图书介绍

工业机器人编程与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787568260848
出版时间：2018
标注页数：268页
文件大小：53MB
文件页数：275页
主题词：工业机器人－程序设计－教材

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图书目录

认知篇3

模块1 工业机器人基础知识3

1.1 认识工业机器人3

1.2 关节型机器人本体结构的认识17

1.3 控制系统认识28

1.4 示教器认识32

1.5 工业机器人本体维护维修53

模块2 工业机器人安全操作规范68

2.1 操作者安全操作规范68

2.2 维修维护机器人的操作规范72

模块3 工业机器人示教编程76

3.1 编程界面的设置76

3.2 编程指令80

3.3 机器人I/O114

3.4 机器人示教编程122

模块4 报警信息检测及故障排查144

4.1 系统中常见报警信息145

4.2 伺服驱动器报警信息146

4.3 控制器报警信息151

应用篇157

模块5 工业机器人操作及其应用157

5.1 装配机器人及其操作应用157

5.2 搬运机器人及其操作应用172

5.3 码垛机器人及其操作应用191

5.4 弧焊机器人及其操作应用220

附录265

参考文献268