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序言1

前言1

第1章　绪论1

1.1　智能控制中的电梯系统1

1.1.1 智能建筑和智能控制1

1.1.2 楼宇自动化中的电梯交通系统2

1.2　智能控制和电梯交通配置4

1.2.1 电梯交通配置和电梯交通统计特性4

1.2.2 电梯交通动态特性5

1.3　智能控制和电梯工程系统技术6

2.1.1 电梯交通动态过程描述8

2.1 电梯交通动态特性技术理论和分析描述8

第2章　电梯交通动态特性技术及应用8

2.1.2 电梯复杂性的模糊逻辑描述10

2.1.3 电梯综合技术应用14

2.1.4 调动电梯方差分析16

2.2　电梯交通动态特性技术及控制20

2.2.1 电梯群控M10调度技术20

2.2.2 电梯群控M10终点呼叫瞬时分配系统22

2.2.3 电梯交通上升峰值控制25

2.2.4 日本住宅电梯要求及控制28

2.3　电梯交通分区和算法30

2.3.1 电梯交通动态分区原理和效果31

2.3.2 动态分区目标和所用参数31

2.3.3 上、下峰值交通和分区数学模型32

2.3.4 分区的实施和仿真33

2.4 电梯交通系统的故障和可靠性分析35

2.4.1 电梯故障的模糊性描述35

2.4.2 电梯用变频器的可靠性分析36

2.5　微机变频自动扶梯节能模式38

第3章　电梯群控管理技术41

3.1 电梯群控管理系统组成41

3.2　群控管理方法和控制42

3.2.1 电梯群控管理方法流程42

3.2.2 群控管理控制45

3.3.1 由专家系统和模拟系统组成的多目标控制46

3.3　多目标最优化控制46

3.3.2 包含建筑物在内的交通模型47

3.3.3 电梯交通模型的公式化48

3.3.4 使总运行时间最小化的数学规划问题49

3.4　双层电梯改造工程51

3.4.1 施工对象和施工条件51

3.4.2 双层电梯运行方式52

3.4.3 施工过程53

3.4.4 脱离群控和设备搬运54

3.5　改进电梯安全的冗余技术54

3.5.1 电梯故障事件种类54

3.5.2　可靠度的换算55

3.5.3　对偶然失效期等的描述56

3.5.4 电梯安全电路的可靠度57

3.5.5　制动器的可靠度58

3.5.6 电梯金属绳的可靠度59

3.6　智能大楼中的电梯交通系统60

3.6.1 智能大楼中的电梯系统构成60

3.6.2　运行时间测量实验61

3.6.3 前世界贸易中心大楼交通流量移动时间计算65

3.6.4 Kiuibei旅馆客梯交通位置设计68

3.6.5 Kiuibei旅馆客梯交通位置计算70

3.6.6 电梯配置台数和不同时间下的负载71

4.1.2 电梯群控系统客流仿真的目的77

4.1.1 电梯群控系统交通流仿真的发展77

4.1 电梯群控系统客流仿真概述77

第4章　智能建筑电梯交通流仿真77

4.1.3 电梯系统建模性能指标78

4.2　电梯控制系统的客流模型78

4.2.1 乘客的到达时间和起始层分布79

4.2.2 乘客目的楼层的分布和确定80

4.2.3 仿真软件和应用实例81

4.3　高级电梯交通仿真器（ALTS）的开发83

4.3.1 电梯仿真功能描述和模型描述83

4.3.2 电梯控制84

4.3.3 测试案例85

4.4.1 电梯用于疏散问题的提出88

4.4.2 应急疏散问题88

4.4　探讨电梯用于火灾疏散问题的仿真处理88

4.4.3 实际案例的调查分析89

4.5　疏散时间的计算方法92

4.5.1 电梯疏散时间、启动时间和环行时间92

4.5.2 停车时间93

4.6　疏散安全措施和安全建议96

第5章　计算机控制中的电梯群控技术98

5.1 虚拟电梯模型和梯群的计算机控制98

5.1.1 虚拟电梯模型98

5.1.2　梯群的计算机控制100

5.2　电梯群控的计算机辅助设计101

5.2.1 电梯土建布置系统的计算机辅助设计101

5.2.2 电梯交通配置中的计算机辅助设计104

5.3　单台电梯仿真模型107

5.3.1 单台电梯仿真模型设计思路107

5.3.2 程序设计的主要流程图108

5.3.3 仿真模型108

5.3.4 电梯控制测试结果110

5.4　梯群仿真110

5.4.1 梯群仿真输入参数111

5.4.2 静态与动态参数的确定问题112

5.5　动态仿真和交通模式设计113

5.5.1 动态仿真设计113

5.5.2 交通模式设计116

5.6.1 特殊运行模式设计119

5.6　特殊运行和监控模式设计119

5.6.2 系统监控模式设计121

第6章　双层轿厢电梯智能控制技术122

6.1　双层轿厢电梯交通计算和分析122

6.1.1 双层轿厢电梯的优缺点和计算研究122

6.1.2 双层轿厢电梯交通分析123

6.2　双层轿厢电梯交通乘客候梯率和计算公式123

6.2.1 双层轿厢电梯交通乘客候梯率123

6.2.2 双层轿厢电梯交通计算公式124

6.3.1 双层轿厢电梯交通实施流程126

6.3.2 双层轿厢电梯交通分析例126

6.3　双层轿厢电梯交通实施流程和交通分析例126

6.4　一井双梯系统127

6.4.1 一井双梯设计基本思路127

6.4.2 一井双梯系统的使用和结构128

6.4.3 一井双梯系统的安全设施128

6.4.4 一井双梯系统布置方式129

第7章　电梯智能控制系统132

7.1　速度最快的电梯交通系统132

7.1.1 电梯驱动和控制系统132

7.1.2 抑振和大气压力控制133

7.1.3 新型机械技术134

7.2.1 由线性电动机驱动的垂直输送系统的实验研究136

7.2.2 垂直模型系统实验模型136

7.2　直线电机垂直运输系统136

7.2.3 比例模型系统138

7.3 TALO新型驱动系统140

7.3.1 TALO驱动原理140

7.3.2 TALO驱动系统组成141

7.3.3 TALO驱动效果142

7.4 Miconic10电梯智能化控制系统143

7.4.1 Miconic10群控系统功能特点143

7.4.2 Miconic10的功能、布置和运行特点144

7.4.3 厅外呼梯键盘与召唤盒的布置146

7.4.4 Schindler Lobby Vision大楼管理系统147

7.4.5　迅达500P智能电梯148

7.5.2 日立电梯群控操作方式151

7.5 日立电梯群控操作系统151

7.5.1 日立全自动CIP梯群监控系统151

7.5.3 电梯群控学习功能及智能系统153

7.5.4　极大极小控制153

7.5.5　优先分配控制和到达预报系统154

7.5.6　特定楼层运行和集中控制155

7.5.7 日立群控操作系统的各项基本功能157

7.6 电梯故障远程监控系统159

7.6.1 电梯监控系统159

7.6.2 电梯远程监控系统161

7.6.3 利用GPRS技术的电梯远程监控系统163

7.7.2 子系统图形比较166

7.7.1 比较概要166

7.7 三种型号的电梯群控系统的比较166

第8章　电梯群控产品技术172

8.1 Smart Com11群控系统172

8.1.1 Smart Com11群控系统特点172

8.1.2 Smart Com11控制系统的管理、控制和驱动174

8.1.3 Smart Com11控制系统的构成和性能176

8.1.4 SM-ICM-C控制系统结构功能177

8.1.5 SM-ICM-C控制系统群控操作180

8.2　VVVF电梯驱动系统181

8.2.1 驱动系统构成181

8.2.2 VVVF控制效果182

8.2.3 在高速电梯中的应用185

8.3　小机房电梯187

8.3.1 小机房无齿轮标准乘客电梯188

8.3.2 ELCOSMO小机房电梯189

8.3.3 ELBRIGHT小机房电梯195

8.4　无机房电梯198

8.4.1 无机房电梯的标准和要求198

8.4.2 Evolution无机房电梯203

8.4.3 行星顶式无机房电梯和行星电梯曳引机206

8.4.4 无机房标准乘客电梯209

8.4.5　GeN2无机房电梯211

8.4.6 ELENESSA新型无机房电梯214

8.4.7 变频调速无机房电梯216

8.5.1 无机房电梯曳引机的几种布置方式比较217

8.5　无机房电梯的布置方式和设计事项217

8.5.2 无机房电梯设计事项218

第9章　智能控制电梯工程系统的发展趋势221

9.1 超高层建筑的电梯技术和电梯振动抑制技术221

9.1.1 超高层建筑电梯交通配置的实现221

9.1.2　超高层建筑的电梯控制技术224

9.1.3　超高层建筑电梯技术的发展趋势225

9.1.4 高速电梯的气动力特性研究226

9.2　电梯拖动技术的发展228

9.2.1 电梯曳引技术的发展228

9.2.2 永磁同步无齿轮曳引机电梯的特点229

9.2.3　永磁同步无齿轮电梯产品和技术230

9.2.4 永磁同步无齿轮电梯的应用事项231

9.2.5 电梯曳引系统配置使用钢丝绳问题233

9.3　先进电梯和部件技术235

9.3.1 曳引机结构235

9.3.2　CANopen的应用235

9.3.3　轿厢位置检测237

9.3.4 上行超速保护等器件和要求239

9.3.5 新标准的推出对产品发展的影响241

9.4　数字电梯和节能技术243

9.4.1 数字电梯技术243

9.4.2 电梯节能和环保技术245

参考文献247