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第1章 机床夹具综述1

1.1 机床夹具与生产技术准备1

1.2 机床夹具与工件加工精度和质量5

1.3 机床夹具与加工生产率9

1.4 机床夹具的统一化和标准化9

1.5 机床夹具的经济效益14

1.6 计算机辅助夹具设计17

1.7 机床夹具设计步骤和注意事项24

第2章 工件在夹具上的定位25

2.1 工件在夹具上的定位及其误差25

2.1.1 定位原理25

2.1.2 工件的定位、夹紧和装夹误差及计算27

2.2 工件以平面定位33

2.2.1 平面定位支承元件33

2.2.2 定位面几何误差产生的定位误差40

2.2.3 平面定位的夹紧变形和装夹误差46

2.3 工件以一平面和两销孔定位51

2.3.1 一面两销孔定位方式和元件51

2.3.2 工件以圆销和菱形销定位的计算和误差分析58

2.3.3 一面两圆柱销定位的计算和误差分析63

2.3.4 一面两菱形销定位的计算和误差分析64

2.3.5 工件以一面两孔定位的计算示例65

2.4 工件以内孔定位67

2.4.1 各种定位心轴的设计和误差分析67

2.4.2 定位孔表面形状误差对定位精度的影响75

2.5 工件以外圆表面定位77

2.5.1 工件以外圆表面定位及其误差77

2.5.2 工件以两外圆表面定位89

2.6 工件以两端中心孔或内外锥面定位95

2.6.1 工件以两端中心孔定位的应用和元件95

2.6.2 工件以两端中心孔定位的特性102

2.6.3 工件以两端中心孔定位的误差102

2.7 工件以螺纹表面定位103

2.8 工件在夹具上的回转分度定位104

2.8.1 回转分度定位装置104

2.8.2 回转分度支座和回转工作台108

2.9 与工件定位有关的其他问题124

2.9.1 同一夹具在不同工位或机床上的使用124

2.9.2 夹具在机床上的安装124

2.9.3 夹具的精度125

第3章 工件在夹具上的夹紧128

3.1 螺纹、蜗杆蜗轮和齿轮齿条夹紧机构128

3.1.1 螺纹夹紧机构128

3.1.2 螺杆虎钳夹紧机构157

3.1.3 蜗杆蜗轮夹紧机构164

3.2 斜楔夹紧机构164

3.2.1 斜楔夹紧的形式和力的分析164

3.2.2 斜楔夹紧的特性172

3.2.3 斜楔夹紧的应用和设计计算示例174

3.3 圆偏心轮、曲线凸轮和端面凸轮夹紧179

3.3.1 圆偏心轮夹紧原理和特性179

3.3.2 曲线面径向凸轮夹紧186

3.3.3 端面轴向凸轮190

3.3.4 圆偏心轮夹紧机构的应用和计算示例191

3.3.5 圆偏心轮夹紧的抗振及其结构199

3.4 铰链杠杆夹紧机构201

3.4.1 铰链杠杆的原理和计算201

3.4.2 铰链杠杆夹紧机构的设计、应用和计算示例205

3.5 弹簧夹紧机构210

3.5.1 弹簧夹紧机构的应用210

3.5.2 弹簧夹紧机构中弹簧的设计和计算示例212

3.6 液性塑料夹紧机构229

3.6.1 液性塑料夹紧的原理和特性229

3.6.2 液性塑料夹紧机构的设计、应用和计算示例230

3.7 气动夹紧机构234

3.7.1 气动夹紧系统的组成235

3.7.2 活塞式气缸的结构、设计和计算236

3.7.3 膜片式气缸261

3.7.4 气液增压装置的原理、结构、设计和计算268

3.7.5 气动夹紧机构的应用276

3.7.6 气动夹紧装置的控制279

3.8 液压夹紧机构288

3.8.1 液压夹紧机构的动力源和液压泵装置288

3.8.2 液压缸结构设计和计算300

3.8.3 液压夹紧机构的应用316

3.8.4 液压夹紧机构的控制320

3.8.5 液压夹具控制系统设计计算示例323

3.9 磁力、电动、静电和真空夹紧机构327

3.9.1 磁力夹紧机构概述327

3.9.2 磁力夹紧装置和磁性夹具333

3.9.3 磁力夹紧的特性341

3.9.4 电动机械夹紧机构346

3.9.5 真空夹紧机构348

3.9.6 静电夹紧机构351

3.10 夹紧机构设计中的几个问题354

3.10.1 夹紧力的方向、作用点和大小354

3.10.2 工件在夹紧过程中的变形362

3.10.3 机械加工切削力的计算365

3.10.4 夹紧力的传递及其计算375

第4章 工件在夹具上同时定位和夹紧379

4.1 三爪和多爪卡盘定心夹紧379

4.1.1 几种常见的卡盘379

4.1.2 自定心夹紧卡盘结构的改进和发展387

4.1.3 自定心夹紧卡盘工作的特性389

4.1.4 自定心夹紧装置的应用393

4.2 双面自定心夹紧虎钳（或装置）400

4.2.1 双面自定心夹紧虎钳（或装置）的结构400

4.2.2 双面自定心夹紧虎钳的定位误差402

4.3 弹性夹头定心夹紧403

4.3.1 弹性夹头的结构形式403

4.3.2 弹性夹头主要参数及其确定407

4.3.3 弹性夹头的胀大（或收缩）及其计算410

4.3.4 对弹性夹头的技术要求412

4.3.5 弹性夹头夹紧力的计算413

4.3.6 弹性夹头设计计算示例417

4.3.7 弹性夹头的特性419

4.3.8 弹性夹头在夹具中的应用424

4.4 弹性膜片卡盘定心夹紧431

4.4.1 弹性膜片卡盘的结构及应用431

4.4.2 弹性膜片卡盘的设计与计算433

4.5 薄壁波纹套定心夹紧437

4.5.1 波纹套定心夹紧的工作原理及其性能437

4.5.2 波纹套的结构形式、材料和技术要求438

4.5.3 波纹套在机床夹具中的应用443

4.5.4 波纹套的选用和计算443

4.6 碟形弹簧定心夹紧444

4.6.1 碟形弹簧的形式和性能445

4.6.2 碟形弹簧在机床夹具中的应用450

4.6.3 碟形弹簧的选用和计算451

4.7 薄壁锥套定心夹紧452

4.7.1 薄壁锥套的规格和性能453

4.7.2 薄壁锥套的选用和计算456

4.7.3 薄壁锥套在机床夹具中的应用460

4.8 可同时轴向夹紧的定心夹紧装置462

4.9 其他自定心夹紧装置462

4.9.1 滚柱自定心夹紧装置和计算示例462

4.9.2 自定心夹紧的拨动卡盘、夹头和心轴466

4.9.3 液性塑料定心夹紧装置和计算示例468

第5章 普通机床夹具480

5.1 车床夹具480

5.1.1 车床夹具设计的基本原则和安装480

5.1.2 车床夹具结构设计481

5.2 磨床夹具498

5.2.1 磨床夹具设计的特点498

5.2.2 磨床夹具结构设计499

5.3 钻镗床夹具524

5.3.1 钻床夹具设计原则和设计中的几个问题524

5.3.2 一般钻床夹具的结构530

5.3.3 回转式和滑柱式钻床夹具539

5.3.4 多轴钻削头552

5.3.5 钻孔自动化和排屑装置567

5.3.6 镗床夹具设计原则和设计中的几个问题571

5.3.7 镗孔夹具导向装置和镗杆的结构580

5.3.8 镗床夹具的结构589

5.4 铣床夹具595

5.4.1 铣床夹具设计原则和安装595

5.4.2 铣床夹具的结构600

5.5 其他机床夹具611

5.5.1 滚齿夹具611

5.5.2 插齿夹具620

5.5.3 剃齿夹具622

5.5.4 磨齿夹具623

5.5.5 拉床夹具626

5.5.6 刨床夹具630

5.5.7 锯床和切割机床夹具631

5.5.8 装配夹具632

第6章 数控机床和柔性加工系统夹具650

6.1 数控机床夹具650

6.1.1 对数控机床夹具的要求650

6.1.2 数控机床夹具的类型和结构650

6.1.3 工件和夹具在数控机床上的定位和加工精度661

6.1.4 数控机床夹具的应用662

6.2 柔性加工系统夹具669

6.2.1 对柔性加工系统夹具的要求669

6.2.2 柔性加工系统夹具的结构670

6.2.3 柔性加工系统中的定位和加工误差672

6.2.4 柔性加工系统夹具的应用672

6.2.5 夹具单元无间隙定位的结构677

第7章 机床夹具的磨损680

7.1 夹具定位支承元件的磨损680

7.1.1 试验数据和磨损特性680

7.1.2 试验数据的应用683

7.2 定位支承磨损量的估算685

7.2.1 按磨损曲线方程估算685

7.2.2 由定位元件制造公差估算687

7.2.3 按相似推论方法估算及示例687

7.3 钻套的磨损及其计算692

7.4 磨损产生的定位误差及其计算692

7.5 夹具定位和导向元件的磨损极限693

第8章 夹具的使用696

8.1 夹具在使用中的一些问题和情况696

8.1.1 定位696

8.1.2 夹紧702

8.1.3 导向705

8.1.4 其他706

8.2 夹具的修复708

8.3 夹具制造中的若干问题709

8.4 其他类型夹具或装置的使用713

8.4.1 滚压装置713

8.4.2 焊接用夹具的应用718

8.4.3 特种加工用装置（夹具）722

附录 机床夹具设计必要图表摘选730

参考文献745