21世纪高等教育规划 理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

21世纪高等教育规划 理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

0.1工程与力学1

0.2理论力学的研究对象和研究内容4

0.3理论力学的研究方法5

0.4学习理论力学的目的6

第1章 静力学概念与物体受力分析7

1.1静力学模型概述7

1.1.1力的两种效应7

1.1.2物体受力的抽象与简化7

1.1.3物体的抽象与简化8

1.1.4接触与连接方式的抽象与简化 约束9

1.2静力学基本原理9

1.2.1二力平衡原理9

1.2.2加减平衡力系原理9

1.2.3力的平行四边形法则10

1.2.4作用和反作用定律11

1.2.5刚化原理11

1.3工程常见约束与约束力12

1.3.1柔性约束12

1.3.2刚性约束12

1.4受力分析初步16

1.5本章小结与讨论19

1.5.1本章小结19

1.5.2整体平衡与局部平衡19

1.5.3关于二力构件20

1.5.4静力学基本原理的适用性20

1.5.5关于约束21

习题21

第2章 力系的等效与简化25

2.1力矩的概念和计算25

2.1.1力对点之矩25

2.1.2力对轴之矩26

2.1.3合力矩定理27

2.2力偶及其性质27

2.2.1力偶的定义27

2.2.2力偶的基本性质28

2.2.3力偶系及其合成29

2.3力系的简化31

2.3.1力系的基本特征量——力系的主矢与主矩31

2.3.2力向一点平移定理33

2.3.3一般力系的简化34

2.3.4力系简化在固定端约束力分析中的应用35

2.4本章小结与讨论36

2.4.1本章小结36

2.4.2关于力系简化的最后结果37

2.4.3关于力偶性质推论的适用性38

习题39

第3章 力系的平衡45

3.1力系的平衡条件45

3.2一般力系的平衡方程45

3.2.1平衡方程的一般形式45

3.2.2平面一般力系的平衡方程46

3.2.3平面力系平衡方程的其他形式46

3.3单个刚体的平衡问题47

3.4简单多刚体系统的平衡问题50

3.4.1静定和超静定的概念50

3.4.2刚体系统平衡问题的求解51

3.5考虑摩擦的平衡问题56

3.5.1滑动摩擦力 库仑定律56

3.5.2摩擦角与自锁现象57

3.5.3摩擦平衡条件与平衡方程60

3.6本章小结与讨论64

3.6.1本章小结64

3.6.2受力分析的重要性65

3.6.3关于简单刚体系统平衡问题的讨论65

3.6.4正确的直观判断66

3.6.5关于桁架分析的讨论67

3.6.6考虑摩擦时平衡问题的几个重要概念70

习题71

第4章 点的一般运动与刚体的基本运动79

4.1点的一般运动79

4.1.1描述点运动的矢量法79

4.1.2描述点运动的直角坐标法80

4.1.3描述点运动的弧坐标法82

4.2刚体的基本运动87

4.2.1平移87

4.2.2定轴转动88

4.3本章小结与讨论91

4.3.1本章小结91

4.3.2建立点的运动方程与研究点的运动几何性质92

4.3.3点的运动学的两类应用问题92

4.3.4描述点的运动的极坐标形式92

习题93

第5章 点的复合运动96

5.1绝对运动、相对运动与牵连运动96

5.1.1两种参考系96

5.1.2三种运动96

5.1.3三种速度和三种加速度97

5.2速度合成定理97

5.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理101

5.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 科氏加速度102

5.4.1牵连运动为转动时点的加速度合成定理103

5.4.2科氏加速度104

5.5本章小结与讨论108

5.5.1本章小结108

5.5.2正确选择动点和动系，是应用点的复合运动理论的重要基础109

5.5.3牵连运动与牵连速度的概念109

5.5.4科氏加速度概念与正确应用加速度合成定理的投影式110

习题110

第6章 刚体平面运动115

6.1刚体平面运动方程115

6.1.1刚体平面运动力学模型的简化115

6.1.2刚体平面运动的运动方程116

6.2平面运动分解为平移和转动118

6.3平面图形上各点的速度分析119

6.3.1基点法119

6.3.2速度投影法120

6.3.3瞬时速度中心法121

6.4平面图形上各点的加速度分析125

6.5本章小结与讨论129

6.5.1本章小结129

6.5.2运动分析方法的评价与选用130

6.5.3刚体复合运动130

6.5.4通过平面图形上点的速度与加速度分析，进一步巩固速度与加速度的概念130

6.5.5平面图形上点的加速度分布也能看成是绕速度瞬心C 旋转吗131

6.5.6平面图形的角速度ω与相对角速度ωR131

习题132

第7章 质点动力学137

7.1质点在惯性参考系中的动力学137

7.1.1质点在惯性参考系中的运动微分方程137

7.1.2质点运动微分方程的应用及示例138

7.2机械振动基础142

7.2.1单自由度系统的振动142

7.2.2单自由度系统振动模型 等效质量和等效刚度系数145

7.3本章小结与讨论149

7.3.1本章小结149

7.3.2确定物体运动时初始条件的重要性149

7.3.3关于机械振动的讨论150

习题151

第8章 动量定理和动量矩定理156

8.1动量定理156

8.1.1质点系整体运动的基本特征量之一：动量的主矢156

8.1.2动量定理158

8.1.3质心运动定理158

8.1.4动量定理与质心运动定理的投影式与守恒式159

8.1.5动量定理应用于简单刚体系统159

8.2动量矩定理163

8.2.1质点系对定点的动量矩定理163

8.2.2刚体定轴转动微分方程166

8.2.3质点系对质心的动量矩定理170

8.3碰撞175

8.3.1碰撞与碰撞冲量175

8.3.2碰撞的恢复因数176

8.3.3碰撞的基本定理177

8.4本章小结与讨论178

8.4.1本章小结178

8.4.2几个有意义的实例179

8.4.3质点系矢量动力学的两个矢量系（外力系与动量系）及其关系181

8.4.4突然解除约束问题182

习题182

第9章 动能定理192

9.1力的功192

9.1.1功的定义192

9.1.2作用在刚体上力的功、力偶的功193

9.1.3理想约束力的功195

9.2质点系的动能与刚体的动能196

9.2.1质点系的动能196

9.2.2刚体的动能197

9.3动能定理198

9.3.1质点和质点系的动能定理198

9.3.2动能定理的应用举例199

9.4势能的概念与机械能守恒定律202

9.4.1有势力和势能202

9.4.2机械能守恒定律203

9.5动力学普遍定理的综合应用204

9.6本章小结与讨论215

9.6.1本章小结215

9.6.2功率方程的概念216

9.6.3应用动力学普遍定理过程中的运动分析217

习题218

第10章 达朗贝尔原理223

10.1惯性力与达朗贝尔原理223

10.1.1惯性力223

10.1.2质点的达朗贝尔原理224

10.1.3质点系的达朗贝尔原理226

10.2刚体惯性力系的简化227

10.2.1惯性力系的主矢与主矩227

10.2.2刚体平移时惯性力系的简化227

10.2.3刚体作定轴转动时惯性力系的简化228

10.2.4刚体作平面运动时惯性力系的简化229

10.2.5达朗贝尔原理的应用示例230

10.3本章小结与讨论234

10.3.1本章小结234

10.3.2正确施加与简化惯性力系是应用达朗贝尔原理的关键234

10.3.3惯性力系的主矢与主矩的物理意义235

10.3.4动能定理与达朗贝尔原理的综合应用235

习题236

第11章 虚位移原理240

11.1分析力学的基本概念240

11.1.1约束的解析表达240

11.1.2广义坐标与自由度243

11.1.3虚位移与虚功244

11.1.4理想约束245

11.2虚位移原理245

11.2.1虚位移原理245

11.2.2虚位移原理应用概述246

11.3本章小结与讨论250

11.3.1本章小结250

11.3.2确定给定系统的自由度与广义坐标250

11.3.3确定虚位移之间的关系251

11.3.4虚位移和虚功是分析力学的核心概念252

习题252

附录257

附录A习题答案257

附录B索引268

参考文献273