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序言5

第一章 自动控制系统的概念9

1　手动控制和自动控制的概念9

2　自动控制系统的结构图10

第二章　电动机17

1　概述17

2　他激直流电动机18

1）他激直流电动机的机械特性和传递特性21

2）他激直流电动机的过渡过程29

а）当ua突变时的过渡过程29

б）当Mc突变时的过渡过程33

в）当uB突变时的过渡过程35

？）在各种负载力矩特性下电动机工作的稳定性38

3　串激直流电动机40

4　异步电动机44

1）三相异步电动机45

2）空心转子两相异步电动机48

5　电动机的制动53

1）动力制动54

2）反接制动55

3）能量回馈制动56

2　利用继电接触装置自动起动电动机58

1　概述58

第三章 电动机的继电器——接触器控制58

1）作为转速的函数起动电动机59

2）作为时间的函数起动电动机63

3）作为电流的函数起动电动机67

4）作为加速度的函数起动电动机69

3　利用继电接触装置自动制动电动机70

1）动力制动的自动控制71

2）反接制动的自动控制72

1　发电机——电动机Г—Д系统77

1）概述77

第四章 电动机的连续控制77

2）Г—Д系统中过渡过程的强化81

3）Г—Д系统中电动机的制动与逆转83

4）串激电动机的Г—Д系统91

5）三绕组发电机的Г—Д系统93

2　利用电机放大器（ЭМУ）自动控制电动机的转速100

1）电机放大器（ЭМУ）100

а）交磁放大机101

б）交磁放大机中的反馈116

в）自激放大机120

？）饱和放大机129

2）ЭМУ—Д系统中的转速自动控制130

а）具有内反馈的ЭМУ—Д系统131

б）具有外反馈的ЭМУ—Д系统148

в）ЭМУ—Д系统中的电流截止反馈和镇定连接152

3）利用ЭМУ做激磁机的连续控制系统157

а）用交磁ЭМУ作激磁机的Г—Д系统157

б）用自激放大机作激磁机的Г—Д系统161

3　电动机转速的电子-离子控制163

1）闸流管——电动机系统163

2）用电子-离子设备自动控制直流电动机转速的线路172

4　用磁放大器（МУ）来控制电动机的转速179

1）用МУ控制直流电动机的转速180

2）用МУ控制异步电动机的转速181

第五章　距离传递189

1　距离传递的基本特性189

2　直流距离传递190

1）指示型距离传递190

2）自平衡距离传递197

3　交流距离传递199

1）感应自同步式距离传递199

2）永磁整角机距离传递207

第六章 随动系统211

1　随动系统的分类213

2　随动系统的输入量和品质指标218

3　最简单随动系统的分析220

4　附加积分——微分联接及其对随动系统工作品质的影响230

1）输出角一次导数（转速）的负反馈231

2）输出角二次导数（加速度）的负反馈234

3）与差角导数成比例的附加联接238

4）差角积分的正馈242

5）输入角导数的正馈245

6）附加联接对随动系统动作速度的影响247

5　自整角机随动系统252

1）自整角机的变压器工作状态252

2）具有电子放大器和电机放大器的自整角机随动系统256

3）具有磁放大器和电机放大器的随动系统267

4）精粗测量随动系统271

6　永磁整角机随动系统278

7　感应式随动系统280

8　电位器式随动系统284

9　电-液动随动系统287

10　随动系统的设计291

1）选择随动系统各个元件时的一般原则292

2）随动系统的静态计算294

3）随动系统的动态计算295

а）用分析法计算校正装置295

б）用综合法计算校正装置301