液压油温度过高411

二、液压泵运转异常412

一、截割头无外喷雾或者压力低413

二、内喷雾喷不出水或不成雾413

第五节　喷雾系统常见故障及处理413

第六节　电气系统常见故障及处理414

一、液压系统电动机运转不正常414

二、截割部电动机运转不正常、不闭锁415

三、输送机电动机运转不正常、不联动416

一、工作原理417

第一节　刨煤机简述417

二、分类417

第四章　采煤机械规范应用417

三、特点419

第二节　滚筒采煤机简述420

一、分类420

二、组成421

三、工作原理421

第三节　机械化采煤工作面设备配套与开采工艺422

一、普采和高档普采工作面的设备配套关系422

二、综采工作面的设备配套关系423

三、滚筒采煤机的进刀方式427

第一节　采煤机的安全操作与使用技术430

一、采煤机司机岗位责任制430

第五章　滚筒采煤机安全操作与违章违规操作防范430

二、采煤机司机安全操作和维护时的注意事项431

三、采煤机司机操作程序432

四、特殊条件下的采煤机操作435

五、采煤机常见运行事故及其预防处理437

六、采煤机的润滑440

七、采煤机的维护与检修445

第二节　采煤机常见故障的分析与预防451

一、采煤机常见故障452

二、判断故障的程序和方法452

三、常见故障的分析与预防453

第三节　采煤机的安装与调试458

一、采煤机的井上验收与试运转458

二、采煤机的运输459

三、采煤机的安装460

第六章　滚筒采煤机电气控制系统应用维护463

第一节　采煤机电气设备463

一、采煤机电动机464

二、采煤机电控箱467

三、采煤机的电气保护469

四、采煤机电缆471

第二节　采煤机常见电气故障475

一、主机（截割电动机）不启动475

三、采煤机启动后不牵引476

四、真空磁力起动器的漏电闭锁动作476

二、主机（截割电动机）不自保476

五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动477

第四篇　煤矿提升运输设备规范操作违章违规防范及常见故障处理第一章　矿井提升设备481

第一节　矿井提升系统481

一、立井提升系统482

二、斜井提升系统484

第二节　井架、天轮与提升容器485

一、井架、天轮与罐道485

二、提升容器490

三、防坠器及防跑车装置496

第三节　提升钢丝绳500

一、钢丝绳的结构与类型500

二、钢丝绳的使用与维护504

三、钢丝绳的检查与实验508

四、钢丝绳与容器的连接装置509

第四节　矿井提升机510

一、单绳缠统式提升机的组成与工作原理510

二、提升机的深度指示器514

三、多绳摩擦式提升机的组成与工作原理519

第五节　矿井提升机的制动系统与安全保护装置526

一、制动系统的作用、类型与要求526

二、块闸制动系统528

三、盘闸制动系统532

四、安全保护装置540

第二章　机电运输安全操作543

第一节　采区供电543

一、采区供电安全543

二、电缆的使用与维护556

第二节　电气设备防爆及完好标准558

一、电气设备防爆基本知识558

二、电气设备完好标准（摘录）563

一、矿井平巷运输安全基本知识566

第三节　矿井平巷运输安全566

二、轨道与矿车568

三、矿井平巷运输事故及预防573

四、乘坐人车时，必须遵守的规定574

第一节　概述575

一、电力拖动系统的组成及运动方程式575

第三章　电力拖动的基本知识575

二、机械特性578

三、拖动系统的稳定工作点582

第二节　直流电动机的电力拖动584

一、直流他励电动机的机械特性和起动585

二、直流他励电动机的制动591

三、直流他励电动机的调速598

四、直流串励电动机的机械特性602

第三节　交流异步电动机的电力拖动610

一、交流异步电动机的机械特性610

二、交流异步电动机的起动618

三、交流异步电动机的制动628

四、交流异步电动机的调速636

第一节　交流提升系统的控制环节655

一、提升工作图及提升控制655

第四章　主提升交流拖动电控系统规范操作违章违规操作防范655

二、动力制动装置及控制661

三、微电动机拖动装置671

四、可调闸及其控制671

五、提升机的速度控制及深度指示装置676

第二节　TKD—A型提升机电气控制线路688

一、电路的组成688

二、提升机控制698

三、微电动机拖动控制708

第三节　多绳摩擦提升机电控系统710

一、控制系统的组成711

二、提升机控制714

第四节　提升信号718

一、矿井提升信号的基本要求718

二、提升信号电路719

第一节　发电机—电动机组直流拖动系统及控制环节727

一、系统的组成及机械特性727

第五章　主提升直流拖动电控系统规范操作、违章违规操作防范727

二、电机扩大机控制环节731

三、磁放大器控制环节734

四、速度负反馈和自消磁环节738

五、电流截止负反馈环节741

六、速度给定环节744

第二节　发电机—电动机组直流提升控制线路752

一、电路的组成752

二、提升机控制763

第三节 晶闸管变流器—电动机直流拖动系统及控制环节768

一、直流拖动系统的组成及晶闸管变流电路768

二、机械特性776

三、变流装置的接线方式及电抗器779

四、晶闸管变流器—电动机拖动系统控制环节789

第四节　晶闸管变流器—电动机直流提升系统控制电路809

一、电动机电枢回路及控制810

二、电动机励磁回路及控制825

三、控制电路工作过程832

第五节　带式输送机直流拖动电控系统838

一、带式输送机的控制要求及差动原理838

二、感应调压器—硅整流—直流电动机控制电路841

第六章　提升机电力拖动848

第一节　提升机电力拖动方式848

一、提升机交流拖动方式850

二、提升机直流拖动方式851

第二节　提升机电力拖动的主要组成部分及作用854

一、主回路854

二、安全回路856

三、测速回路859

四、控制回路865

五、辅助回路866

第三节　二级制动液压站电气部分866

一、电气延时的二级制动液压站（B157、B159）867

二、液压延时二级制动液压站868

第四节　晶闸管动力制动871

一、KZG（D）型晶闸管动力制动电源装置871

二、三相半控桥式整流电路880

第五节　控制电路的几个环节885

一、可调闸885

二、深度指示器888

三、自整角机给定893

第六节　电控系统的联锁与保护895

一、控制线路中的联锁与保护895

四、限速磁放大器895

二、调绳的操作过程和联锁897

第七节　控制线路的动作说明898

一、正力加速-等速运行-负力减速898

二、正力加速-等速运行-正力减速903

三、正力加速-发电制动运行-负力减速904

四、脚踏动力制动904

第八节　控制系统主要电气元件的调整和参数整定905

一、过电流继电器的整定905

五、验绳905

二、欠电压脱扣器的整定907

三、加速电流继电器的整定908

四、加速时间继电器及电弧闭锁继电器的整定910

五、电气测速回路继电器的整定911

六、可调闸环节的调整914

七、限速保护磁放大器的调整918

八、动力制动环节的调整919

九、转子电阻计算922

十、限递给定凸轮板的绘制922

第九节　提升机电控的技术改造925

一、交流绕线转子异步电动机拖动的技术改造方向925

二、直流拖动的技术改造928

三、新的拖动方式930

四、提升机安全制动恒减速控制系统931

五、TCK钢丝绳在线无损定量检测932

二、主要电气设备常见故障及处理933

一、交流电动机常见故障及处理933

三、控制线路常见故障及处理933

第十节　提升机电控的常见故障及处理933

四、安全回路闭锁触点的故障检查线路947

第一节　绞车电动机950

一、绞车电动机的类型、性能和特点950

第七章　绞车电气设备与信号装置950

二、绞车电动机的调速方式951

第二节　绞车电控系统952

一、调度、运输及回柱绞车的电控系统952

二、无极绳绞车电控系统955

第三节　信号装置959

一、对绞车信号装置的要求959

二、绞车信号的安全操作与使用注意事项960

第一节　绞车制动闸961

一、绞车制动闸的作用及其分类961

第八章　绞车的安全装置961

二、绞车二级安全制动及其优点964

三、制动闸的手柄行程及制动闸配重的要求965

四、《规程》对制动闸制动力矩的规定966

第二节　深度指示器、操作台及保护回路967

一、深度指示器的结构形式967

五、《规程》对最大速度和最大加、减速度的规定967

二、操作台上的仪表和开关969

三、绞车的保护回路970

四、提升装置必须装设的保险装置971

第一节　绞车的类型972

一、绞车的主要类型972

第九章　绞车安全操作与违章违规操作防范972

二、常用绞车型号及含义973

一、齿轮传动式绞车的类型974

二、齿轮传动式提升绞车的基本组成及结构特点974

第二节　矿用齿轮传动式提升绞车974

三、安全要求及注意事项980

第三节　防爆液压提升绞车983

一、防爆液压提升绞车的类型及结构特点983

二、防爆液压提升绞车的组成和工作原理986

三、安全操作及安全注意事项986

四、绞车操作“一严、二要、三看、四勤、五不走”的具体内容989

第四节　调度绞车和回柱绞车990

一、调度绞车的结构特点及工作原理990

五、绞车操作中“三不开”、“五注意”的内容990

二、调度绞车运行中常见事故及安全操作要求995

三、回柱绞车的结构特点及工作原理998

第五节　无极绳绞车1002

一、无极绳绞车的类型及工作原理1002

二、无极绳绞车运输的安全注意事项1003

第六节　绞车的检查维护及常见故障1004

一、绞车及主要部位的检查维护1004

二、绞车的常见故障原因1008

第七节　绞车运输事故及预防1010

一、绞车常见事故类型案例及原因1010

三、电动机和启动器1010

二、常见绞车运行事故主要预防措施1017

一、防跑车有关规定1018

二、防跑车装置及跑车防护装置1018

第八节　预防跑车的安全装置1018

第一节　接触器与继电器1023

一、接触器1023

第十章　常用控制电器1023

二、继电器1034

第二节　主令电器及保护、组合电器1040

一、主令电器1040

二、保护电器1045

三、组合电器1056

第三节　磁放大器1061

一、磁放大器的原理与结构1061

二、磁放大器的主要参数1065

三、磁放大器的反馈1068

四、磁放大器的特性及技术数据1071

第四节　旋转控制电器1076

一、自整角机1076

二、测速发电机1081

三、交磁扩大机1087

第一节　减速器的作用和结构形式1092

一、提升机减速器的作用和负荷特点1092

第十一章　减速器1092

二、提升机减速器的结构形式及优缺点1094

三、提升机减速器的规格型号1097

第二节　减速器的安装调整与使用1104

一、减速器的安装与调整1104

二、减速器的试车1107

三、减速器的使用与维护1108

第三节　减速器常见故障及处理措施1110

一、齿轮的损伤与失效及处理1110

二、轴承的损伤与失效及处理1114

三、润滑油泄漏及处理1116

四、箱体的变形及处理1117

五、弹簧基础减速器使用中的非正常振动及处理1117

六、减速器温度过高及处理1121

第四节　减速器的技术改造1121

一、齿轮的技术改造1122

二、轴承的技术改造1123

三、箱体的技术改造1124

四、密封装置的技术改造1125

五、冷却装置的技术改造1126

六、润滑技术改造1127

第一节　制动器的工作原理和结构1130

一、块闸制动器的工作原理和结构1130

第十二章　制动器和液压站1130

二、盘形制动器的工作原理和结构1132

三、盘闸制动器主要参数的计算1134

一、块式制动器的安装调试要求1138

二、盘形制动器的安装调试要求1138

第二节　制动器的安装调试要求1138

第三节　制动器的使用维护注意事项和常见故障及处理方法1140

一、盘形制动器的使用维护注意事项和常见事故及处理方法1140

二、块式制动器的使用维护注意事项和常见故障及处理方法1142

第四节　液压元件及附件的结构原理1145

一、溢流阀1145

二、减压阀1146

三、调速阀（串联式流量调节阀）1147

四、延时阀1148

五、换向阀1149

六、电液调压装置1150

七、叶片泵1152

八、滤油器1153

第一节　概述1157

一、基本概念1157

第五篇　选煤机械设备规范操作、违章违规操作防范与常见故障处理第一章　筛分与筛分机械规范操作与故障处理1157

二、筛分作业的分类1158

三、筛分方法1160

第二节　筛分过程1161

一、筛分过程1161

二、筛分效果的评定1162

三、影响筛分过程的因素1166

第三节　筛箱和筛分设备的分类1170

一、筛框1170

二、筛面1171

三、筛分设备的分类1176

第四节　振动筛1177

一、圆振动筛1178

二、直线振动筛1183

第五节　共振筛1195

一、国产15m2共振筛的结构1196

二、橡胶弹簧的结构与特点1198

第六节　概率筛及其他筛分机1201

一、概率筛1201

二、等厚筛1203

三、概率等厚筛简介1205

四、旋转概率筛1206

五、无振动离心筛1209

第七节　固定筛1212

一、弧形筛1212

二、旋流筛1214

第八节　筛分机的使用和维护1219

一、振动筛的安装1219

二、振动筛的操作1220

三、振动筛的维护和检修1220

四、振动筛的安全技术1222

第一节　破碎与破碎机1224

一、破碎方法1224

第二章　破碎机械规范操作与故障处理1224

二、破碎机的分类1226

第二节　齿辊破碎机1227

一、概述1227

二、齿辊破碎机的构造1228

三、齿辊破碎机的主要部件1231

四、齿辊破碎机的安装与使用1235

一、滚筒碎选机工作原理及使用条件1238

二、滚筒碎选机的构造1238

第三节　滚筒碎选机1238

第四节　颚式破碎机1242

一、概述1242

二、颚式破碎机的结构1243

第五节　锤式破碎机1248

第一节　概述1250

一、选煤产品的脱水1250

第三章　脱水机械规范操作与故障处理1250

二、脱水设备的分类1251

第二节　离心脱水机1252

一、过滤式刮刀卸料离心脱水机1252

二、振动卸料离心脱水机1260

三、沉降式离心脱水机1277

四、沉降过滤式离心脱水机1287

一、耙式浓缩机1295

第三节　耙式浓缩机与水力旋流器1295

二、水力旋流器1310

一、过滤的基本原理1314

第四节　真空过滤机1314

二、圆盘式真空过滤机的工作原理1315

三、圆盘式真空过滤机的结构1316

四、过滤系统1323

五、真空过滤机的安装，使用和维修1328

一、概述1331

第五节　压滤机1331

二、XMZ型系列压滤机的结构和工作原理1332

三、主要部件的构造1336

四、压滤机的使用1344

第四章　选煤自动化常用仪表及执行器规范操作与故障处理1347

一、CECC型电容式差压变送器1348

第一节　差压变送器1348

二、1151-DP型电容式差压变送器1352

三、EDR-75型扩散硅差压变送器1356

四、三种型号差压变送器综合指标比较1360

五、对三种型号差压计都适合的故障寻找及处理方法1361

一、结构及工作原理1363

第二节　单膜盒式液位计1363

二、校验和调整1365

四、使用维护要点1368

三、应用厂家1368

一、基本工作原理1369

第三节　电容液位计1369

四、使用维护要点1370

三、应用厂家1370

二、仪表的调查1370

一、工作原理1371

第四节　电磁式流量计1371

二、使用维护要点1373

三、应用厂家1374

一、LCD—3型超声波流量计1375

第五节　超声波流量计1375

二、LCZ—80型微电脑超声波流量计1378

一、基本工作原理1381

第六节　微波测水仪1381

三、LCZ—80型与LCD—3型综合指标比较1381

三、使用方法1382

二、主要用途1382

五、使用维护要点1384

四、应用厂家1384

二、主要用途1385

一、基本结构和原理1385

第七节　双膜盒式密度计1385

四、应用厂家1388

三、仪表标定1388

一、基本工作原理1389

第八节　同位素密度计1389

五、使用维护要点1389

二、仪表的校正1390

三、应用厂家1392

四、使用维护要点1393

一、主要性能指标1394

第九节　同位素测灰仪1394

二、基本工作原理1395

三、防护及安全使用1397

第十节　磁性物含量计1398

五、使用维护要点1398

四、应用厂家1398

一、基本工作原理1399

二、调试方法1401

四、使用维护要点1403

三、应用厂家1403

一、工作原理1404

第十一节　变频调速器1404

三、主要用途1407

二、多种保护功能1407

五、使用维护要点1408

四、应用厂家1408

一、基本工作原理1409

第十二节　胶带输送机保护装置1409

二、主要用途1410

三、JD—2—01主机控制单元1411

四、PK—1二级跑偏开关1412

六、速度（打滑）保护单元1413

五、JD—2—02跑偏检测单元1413

七、机头溜槽堆料保护单元1414

一、简介1416

第十三节　智能加药控制器1416

八、应用厂家1416

四、操作方法1417

三、主要用途1417

二、功能特点1417

第十四节　DK—YZ型电控液动执行器1422

六、使用维护要点1422

五、应用厂家1422

三、规格、型号1423

二、主要技术性能1423

一、用途1423

四、基本工作原理1424

五、操作器1432

七、调试1434

六、安装1434

八、液压油的补充1436

十、应用举例（古交东曲选煤厂）1437

九、应用厂家及应用工况1437

十一、使用维护要点1438

第一节　智能调节器1441

第五章　选煤自动化工业控制计算机应用1441

一、调节及运算功能1442

二、仪表结构和外部端子接线1445

三、单回路调节器在选煤厂的应用1447

四、应用厂家及维护要点1449

一、特点1451

第二节　STD工业控制计算机1451

二、STD工业控制机在选煤厂的应用1454

四、使用维护要点1460

三、应用厂家1460

一、IPC机与PC机的区别1464

第三节　IPC工业控制计算机1464

二、开发应用软件1466

三、IPC工控机在选煤厂的应用1468

四、应用厂家及维护要点1473

第四节　三种机型综合指标比较1474

一、煤矿企业对供电的基本要求1477

第一节　矿井供电1477

第六篇 煤矿电力设备规范操作与故障处理1477

第一章　矿井供电及其安全管理1477

二、负荷的分类1478

三、矿井供电系统1479

四、采区变电所高、低压接线方法1482

五、采掘工作面的供电1485

六、煤矿供电的保护措施1487

一、触电危险性及其预防1489

第二节　井下安全用电1489

二、变压器中性点不直接接地供电系统1491

三、电气火灾及其预防1495

二、井下电气保护的类型1497

一、电气保护装置的任务1497

第三节　井下电气保护1497

三、对电气保护装置的要求1498

四、低压电网电流保护1499

五、低压电网电压保护1506

六、井下低压电网的漏电保护1507

七、井下电网的保护接地1512

八、JDB电动机综合保护器1518

一、矿用电缆的种类和性能1520

第一节　矿用电缆的选择1520

第二章　矿用电缆与电缆连接规范1520

三、数字式变送器1522

二、矿用电缆的选择1523

一、电缆的敷设1526

第二节　矿用电缆的敷设1526

二、电缆连接1528

第三节　矿用电缆的维护和检修1529

一、电缆的定期维护和日常检查1530

二、电缆常见故障及处理1531

一、基本概念1534

第三章　矿井防爆电气设备规范应用维护1534

第一节　防爆电气设备的通用要求1534

二、通用要求1539

三、防爆电气设备的选用1543

第二节　矿用隔爆型电气设备1544

二、隔爆型电气设备失爆的原因及预防措施1545

一、隔爆型电气设备常见的失爆现象1545

一、真空开关的工作原理1546

三、隔爆型电气设备防爆结合面的防锈处理1546

第三节　真空开关技术1546

二、常用真空开关1549

第四节　防爆电气设备的检查和维护1554

二、本质安全型电气设备的检查1555

一、隔爆型电气设备的检查1555

一、概述1559

第七篇　煤矿机械设备控制与自动检测监控系统1559

第一章　自动控制基本知识1559

第一节　自动控制的基本概念1559

二、人工控制与自动控制1560

一、自动控制系统的组成1562

第二节　自动控制系统1562

二、自动控制系统的方框图1563

三、自动控制系统的负反馈1565

一、系统的静态和动态1566

第三节 自动控制系统的过渡过程及品质指标1566

二、自动控制系统的过渡过程1567

三、自动控制系统的品质指标1569

一、环节（或系统）的特性1573

第四节 自动控制系统的数学模型1573

二、动态数学模型1574

一、水塔水位自动控制系统1580

第五节　自动控制系统实例1580

二、电阻加热炉的自动控制系统1581

三、机械手位置随动系统1582

一、有差控制系统与无差控制系统1584

第六节 自动控制系统的分类1584

二、开环控制系统与闭环控制系统1586

三、定值控制系统、程序控制系统和随动控制系统1588

五、连续控制系统与断续控制系统1590

四、简单控制系统与复杂控制系统1590

第七节 自动控制系统的基本元件1591

六、线性控制系统与非线性控制系统1591

七、单变量控制系统与多变量综合控制系统1591

第二章　自动控制的基本方式1601

一、双位控制1602

第一节　位式控制1602

二、具有中间区的双位控制1603

一、比例控制的概念1606

三、多位控制1606

第二节　比例控制1606

二、比例控制方式1607

三、比例度及其对控制过程的影响1608

四、比例控制系统特点及其应用场合1611

一、积分控制的概念1612

第三节　积分控制1612

二、积分控制器的动态特性1613

三、积分控制的特点1615

二、比例积分控制及其动态特性1616

第四节　比例积分控制1616

一、比例积分控制的概念1616

三、PI控制的积分时间及其对过渡过程的影响1618

一、微分控制的概念1619

第五节　微分控制1619

二、实际的微分控制方式及微分时间1620

三、微分控制系统的过渡过程1622

一、比例积分微分控制的概念1625

第六节　比例积分微分控制1625

二、比例积分微分控制系统的过渡过程1627

第七节　控制器控制方式的选择1628

一、PID参数整定的原因1629

第八节　控制器的PID参数整定1629

二、临界比例度法1630

三、衰减曲线法1631

四、经验法1633

五、各种方法的比较1634

第一节　矿山自动化概述1635

第三章　矿山自动化及检测仪表1635

一、电铲的电力传动系统1637

第二节　露天矿生产过程的自动化1637

二、牙轮钻机的调速和自动化1650

三、电动轮汽车的电力传动系统1659

四、装药车的自动计量和程序控制1668

五、带式输送机的自动化1672

第四章　煤矿机械检测技术及方法分析1676

一、开环型检测与闭环型检测1677

第一节　检测方法及其基本概念1677

三、绝对检测与比较检测1678

二、直接检测与间接检测1678

五、强度变量检测与容量变量检测1679

四、偏差法与零位法1679

八、能量变换与能量控制型检测元件1680

六、微差法1680

七、替换法1680

九、主动探索与信息反馈型检测1681

二、信号转换模型与信号选择性1682

第二节　检测系统模型与结构分析1682

一、检测系统的基本功能1682

三、检测系统的结构分析1683

一、时域信号选择方法1686

第三节　提高检测精度的方法1686

二、频域信号选择方法1687

第四节　多元化检测技术1689

一、多元检测与检测方程式1690

二、多元复合检测1691

三、多元识别检测1692

五、构造化检测1694

四、多传感器融合的概念1694

六、多点时空检测1695

第五章　煤矿机械设备机械量检测技术1697

一、电容式位移检测方法1698

第一节　模拟式位移检测1698

二、电感式位移检测方法1700

四、光纤位移检测方法1701

三、差动变压器位移检测方法1701

第二节　光学数字式位移检测1702

二、莫尔条纹标尺1703

一、光栅标尺1703

三、激光扫描测长与图像检测1704

二、光电码盘转速检测法1705

第三节　转速检测1705

一、离心力检测法1705

三、空间滤波器式检测法1707

一、金属应变元件1708

第四节　力的检测方法1708

二、半导体应变元件1709

三、压电效应1710

四、压敏导电橡胶1711

一、加速度检测原理1712

第五节　加速度与振动检测1712

二、动电型振动检测方法1714

三、微机械加速度传感元件1715

第一节　仪表发展概况1717

第六章　仪表系统及其理论分析1717

一、常用仪表分类1718

第二节　常用仪表分类及特性1718

二、电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表比较1720

二、仪表特性线性化处理分析1723

第三节　仪表输入输出静态特性分析1723

一、输入输出特性分析1723

一、时域模型1725

第四节　仪表系统建模1725

二、频域模型1727

三、离散模型1728

第五节　仪表系统时域分析1729

一、时域分析指标1730

二、阶跃扰动动态特性分析1731

三、等速扰动动态特性分析1732

一、正弦扰动动态特性分析1733

第六节　仪表系统频域分析1733

二、频率响应Bode图分析1735

三、频带分析1736

一、混合仪表系统建模1737

第七节　混合仪表系统浅析1737

二、时域分析1738

三、频域分析1739

一、检测概述及检测系统组成1740

第七章　测量仪表及其应用1740

第一节　基本检测理论1740

二、测量误差分析1741

三、测量仪表的技术性能1745

一、概述1748

第二节　温度测量仪表1748

二、热电偶温度计1749

三、热电阻测温1757

四、集成温度传感器1760

五、非接触法测温1761

一、概述1764

第三节　压力测量仪表1764

三、应变式压力计1765

二、机械式压力表1765

四、霍尔式压力计1769

五、压电式压力计1772

一、概述1774

第四节　流量测量仪表1774

二、差压式流量计1775

三、转子流量计1777

五、电磁流量计1779

四、靶式流量计1779

六、超声波流量计1780

七、其它固体流量计1782

一、概述1785

第五节　成分分析仪表1785

二、热导式气体分析仪1786

三、磁性氧分析仪1787

四、光学吸收式分析仪1788

五、安全报警用自动分析仪1790

六、钙铁分析仪1792

第六节　物位测量仪表1794

一、概述1794

二、直读式玻璃液位计1794

三、浮力式液位计1795

四、电容式物位计1795

五、光学物位计1797

一、常用变送器结构分析1798

第一节　常用变送器工作原理1798

第八章　机械变送单元与控制1798

二、力矩平衡式原理1800

三、桥式电路原理1801

四、差动方式原理1802

第二节　典型差压变送器1804

一、DDZ-Ⅱ型差压变送器1804

二、DDZ-Ⅲ型差压变送器1806

三、差动电容式差压变送器1809

一、DDZ-Ⅱ型温度变送器1811

第三节　典型温度变送器1811

二、DDZ-Ⅲ型温度变送器1814

第四节　新型变送器浅析1819

一、新型变送器发展趋势1819

二、微电子式变送器1820

一、显示仪表结构分析1823

第九章　显示单元与控制1823

第一节　显示仪表工作原理1823

二、电位差计式自动平衡原理1824

三、电桥式自动平衡原理1825

四、差动变压器式自动平衡原理1826

第二节　传统显示及记录仪表1827

一、电位差计式自动平衡显示仪表1827

二、电桥式自动平衡显示仪表1832

第三节　数字式显示及记录仪表分析1838

一、数字模拟混合记录仪1838

二、全数字式记录仪1841

第四节　现代显示仪表浅析1842

一、现代显示仪表发展趋势1842

二、虚拟显示及记录仪表1843