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目 录2

第三篇动力学2

第十二章质点动力学基本方程2

§12-1动力学基本定律2

*§14-10动能定理的其它应用 95

§12-2质点的运动微分方程6

§12-3质点动力学的两类基本问题8

§12-4质点相对运动动力学的基本方程26

第十三章质量中心和转动惯量35

§13-1质点系的质量中心35

§13-2刚体的转动惯量和惯性积37

§13-3刚体对任意轴的转动惯量·惯性椭球46

第十四章动能定理52

§14-1动力学普遍定理概述52

§14-2质点和质点系的动能53

§14-3力的功59

§14-4几种常见力的功的计算公式62

§14-5作用于刚体上的力系的功66

§14-6约束反力的功等于零的情形70

§14-7质点和质点系的动能定理73

§14-8动能定理的应用举例76

*§14-9质点系相对质心的动能定理和随质心平动的动能定理87

§14-11功率·功率方程·机械效率99

§14-12势力场·势能·机械能守恒定律103

第十五章动量定理111

§15-1质点和质点系的动量111

§15-2力和力系的冲量114

§15-3质点和质点系动量定理116

§15-4质心运动定理121

§15-5动量定理的其它应用129

第十六章动量矩定理140

§16-1质点和质点系的动量矩140

§16-2质点和质点系动量矩定理154

§16-3质点系相对质心动量矩定理164

*§16-4稳定流流体对管道的附加动压力的主矩168

§16-5基本定理的综合应用171

第十七章刚体动力学180

§17-1平动剐体的动力学180

§17-2刚体定轴转动微分方程184

§1 7-3刚体的平面运动微分方程189

*§17-4 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程198

*§17-5对称刚体作规则进动的回转力矩204

*§17-6高速自转陀螺的陀螺力矩和陀螺效应208

*§17-7 自由刚体的一般运动微分方程211

第十八章碰撞214

§18-1碰撞的基本特征214

§18-2两物体的对心正碰撞·恢复系数215

§18-3两物体的对心斜碰撞226

§18-4碰撞冲量对定轴转动剐体的作用·撞击中心229

§18-5碰撞冲量对平面运动刚体的作用235

第十九章达朗伯原理和动静法239

§19-1惯性力及达朗伯原理239

§19-2刚体惯性力系的简化241

§19-3动静法及其应用举例247

§19 4动静法与动量原理的关系261

§19-5定轴转动刚体的轴承附加动反力·动平衡概念263

第二十章虚位移原理272

§20-1约束·自由度和广义坐标272

§20-2虚位移的概念276

§ 20-3约束力和理想约束282

§20-4虚位移原理283

§20-5应用虚位移原理求约束反力288

§20-6以广义坐标表示质点系的平衡条件291

第二十一章动力学普遍方程和拉格朗日方程300

§21-1定常约束和非定常约束300

§21-2动力学普遍方程304

§21-3拉格朗日方程308

*§21-4 动能的广义速度的齐次结构及拉格朗日方程的第一积分326

§22-1振动系统的力学模型335

第二十二章单自由度系统的机械振动335

§22-2单自由度系统的自由振动339

§22-3单自由度系统的受迫振动355

§22-4隔振的概念366

*第二十三章二自由度系统的机械振动373

§23-1二自由度系统无阻尼的自由振动373

§23-2影响系数法389

§23-3二自由度系统的受迫振动·动力减振器395

动力学习题401

附录Ⅰ 常见均质物体的转动惯量504