图书介绍

车载移动测量系统检校理论与方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

韩友美，杨伯钢著著
出版社：北京：测绘出版社
ISBN：9787503033513
出版时间：2014
标注页数：119页
文件大小：19MB
文件页数：129页
主题词：汽车－测量系统－系统校验－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 车载移动测量系统检校技术1

1.2 车载移动测量系统检校的意义8

1.3 本书的主要内容8

第2章车载移动测量系统SSW11

2.1 SSW的构架设计11

2.2 车载激光扫描仪原理14

2.3 线阵CCD相机的工作原理20

第3章车载激光扫描仪的检校原理与方法25

3.1 激光扫描仪检校内容及检校标靶的制作25

3.2 激光扫描仪技术指标的测定29

3.3 激光扫描仪测角误差检校35

3.4 激光扫描仪测距误差检校47

3.5 激光时间同步误差检校60

第4章线阵CCD相机的检校原理与方法61

4.1 线阵相机的检校内容61

4.2 线阵相机与激光扫描仪的平行性构架设计61

4.3 线阵相机的检校原理与检校模型的建立68

4.4 线阵相机检校实验设计与数据处理72

第5章惯性测量单元的检测75

5.1 测量原理及检测内容75

5.2 初始姿态精度检测77

5.3 跟踪姿态精度检测79

5.4 漂移精度检测81

第6章系统综合检校84

6.1 综合检校的内容84

6.2 综合检校的原理85

6.3 综合检校的实施85

第7章激光数据与线阵影像的融合89

7.1 点云与线阵影像的融合原理89

7.2 可行性探讨及融合前的时空同步90

7.3 融合前的数据预处理92

7.4 融合流程设计92

7.5 融合结果及其分析93

7.6 融合数据的应用实例95

第8章结束语103

8.1 本书的主要工作103

8.2 本书的突出贡献103

8.3 展望104

附录点云工作站DY-1/DY-2105

参考文献113