基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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上篇 基于虚拟仪器平台的机电控制系统设计与实践2

第1章 控制系统的建模与仿真2

1.1 数学模型的创建2

1.1.1 传递函数模型的创建3

1.1.2 状态空间模型的创建及转换4

1.2 系统时域分析及根轨迹分析7

1.2.1 时间响应7

1.2.2 系统的根轨迹分析9

1.3 系统频率特性分析10

1.4 控制系统的稳定性分析13

第2章 控制系统典型环节的实验分析15

2.1 实验器件15

2.2 时域实验分析17

2.3 频域特性分析20

第3章 数字量、模拟量端口实验24

3.1 彩灯控制设计24

3.2 液位测量与控制27

第4章 温度PID控制29

第5章 电动机控制系统仿真33

5.1 步进电动机控制系统仿真33

5.1.1 步进电动机的数学模型34

5.1.2 增量式PID控制器37

5.1.3 仿真实验38

5.2 交流电动机仿真39

第6章 网络通信实验42

6.1 浏览器方式42

6.2 DataSocket （DS）技术43

6.3 TCP/I P方式45

下篇 基于Arduino平台的机电控制系统设计与实践48

第7章 轮式小车设计48

7.1 三轮型小车结构48

7.2 三轮型循迹小车硬件系统设计49

7.2.1 硬件模块介绍50

7.2.2 硬件系统设计52

7.3 三轮型小车的运动分析与调试55

7.3.1 运动分析55

7.3.2 智能小车运行调试57

7.4 三轮型小车系统程序设计58

7.5 四轮型小车63

7.5.1 四轮型小车的结构63

7.5.2 四轮型小车循迹系统设计63

7.5.3 四轮型小车循迹系统的程序设计65

7.5.4 四轮型小车循迹模块的安装调试步骤67

第8章 机械臂设计69

8.1 机械臂机构设计69

8.2 机械臂的运动分析72

8.3 机械臂的控制系统程序设计74

8.4 机器人整体结构设计76

第9章 双足机器人设计79

9.1 双足机器人结构及自由度分配79

9.2 双足机器人硬件设计81

9.2.1 舵机控制器81

9.2.2 红外线数字避障传感器具体应用说明82

9.2.3 电源模块83

9.3 机器人步态分析与调试85

9.3.1 机器人步态分析85

9.3.2 机器人步态调试87

9.4 双足机器人控制系统设计91

9.4.1 控制系统设计方案91

9.4.2 程序设计92

9.5 机器人避障实验101

第10章 蓝牙通信与WiFi视频传输技术102

10.1 蓝牙无线通信102

10.1.1 蓝牙无线通信模块102

10.1.2 蓝牙模块实验104

10.2 WiFi视频传输实验107

10.2.1 WiFi视频传输系统介绍107

10.2.2 视频传输实验108

第11章 LabVIEW与Arduino的互动通信控制设计111

11.1 LabVIEW interface for Arduino机械臂舵机自动运行设计111

11.1.1 LabVIEW interface for Arduino函数介绍111

11.1.2 机械臂LabVIEW interface for Arduino程序113

11.1.3 机械臂舵机LabVIEW interface for Arduino调试程序114

11.2 VISA串口函数的舵机控制115

11.3 VISA串口函数的移动机器人控制124

11.4 VISA串口函数的双足机器人控制125

11.4.1 系统设计方案125

11.4.2 程序框图设计126

11.4.3 Arduino下位机程序设计132

11.4.4 系统实验137

第12章 基于Arduino和Android平台的控制系统设计141

12.1 蓝牙寻找器141

12.1.1 系统设计思路142

12.1.2 硬件组成142

12.1.3 软件设计流程144

12.1.4 软件程序介绍144

12.1.5 操作步骤146

12.2 物联网车位引导系统147

12.2.1 系统设计思路148

12.2.2 硬件组成148

12.2.3 软件设计流程149

12.2.4 操作步骤151

附录A三轮型小车循迹行进程序154

附录B机械臂四舵机动作控制程序158

附录C双足机器人源程序161

参考文献166